Servo tizimni almashtirish uchun 5 usul
Ko'pgina hollarda biz motorni yangi servo vosita bilan almashtirish kabi servo mahsulotlarini almashtirish echimiga ehtiyoj sezamiz. Buning sabablari bo'lishi mumkin
jumladan: mahsulot tannarxi, xarajatlarni tejash, etkazib berish muddati yoki texnik yangilanishlar . Har bir qo'llanmaning muayyan kontekstiga kelganda e'tiborga olish kerak bo'lgan bir qator muhim omillar mavjud. Ushbu maqolada qisqacha ma'lumot berishga harakat qilamiz eng keng tarqalgan omillar va diqqatni to'g'ri tartibga solishdir.
1.Sog'lom turtki
Nega servo mahsulotni almashtirish kerakligining sabablaridan qat'iy nazar, siz birinchi o'ringa olishingizni va yodda tutishingiz kerak: xavfni kamaytirish. Yaxshi zaxira echimi yangilanish paytida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolarni kamaytiradi . o'zgartirish jarayoni, tizimning notekisligi ehtimolligi ortadi.
Shu sababli, xarajat almashtirish dasturida hal qiluvchi omil bo'lmasligi kerak! Yaxshi o'rnini bosadigan yechim nafaqat xavfni kamaytiradi , balki xarajatlarni qisqartirish o'rniga tizim xarajatlarini qisqartiradi, balki yuqori potentsial xavfni yuzaga keltiradi.
2.Shafta qat'iyligi
Dastilishni taqqoslash juda muhim, lekin ko'p hollarda e'tibordan chetda qoladi. Zaxira servo original servo kabi bir xil rotor inertsiyasiga ega bo'lishi yoki iloji boricha o'xshash bo'lishi kerak. Maqsad - yangi servo o'rniga tizimning barqarorligini saqlab qolishdir. Tabiiyki, bu erda taxminan asl tizim talab qilinadigan barqarorlikka erishishdir.
Agar takometre, kommutatorli kodlayıcı yoki eski qarorlar tizimi kabi past o'lchamli tizimni almashtirsangiz, odatda bitta inqilob uchun 220 ta chastotali (CPR) qayta hisoblash moslamasi bo'lgan yuqori piksellar o'lchamli sini kodlayıcıni ishlatishi mumkin . Rotorlarning inertsiyasini moslashtirishda moslashuvchanlikni oshiring. Umuman olganda, qayta-qayta aloqa moslamasining rezolyutsiyasini yaxshilash uchun yuqori aniqlikdagi qurilma foydalanilganda , servo inertiya original vosita inertligining kamida uchdan bir qismi bo'lishi kerak va, albatta, u eng yaxshi Bu usul juda ko'p sohalarda qo'llanilgan.
3.Speed va moment
Tezlik va momentni moslashtirish bir xil ahamiyatga ega. O'rnatish vositasining ishlashi original ishni bajarishi kerak
hech qanday nuqsoni yo'qligi uchun katalog parametr qiymatlarini (ya'ni, doimiy tork, nominal tezlik) tahlil qilish muhim ahamiyatga ega.
Turk qiymatining har bir motorning tezlik diapazonida taqqoslanishi kerak. Birgalikda grafikalar vosita tezligini / tejalishning egri chizig'ini taqqoslashning juda foydali usuli va elektron jadvalda kerakli qiymatni qo'l bilan tuzish. Masalan, 1000 PRM , Dvigatel A = XNm va Dvigatel B = Y Nm va barcha tezlik oralig'ida bir xil ishni bajaring.
Dvigatel hajmi
Dvigatelning ishlashi uchun kattaligi ayniqsa ahamiyatli bo'lmasa-da, yangi servo motor yangi servo vosita almashtirish paytida original vosita bilan bir xil darajada o'rnatilgan bo'lsa, operatsiyalarni tartibga solish uchun ishlatilishi mumkin . Ikkala motorning konturini tahlil qilish kerak. NEMA yoki ICE kabi sanoat standarti bazasidan foydalanadigan vositani almashtirish yaxshi niyat. Ushbu me'yorlar odatda bir xil qo'llanmani va murvatning o'lchamlarini nazarda tutadi, sharsimon o'lchovlar ko'p hollarda aniqlanmaydi. Masalan, NEMA 34 vositasini almashtirishni xohlasangiz, har bir ishlab chiqaruvchining mahsulot ta'rifi keng farq qilishi mumkin!
Boshqa omillar
Mashina mashinaning bir qismi almashtirilishi kerakmi? Umuman, servo haydovchini servo o'rniga o'zgartirish
kabellar va ba'zi kamdan-kam holatlarda, hatto nazoratchi o'rnini bosish kerak bo'ladi. Bunday holda, ishlab chiqaruvchi tavsiyalariga amal qilgan holda, vosita o'rashidagi farqlar ikkinchi darajali bo'lishi mumkin .
Shu bilan birga, agar zaxira vosita asl servo vosita tekshirgichi bilan ishlayotgan bo'lsa, uni ehtiyotkorlik bilan tekshirish kerak. Masalan, sarg'ish ma'lumoti (motorli sobit turlarni o'z ichiga olgan: Kt va Kb), qayta aloqa qurilmasining turi va piksellar sonini va simi pinouti diqqat bilan tekshirilishi kerak Bundan tashqari, turli xil servo vosita ishlab chiqaruvchilari tez-tez bu asosiy parametrlar uchun turli xil birliklar va konversiyalash usullarini qo'llamoqda. Bu mexanizmni taqqoslash va mexanizmini aniq taqqoslashni qiyinlashtiradi . Ushbu maqolada ba'zi qo'shimcha foydali ma'lumotlar mavjud servo almashish vaqtida ko'rib chiqilishi kerak bo'lgan ba'zi umumiy xususiyatlar .
Qiyoslash uchun boshqa joylar: umumiy zarf hajmi, ekologik indeks, qattiq tormozlar, rulman va yuklanish muddati va maxsus buyumlar.