Servo haydovchi nima?
Servo vosita bilan ishlaydigan servo haydovchi servo nazorat qilish tizimidan tashkil topgan, nazorat qilish tizimidan buyruq signalini oladi ,
buyruq signaliga mutanosib harakat qilish uchun elektr tokini servo motorga o'tkazadi .
Tushuntirish
Servo haydovchi elektr servomekanizmlarini kuchaytirish uchun maxsus elektron kuchlanishdir. Servo haydovchi qayta aloqa uzatish izlar
servomekanizmdan va doimo kutilgan xatti-harakatlardan ajralib turadi.
Ishlash tartibi
Servo drayvlar joylashuvni qaytarish va to'g'rilash usullarini ishlatadigan yopiq-pastadirli harakatlanishni boshqarish tizimlarida servo motorlarga elektr chiqishlarini ta'minlaydi.
pozitsiyani, tezlikni va aniqlikni optimallashtirish uchun signallar. Ular bir yoki bir necha eksa nazorat qilishadi, analog va raqamli nazorat signallarini ta'minlaydi va ko'pincha
funktsional integral harakatlantiruvchi qurilmalar. Servo drayvlar turli turdagi motorlar bilan ishlatiladi. AC va shahar dvigatellari bartaraf qilingan
yoki cho'tkasi bo'lmagan dizaynlashtirilgan va turli xil sanoat ilovalar uchun mos. Brused motorlar odatda jismoniy aloqa orqali kommutatsiyani ta'minlaydi
kamonli grafit cho'tkalari. Brushsiz motorlar jismoniy cho'tkasi aloqa qilmasdan elektron yo'l bilan uzatishni ta'minlaydi va trapezoidal foydalanadi
yoki sinusoidal drayvlar. Trapetsiyali servo drayvlar keyingi juftlikka o'tishdan oldin bir vaqtning o'zida ikki dvigatel sariqini ketma-ket energiya bilan ta'minlaydi .
Sinusoidal servo drayvlar bir vaqtning o'zida uchta motorli sarg'ishga uchta sinusoidal signal beradi . Servo drayvlar uchun boshqa turdagi motorlar
lineer motorlar, ovoz bobini motorlari va vektorli motorlarni o'z ichiga oladi .
Turli xil servo drayvlar
Servo drayvlar elektr ko'rsatkichlari, operatsion parametrlari, konfiguratsiyasi va xususiyatlari jihatidan farq qiladi. Elektr ko'rsatkichlari maksimal miqdorni o'z ichiga oladi
Chiqish kuchlanishi, nominal quvvat, uzluksiz chiqish oqimi, tepadan chiqish oqimi, AC quvvat manbai va shahar zo'riqishida. Servo drayvlar
50, 60 yoki 400 Hz da bir fazali yoki uch fazali kirishlardan foydalaning. Operatsion parametrlarni o'rnatish va boshqarish uchun texnik imkoniyatlar mavjud
Ba'zi servo drayvlarda qo'l tugmalari, tugmachalar, sarlavhali kalitlar, o'tish moslamalari yoki potansiyometrlar mavjud. Boshqalar joystick, raqamli nazorat o'z ichiga oladi
panel, kompyuter interfeysi yoki PCMCIA kartalari uchun uyalar. ECONning servo haydovchisi vositani ishlatish uchun parametr va tugmani o'rnatish paneli bor, biz uni chaqiramiz
Jog operatsiyasi. Tekshirish dasturlari olib tashlanishi mumkin, uchuvchan bo'lmagan saqlash vositalarida saqlanishi mumkin. Al-qurilmalari dasturlash uchun mo'ljallangan
masofadan turib. Shuningdek, simsiz va veb-boshqaruvdagi boshqarish vositalari ham mavjud. Servo drayvlar uchun konfiguratsiyalar bir necha o'rnatish uslublarini o'z ichiga oladi. Aksariyat qurilmalar
shassisga, diniy rayga, panelga, rafga, devorga yoki bosilgan elektron kartaga (tenglikni) ulang . Mustaqil qurilmalar va integral elektron (IC) chiplari
PCB-larga o'rnatilgan bu qurilma ham mavjud. Servo drayvlar uchun funktsiyalar yumshoq boshlanadi; dinamik, qarshi yoki regenerativ tormozlash;
tormoz chiqishlari yoki yordamchi kirishlar / chiqishlar (I / O); avtomatik sozlash, o'z-o'zini diagnostika va vaziyatni monitoring qilish; va signallarni kabi shartlar uchun
haddan tashqari kuchlanish. EKONning servo drayveri yumshoq start, regenerative tormoz, tormoz pasayishi yoki yordamchi kirishlar / chiqishlar, holatni kuzatish va
haddan tashqari oqim, haddan tashqari kuchlanish kabi holatlar uchun signallarni. Deyarli servo drayv bu xususiyatlarga ega va ko'pchilik dasturni qamrab oladi.
Ilg'or texnologiyalar
Kompyuterga asoslangan servo drayvlar turli turdagi avtobuslar va aloqa standartlarini qo'llaydi. Avtobus turlari ilg'or texnologiyalarni o'z ichiga oladi
(ATA), periferik komponentlararo interfeys (PCI), integrallashgan elektronika (IDE), sanoat standarti me'morchiligi (ISA),
umumiy maqsadli interfeysli avtobus (GPIB), universal serial bus (USB) va VersaModule Eurocard avtobus (VMEbus). Aloqa standartlari
ARCNET, AS-i, Beckhoff I / O, ochiq kompyuter tarmog'i (CANopen) qurilma tarmog'i (DeviceNet), chekilgan, kichik kompyuter
tizimlar interfeysi (SCSI), aqlli taqsimlangan tizim (SDS), ketma-ket real vaqtda aloqa tizimi (SERCOS) va tranzistor-tranzistor logikasi (TTL).
RS232, RS422 va RS485 kabi ketma-ket interfeyslar ham mavjud. Boshqarish tizimi avtobus yoki aloqa vositalarini qo'llab-quvvatlaganida, talab qilinadi
avtobus yoki aloqa standartlari bilan ishlaydigan servo drayvlar. Biroq, servo haydovchilikni eng amalda qo'llash avtobuslar va qoniqtirish standartlariga muhtoj emas.
EKONning servo drayveri Canopen va RS485 bo'lsa-da, bu funktsiyaga bir nechta mijoz kerak. Har holda, ko'proq xususiyatlarga ega mahsulotlar , mijozlar guruhini kengaytiradi,
va qobiliyatimizni ifodalaydi.