Off-Loop Step Controlling tizimi
Off-Loop step motori va yuqori tezlikda, yuqori aniqlikda, yuqori ishonchliligi uchun dasturiy ta'minot
Kirish:
An'anaviy ochiq pog'onali qadamli qo'zg'aysan tizimining innovatsiyasi sifatida yopiq-bosqichli stepper (stepo servo / stepping servo) tizimi yuqori xavfsizlik, ishonchlilik yoki mahsulot sifati talablariga ega ilovalar uchun arzon narxlardagi tanlovdir. Step vosita ortida orqaga qarab qayta aloqa qurilmasi o'rnatildi yoki servo tizimi singari yopiq pastadir, chunki ba'zi bir bilvosita parametrlar bilan pozitsiyani aniqlab, uning o'rnini aniqlash yoki nazorat qilish, vosita stolini aniqlash va vosita yuqori tezlikda. , aniqlik va katta samarali torkli chiqishi.
Off-loop step (stepo servo / stepping servo) tizimi quyidagi afzalliklarga ega:
1. Step motorining samarali momentini va tezligini ko'paytiring va step motorining qo'llanilish doirasini yanada kengaytiring
An'anaviy ochiq konturli dastlabki tizim bilan bir xil kuchlanish va oqim nazorati sharoitida, yopiq-pastadirli qadamli servo tizimning tezlik oralig'i 0.1-3000 RPM mobaynida silliq ishlashi mumkin va samarali tork 60 dan ortiq o'lchash momentining% Bir vaqtning o'zida shovqinni pasaytiradi.
2. Uskunani yuqori tezlik va miniaturizatsiya qilish
a. Yuqori tezlashmasdan va pastlab javob, yuqori tezlikda nozik joylashishni aniqlash
Qadam motorining (step vosita) 90 graduslik qisqa urishi uchun T turi tezlashuvi va sekinlashishi 10000 rad / s / s ga yetishi mumkin, tezlik 800 rpm ga yetishi mumkin, joylashishni aniqlash vaqti 80m dan kam bo'lishi mumkin, va 1 daqiqalik aylanish tezligi 700 marta oshirilishi mumkin. Maqsad joyining to'g'ri joylashishini ta'minlash
b. Tizimi minatyurizatsiyasi
Step vosita / qadam mexanizmi past tezlikda katta momentga ega bo'lganligi sababli, tizimning kattaligi kamaytirilishi uchun past tezlikda aylanish maydonida an'anaviy servo motorga qaraganda ancha katta tejamkor tork foydalanish mumkin.
3. Nolinchi tezlikda to'liq to'xtatildi
Masofadagi vosita / qadam mexanizmi to'xtaganida to'xtash momenti xususiyati borligi sababli, servo tizimdan farqli o'laroq, u to'xtab turganida mikro-tebranishlar mavjud bo'lib, ular joylashishni aniqlash tizimining takrorlanuvchanligini yaxshilash uchun vosita butunlay to'xtatilishi mumkin
4. Oliy ruxsatda
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R kodlovchi piksellar sonini tanlash mumkin, har bir inqilob pozitsiyasi uchun buyruq piksellar sonini 80.000 ga yaqin puls
5 Motor issiqligini pasaytiring va yuqori samaradorlikka erishish
Off-loop sinus to'lqin vektorining nazorati qabul qilinganligi sababli, servo kabi, vosita oqimi yukning o'lchamiga qarab nazorat qilinadi, shuning uchun vosita isitishini kamaytiradi, vosita ish haroratini pasaytiradi va yuqori samaradorlikka erishadi.
Off-loop stepper (stepper servo / stepping servo) ko'plab afzalliklarga ega bo'lishiga qaramasdan, qo'shimcha xarajatlar kelib chiqadi. Biroq, boshqa yopiq datchikli harakat nazorat qilish texnologiyalari bilan solishtirilsa-da, bir oz orqaga qaytish qurilmasining narxi oshirilsa ham, yopiq-pastadir bosim servo tizimi hali arzon narxlardagi echim hisoblanadi. Natijalarning aniqligini ta'minlash uchun ushbu qo'shimcha xarajatlarni to'lash maqsadga muvofiqdir. Muhim ilovada, xato tufayli kelib chiqadigan xarajatlar hisobot komponentining narxidan ancha yuqori bo'ladi. Enkoder yoki resolverning roli avtotashkil etiladigan sug'urta turiga o'xshaydi, bu stepper mexanizmi to'g'ri ishlashiga ishonch hosil qilishimizga imkon beradi.
Parchalarning aniqligi va sifati yaxshilanishi, haqiqiy o'lchov holatini mashina yoki harakat tizimidagi ideal holat bilan taqqoslab yopiq-pastadir boshqaruvidan kelib chiqadi. Ikkala tomon o'rtasida hech qanday ziddiyatlar mavjud bo'lsa, vosita har qanday asta-sekinlik bilan qoplanishi uchun harakat qiladi. Fikr-mulohaza apparatlari va yopiq-pastadir usullarining xarajatlari va foydalari muayyan dasturga bog'liq bo'ladimi? To'lanishi kerak bo'lgan qo'shimcha xarajatlar talab qilinadigan mashina ishlashiga, hosildorlikka, pozitsial aniqlikka va kerakli qism sifatiga bog'liq.
Pullash jarayonidagi materiallarning qiymati ham xarajatlar balansiga ta'sir qiladi. Stepper motorlari ko'pincha qimmatbaho materiallarni qayta ishlash uchun ishlatiladi. Elektronlardan DNK namunalariga qadar, bunday noto'g'ri ishlarni oldini olish uchun bir oz qo'shimcha vosita aloqasi qo'shilishi kerak.
bozor talablari:
Odatda, stepper servo / yopiq pastadir qadam tizimi an'anaviy ochiq-pastadir qidiruvi vosita va AC servo vosita o'rtasida xarajat va ishlash jihatidan va bozor qiymati juda oz bo'lgan deb hisoblanadi. Biroq, biz stepper servo tizimining iqtisodiy samaradorligi, kichik o'lchamli va yuqori dinamik javobni qisqagina instruktsiya qilishda, yuqori tezlikli oldinga teskari dasturlarda o'zgarmas ustunlikka ega ekanligiga ishonamiz. AC servo tizimiga nisbatan miniatürizatsiya afzalliklari bilan solishtirganda, past narxlardagi, yarim Supero'tkazuvchilar, to'qimachilik, tibbiyot, raqamli nazorat sohasida qo'llanilishi mumkin bo'lgan, avtomatizatsiya uskunasining ba'zi bir maxsus talablariga javob beradigan, shuning uchun keng bozor dasturiga ega istiqbollari.