Step vosita sobit gerilim qo'zg'aysan devresinin printsipial tahlil qilish
Birinchidan, tashqi qarshilik harakati:
Qadam motorining sarg'ayishi qalin telni ishlatganda, Rilning qarshilik Rw qiymati quyida ko'rsatilganidek kichik. Har bir faza lentasida, tashqi qarshilik R, sariq orqali oqib turgan oqimni nominal Idan kamroq bo'lishini ta'minlash uchun ketma-ket birlashtiriladi. Sariq orqali oqib turgan oqimni cheklash uchun, kuchlanish manbai kuchlanishini kamaytirishning ikkita usuli va tashqi qarshilik R seriyasidan foydalanish mumkin.
Qadam motorining lasan endüktüsü L'dir, sariq qarshilik Rw'dir va elektr doim sobit bo'ladi. R rezistorini qo'llaganida, elektr vaqtining o'zgaruvchan qiymati quyidagicha:
Tashqi qarshilik, vaqtni doimiy ravishda kichraydi va oqim tezroq ko'tariladi, shuning uchun step motorining tezlashtirilgan puls chastotasi tezroq bo'ladi. Yuqoridagi rasmda tashqi qarshilik va tashqi qarshilik R bilan mavjud ko'tarilish egri taqqoslagani ko'rsatilgan. T1 vaqtida qarshilik R ishlatilmaganda oqim faqat I1ga ko'tariladi. Rezistor R ishlatilganda, oqim I2 ga ko'tariladi, shuning uchun tork yuqori tezlikda o'zgaradi; Kamchilik, mis yo'qotishning ortishi. So'nggi yillarda doimiy chop etish mashinasi ishlatilgan va doimiy voltaj usuli keng tarqalgan emas.
Ikkinchidan, tashqi qarshilik yo'q
Step vositasi faqat past tezlikda ishlashi kerak va bu sariq to'g'ridan-to'g'ri quvvat manbai voltaji va doimiy voltaj uchun quvvat yarim o'tkazgichidan to'g'ridan to'g'ri boshqariladi. Ayni paytda, qadam motorining sariq telining radiusi yanada nozik, burilish soni katta va qarshilik qiymati katta. . Ushbu usul asosan kichik oqimlarni ishlatish uchun ishlatiladi.
Uchinchidan, kuchlanish haydovchi
Qadam motori boshqarilganda, qo'llaniladigan kuchlanish ishlatiladi. Misol uchun, haydash voltaji 24 V bo'lganida, pozitsiyaga etib kelganida va aylanish to'xtaganida va kuchlanish 5v ga o'tkazilganda umumiy yo'qotish kuchi kamayadi. Bu ikki kuchlanish nazorat qilish usuli. Joylashuv turiga qarab joylashishning aniqligini ta'minlash uchun muayyan oqimni kiritish mumkin. Boshqa usul esa, past kuchlanishli past voltajda va yuqori tezlikda, ya'ni yuqori voltli haydovchiga muayyan tezlikda yoki undan yuqori tezlikda harakat qilishdir.
