CANopen avtobus interfeysi printsipi va dizayn masalalari
JON avtobusi - taqsimlangan boshqaruv va real vaqtda nazoratni samarali qo'llab-quvvatlovchi ketma-ket aloqa tarmog'idir. Uning yuqori ishlashi va yuqori ishonchliligi uchun avtomatik boshqaruv sohasida keng foydalanildi. Tizimning haydovchi qobiliyatini yaxshilash va aloqa masofasini oshirish uchun, Flibs 82C250 JAN nazorati va jismoniy avtobus interfeysi, ya'ni avtobusning turli xil uzatish imkoniyatlarini yaxshilash uchun CAN-qabul qiluvchi-uzatuvchi interfeysi sifatida amaliy qo'llanmalarda qo'llaniladi. JON nazorat qilish. Qurilmaning differentsial qabul qilish qobiliyati. Anti-parazit qilish qobiliyatini yanada kengaytirish maqsadida, CAN-kontrolator va qabul qiluvchi-eshittiruvchi o'rtasida opto-izolyatsion elektronlar ko'pincha o'rnatiladi. Odatda JON bus interfeysi davri printsipi shakl 1da ko'rsatilgan.
Shakl 1 Odatda JON bus interfeysi O'chirish printsipi chizilgan
Interface O'chirish tarkibida asosiy masalalar
1.1 Optik izolyatsiyalash davri
Opto-izolyatsiyalangan elektron tizimning parazitga qarshi qobiliyatini oshirishi mumkin bo'lsa-da, u JAN avtobusining samarali tsikli signalining uzilishni kechiktirish vaqtini oshiradi, bu aloqa tezligi yoki masofani kamaytirishga olib keladi. 82C250 va JON transistorlardagi boshqa modellar oniy immunitetga, radio chastotalarni kamaytirishga (RFI) va termal himoyaga ega. Oqim cheklash davrlari qo'shimcha avtobus muhofazasini ham ta'minlaydi. Shuning uchun, agar maydon uzatish masofa qisqa va elektromagnit parazit kichik bo'lsa, tizim maksimal aloqa tezligiga yoki masofaga erishish uchun optik izolyatsiyani qabul qilinmasligi mumkin va interfeys sxemasi soddalashtirilishi mumkin. Agar yarim himoyachi muhitida optoizolyatsiya talab etilsa, JAN avtobusining samarali aylanish signallarining tarqalishini kechiktirish vaqtini kamaytirish uchun yuqori tezlikda opto izolyatorlar qo'llanilishi kerak. Misol uchun, 6N137 yuqori tezlikda optokupl bilan 48 ns qisqa to'lqinli uzilishga ega, bu TTL davriga yaqin. Kechikish vaqti.
1.2. Quvvatni taqiqlash
Optoelektronik izolyatsiya qurilmasining har ikki tarafida ishlatiladigan elektr ta'minoti Vdd va Vcc to'liq ajratilgan bo'lishi kerak. Aks holda, optoelektronik izolyatsiya uning funktsiyasini yo'qotadi. Elektr ta'minotining izolyatsiyasini DIP-14 standartidagi 5 V dual-izolyali past quvvatli DC / DC modul kabi past quvvatli DC / DC quvvat manbai izolyatsiya moduli bilan erishish mumkin.
1.3 Koptok qarshiligi
Shaklidagi JON transceiver 82C250 ning transdermal uzatish terminalining TXDsi. 1, fotokimera 6N137 ning chiqish terminali OUT ga ulangan. TXD birlashtiruvchi qarshilik R3 ga bir vaqtning o'zida ulangan bo'lishi kerak. Bir tomondan, R3 6N137-dagi fototransistorni yoqilganda past darajadagi chiqishni ta'minlaydi va u o'chirilgan paytda yuqori darajali chiqishni ta'minlaydi. Boshqa tomondan, bu JON avtobusining talabidir. Xususan, 82C250 TXD terminali holati CAN va CANL yuqori va past CAN kuchlanish kirish / chiqish vannasining holatini belgilaydi (1-jadvalga qarang). JON avtobusining spetsifikatsiyasi shundaki, avtobus bekat davrlarda resessif bo'lishi kerak. Boshqacha aytganda, JON tarmoqidagi tugunlarning asl holati shavqatsiz. Bu esa, 82C25O ning TXD tomonining standart holati mantiq 1 (yuqori darajali) bo'lishini talab qiladi. Shuning uchun, R3 orqali TXD terminalining holatini mantiq 1 (yuqori darajali), ma'lumot uzatilganda yoki g'ayritabiiy holat yuzaga kelganda ta'minlanishi kerak.
| TXD holati | JON darajasining darajasi (V) | JONLI bosqich (V) | JON avtobus holati |
| 1 | 2.5 | 2.5 | Qabul qiluvchi (mantiq 1) |
| 0 | 3.5 | 1.5 | Dominant (logik 0) |
1.4 Bus Empedance Matching
JON avtobusining uchiga ikkita 120Ō qarshiligi ulanishi kerak. Ular avtobusga impedanslarni moslashtirishda muhim rol o'ynaydi va ularni chetlab bo'lmaydi. Aks holda, avtobus ma'lumotlar uzatishning ishonchliligi va unga qarshi harakat qilish sezilarli darajada kamayadi va hatto aloqa mumkin emas.
1.5 Boshqa qarshi vositalar
Interfeytsion devorning interferentsial immunitetini yaxshilash uchun quyidagi chora-tadbirlarni ko'rib chiqing:
(1) 82C25O ning CANH va CANL vodoprovodlari o'rtasida parallel ravishda ikkita 30 pF kichik kondansatkichni va avtobusga yuqori chastotali shovqinni filtrlash va elektromagnit nurlanishning oldini olish uchun bog'lang.
(2) 82C250 ning CANH va CANL terminali bilan JON avtobus o'rtasida oqimni cheklash va 82C250'yi haddan tashqari oqimdan himoya qilish uchun 5Ō'lık bir qarshilik bağlayınız.
(3) 82C25O, 6N137 va boshqa integratsiya davrlarning quvvat manbai terminali bilan shovqinni kamaytirish uchun erdan 100 nF ajratish kondansatörü qo'shing.
2. Natijalar
Interfeys davri JON bus tarmog'ining muhim qismidir. Uning ishonchliligi va xavfsizligi bevosita barcha aloqa tarmoqlarining ishlashiga bevosita ta'sir qiladi. Ushbu maqolada JON-interfeys sxemasini loyihalashda e'tiborga olinadigan bir qancha muhim masalalar keltiriladi. Faqat dizayni kalitini tushunish orqali biz bir nechta interfeys sxemasining sifati va ish faoliyatini yaxshilay olamiz va JON avtobus tarmog'ining ishonchli va ishonchli ishlashini ta'minlashimiz mumkin.