Ethercat Stepper Drive nima?
Texnologiya odamlarning hayotini o'zgartiradi, texnologiya sizning fikringizni o'zgartiradi. Avtomatlashtirish sohasida ilg'or texnologiyalar to'g'ridan-to'g'ri mashinani ishlaydigan, fabrika operatsiyasiga to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiladi. Bugungi kunda ECONning EtherCAT yopiq loop stepper haydovchisidir, bu ham yopiq pastadir qidiruvi tekshirgichi, stepper diskini ochiq aylanish va yopiq pastadir bo'lishi mumkin, ikkinchidan, bu haydovchiga etherCAT Avtobus stepper.Now, biz bu drayverni batafsil javob bilan savol formati javob.
1-savol: sanoat aloqa tarmoqlarining qancha turlari bor?
Uchta turga,
1) 485 tarmog'i: RS485 / MODBUS juda keng tarqalgan sanoat tarmoqlari bo'lib, erishish oson va RS485
2) HART tarmog'i: Emerson tomonidan olib boriladigan asosiy xususiyat - bu 4-20 mA'lik oqim signali ustidagi raqamli uzatish. Lekin HART bozor uchun ochiq emas
3) FieldBus tarmog'i: IEC 61158 standartida standartlashtirilgan real vaqtda tarqatiladigan boshqaruv uchun ishlatiladigan sanoat kompyuter tarmog'i protokollari oilasining nomi hozirgi tendentsiyadir. Shu bilan bir qatorda, ko'p nuqtali va raqamli aloqa avtobuslari xususiyatlari mavjud.
Tez-tez so'raladigan savol 2: FieldBus protsedurasi
Bitbus
Eng qadimgi ishlatiladigan avtobus texnologiyasi Bitbus hisoblanadi. Bitbus, Intel korporatsiyasi tomonidan ishlab chiqarish tizimlarida Multibus tizimlarini ishlatishni tezroq xotiraga kirishdan asta-sekinlik bilan ajratib olish orqali yaratildi . Bugungi kunda BITBUS BEUG - BITBUS European Users Group tomonidan faoliyat yuritmoqda.
Standartlashtirish
Fieldbus texnologiyasi 1988 yildan beri mavjud bo'lsa-da, ISO S50.02 standarti bajarilishi bilan xalqaro standartning rivojlanishi ko'p yillar davom etdi. 1999 yilda IEC SC65C / WG6 standartlari komissiyasi IEC bo'yicha fieldbus standartidagi farqni bartaraf etish uchun uchrashdi . Ushbu uchrashuvning natijasi IEC 61158 standartining boshlang'ich shakli bo'lib, "Tomonlar " deb nomlangan sakkiz xil protokoli bilan quyidagicha:
1-toifa: FOUNDATION Fieldbus H1
2-toifa: ControlNet
3-toifa: PROFIBUS
4-toifa: P-NET
5-toifa: FOUNDATION fieldbus HSE (Oliy Tez Ethernet)
6-toifa: SwiftNet ("Boeing" uchun ishlab chiqilgan protokol)
7-toifa: WorldFIP
8-toifa: INTERBUS-S
Ushbu standart birinchi marta Yevropa umumiy bozori uchun ishlab chiqilgan bo'lib, umumiylikka kamroq e'tibor qaratadi va asosiy maqsadga erishadi - xalqlar o'rtasidagi savdo-sotiqni cheklashni bartaraf etadi. Birgalikdagi muammolar hozirda har bir fieldbus standart turini qo'llab-quvvatlaydigan xalqaro konsorsiumga o'tkaziladi. IEC me'yorlarini ishlab chiqish ishlari tugatildi va komissiya tarqatib yuborildi. IEC 61158 ning 4000 dan ortiq varaqlarida shakldagi va mojarolardagi mojarolarni hal qilish uchun yangi IEC qo'mitasi SC65C / MT-9 tashkil etildi . Yuqoridagi protokol turlarini bajarish jarayoni deyarli yakunlandi. Yangi protokollar,
masalan, xavfsizlik maydonbuzarlari yoki real vaqtda chekilgan fieldbuslari odatda 5 yillik texnik parvarishlash davrida xalqaro fieldbus standartining ta'rifiga qabul qilinadi . Ushbu standartning 2008 yildagi versiyasida, fieldbus tiplari aloqa aloqa oilalari (CPF) sifatida qayta tashkil etilgan:
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (qaytarib olingan)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: chekilgan Powerlink
CPF 14: EPK
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Har ikkala "Foundation Fieldbus" va "Profibus" texnologiyalari keng tarqalgan bo'lib, jarayonni boshqarish sohasida amalga oshirilmoqda, EtherCAT esa, bu yillarda
Savollar 3: EtherCAT nima?
Tekshiruv otomasyon texnologiyasi uchun chekilgan - bu Beckhoff Automation tomonidan ixtiro etilgan chekilganga asoslangan fieldbus tizimi. Protokol IEC 61158 standartida standartlangan va u otomasyon texnologiyasida ham qattiq va yumshoq real vaqtda talablarga javob beradi.
EtherCATni rivojlantirishda EtherCATning maqsadi , past ma'lumot almashinuvi (aniq sinxronizatsiya qilish uchun ≤ 1 ms) va qo'shimcha xarajatlarning kamaytirilishi bilan qisqa ma'lumot yangilanishini talab qiladigan avtomatizatsiya dasturlariga (cheklanish vaqtlari deb nomlangan ≤ 100 ms) Ethernetni qo'llash edi .
FAQ 4: EtherCATning afzalliklari nimadan iborat?
EtherCAT bilan standart chekilgan paket yoki ramkalar (IEEE 802.3 ga binoan) endi har bir tugunda jarayon ma'lumotlari sifatida qabul qilinmaydi, izohlanmaydi va nusxalanmaydi. EtherCAT tobe qurilmalari telegramma qurilmadan o'tib, "tezda" ma'lumotlarni qayta ishlash vaqtida ularga yuborilgan ma'lumotlarni o'qidi . Xuddi shu tarzda, telegramma o'tayotganda kirish ma'lumotlari kiritiladi . Qayta ishlashdan oldin chizmani to'liq olish mumkin emas; Aksincha, uni qayta ishlash jarayoni boshlanadi. Yuborish, shuningdek, kichik bit marta eng kam kechikish bilan ham amalga oshiriladi. Umuman olganda, butun tarmoqni faqat bitta ramka bilan olish mumkin.
1) diagnostika: tezkor, aniq buzilishlarni aniqlash EtherCATning ko'plab diagnostik xususiyatlaridan biridir.
2) Sinxronizatsiya: sinxronizatsiya qilish uchun tarqatilgan soat mexanizmi qo'llaniladi, bu juda past jitterlarga olib keladi,
IEEE 1588 Precision Time bilan mos keladigan aloqa aylanishiga qaramasdan, hatto 1 mikrondan kamroq
Protokolning standarti (PTP). Shuning uchun, EtherCAT asosiy qurilmada maxsus apparat talab qilmaydi va bo'lishi mumkin
Har qanday standart chekilgan MACda dasturiy ta'minotda, hatto maxsus aloqa protsessorsiz amalga oshiriladi.
3) Topologiya: to'liq dupleks Ethernet jismoniy qatlamlaridan foydalanib, EtherCAT tobe controllers avtomatik ravishda ochiq portni yopadi.
va quyi oqim qurilmasi topilmasa, chekilgan ramkaga qaytaring. Tobe qurilmalar bir, ikki yoki undan ortiq portga ega bo'lishi mumkin. Sababli
Bu xususiyatlar EtherCAT ko'plab tarmoq topologiyalari, jumladan, chiziq, daraxt, rishta, yulduz yoki har qanday kombinatsiyani ta'minlaydi
ularning Protokol, shuningdek, simi takroranligi, segmentlarning issiq aloqasi,
operatsion davomida qurilmalarni o'zgartirish, yoki hatto Hot Standby bilan ustunlikni oshirish.
Savol-Javob 5: EKONning EtherCAT stepper diskimi nima?
ECONning EtherCAT protsessoriga asoslangan EtherCAT step-drive va EtherCAT funktsiyalarini bajarish uchun Beckoffning chipidan foydalaning. Hozirgi vaqtda biz ushbu texnologiyani faqat bitta model qadam diskida ishlatishimiz mumkin, u 57-86 kvadrat kattalikdagi vosita bilan mos keladigan ochiq aylana va yopiq pastadir bo'lishi mumkin , va kuchlanish 20 ~ 80VDC, shuningdek, AC quvvat uchun ishlatilishi mumkin, kuch manbai keyin o'zgaradi. Ushbu drayv dasturni qo'llab-quvvatlaydi, uzluksiz nazorat qilish, raqamli ma'lumotlarni uzatish, katta xotira, ayniqsa kabel, keng tarqalgan tarmoq kabeli, bozordan sotib olish oson va simi ulanish oddiy, simi porti kamroqdir. Yana bir katta afzalliklarni kamroq sarflash EtherCAT mahsulotlarini olish uchun pul. Va ochiq-oydin pastadir tizimi va yopiq pastadir tizimi uchun bir haydovchi foydalanishlari mumkin.
