Servo haydovchi umumiy xato tahlil qilish
Servo vosita yuqori tezlikda aylanishda bo'lsa, vosita deviatsiya hisoblagichini to'ldirishda xatolik yuz beradi.
① Yuqori tezlik aylanishida vosita deviatsiya hisoblagichini to'ldirishda xatolik;
Ogohlantirish: Dvigatelning kuch simini va enkoder kabelini to'g'ri kabel orqali ulang yoki kabelning shikastlanganini tekshiring.
② Uzunroq qo'mondon pulsi kiritilganda, vosita chastotasi taymerining to'lishi xato bo'ladi.
Ogohlantirish:
A daromad sozlamalari juda katta, daromadni qo'l bilan qayta sozlang yoki avtomatik moslashtirilgan daromad funktsiyasidan foydalaning;
B. Tezlashtirish / pastlab vaqtini kengaytirish;
Og'ir yuk, katta quvvatli vositalarni qayta tanlash yoki yukni kamaytirish, yukni kamaytirish uchun reduktor va boshqa etkazib berish vositalarini qo'shish kerak .
③ Operatsiya vaqtida vosita chastotasiga qarshi ortiqcha ishlamayapti.
Ogohlantirish:
A deviatsiya hisoblagichini to'ldirish darajasini sozlash qiymatini oshiring;
B. aylanish tezligini sekinlashtirish;
C. Tezlashtirish / pastlab vaqtini kengaytirish;
D. Og'ir yuk, katta quvvatli vositalarni qayta tanlashi yoki yukni kamaytirishi kerak, yukni yaxshilash uchun reduktor va boshqa transmissiya agentliklari qo'shilishi kerak.
imkoniyatlar.
2, zarba chiqishi bilan qanday ishlashni ta'minlaydigan servo vosita ishlamaydi?
(1) tekshiruvchining puls chiqishi oqimining qiymatini va puls chiqishi yonib-yo`q bo`lganini nazorat qilish, buyruqlar pulsining bajarilganligini va pulsning an'anaviy chiqishi tasdiqlang;
② qo'mondonni haydovchi boshqaruv kabeliga, kuch kabeliga, enkoder kabeliga ulanishga, noto'g'ri, buzilgan yoki yomon kontaktga tekshiring;
③ tormoz mexanizmi tormozining ochilganligini tekshiring;
④ zarba kiritishining tasdiqlanishi uchun servo haydovchi panelini kuzatib turing;
⑤ Run buyrug'i normal;
⑥ nazorat rejimi manzilni boshqarish rejimini tanlashi kerak;
The Servo haydovchilar tomonidan o'rnatilgan kirish pulsining turi va pulsning sozlagichi bir xil bo'lishi kerakmi;
The Oldinga chalg'igan tomoni o'chirilganligini, teskari tomondan qo'zg'aysanni to'xtatish signalini va shovqin taymerining asl holatini tiklash signali kiritilmaganligiga ishonch hosil qiling , yuk o'chirib qo'yiladi va bo'sh ishlaydi, mexanik tizimni tekshirib ko'ring.
3, servo vosita bo'sh, ammo ogohlantirishni haddan tashqari yuk, qanday qilib engish kerak?
① Servo Run (ish) signaliga kirishda va puls yo'q:
A Servo dvigatelning kuch kabellarini, yomon aloqa yoki simi sinishini tekshiring;
B. Servo vosita tormoz bilan jihozlangan bo'lsa, tormoz ochilganligiga ishonch hosil qiling;
Tezlik aylanish tezligi juda yuqori bo'lib chiqadimi;
D. Tezlik aylanishining integral vaqt sobitligi juda kichikmi.
② ishlayotgan jarayonda bo'lsa:
Obyektning pastki daromadi juda katta;
B. joylashishni aniqlash yakuni amplitudasining juda kichikligi;
Servo motor shaftida hech qanday chovgum yo'qligini tekshirib ko'ring va mashinani qayta sozlang.
4, servo vosita qobiliyatsiz tovush yoki jizzaki hodisaga ega bo'lsa, qanday ishlash kerak?
① Servo kabeli:
A zarar etkazilgan bo'lsin, standart elektr simini, enkoder kabelini, boshqaruv kabelidan, kabelidan foydalaning;
B. Boshqarish kabeliga yaqin shovqin manbasini tekshiring va u juda katta yoki katta oqim kuch kabeliga paralel bo'ladimi ;
S-terminalning potentsiali o'zgarganligini tekshirib ko'ring va yerning yaxshi ekanligini tekshiring.
② servo parametrlari:
A Servo daromad sozlamalari juda katta, servo parametrlarini qo'lda yoki avtomatik ravishda qayta sozlash tavsiya etiladi;
B. Tezlik teskari aloqa filter vaqti sobit sozlamasini tasdiqlang, boshlang'ich qiymati 0 bo'lsa, sozlamani qiymatini oshirishga harakat qiling;
C. Elektron tishli oralig'i sozlamalari juda katta, zavod sozlamalariga qaytish tavsiya etiladi;
D. Servo sistema va mexanik tizimning rezonansi, chig anog'i filter chastotasini va amplitudani moslashtirishga harakat qiling.
③ mexanik tizim:
A. Dvigatel milining va apparat tizimining ulanishi mahkamlanadi va o'rnatish vintlari kesilmaydi;
B. G'altakning yoki mexanizmning zaif tomonlari ham yuk torkining o'zgarishiga olib kelishi mumkin, bo'sh ishni bajarishga harakat qiling, agar bo'sh ish yuki normal bo'lsa, mexanik tizimning estrodiol qismini tekshiring;
Yuk yukini tekshirishni tekshirib ko'ring, keyin yukni kamaytiring yoki chalg'igan va mexanizmning katta hajmini o'zgartiring , yukni inertiya, moment va tezlikni tekshiring .
5. servo vosita joyini boshqarish joylashuvi aniq emas, qanday ishlash kerak?
① birinchi navbatda, tekshirgich tomonidan chiqarilgan joriy haqiqiy impuls qiymatini kutib turgan holda muvofiqlashtirsa , dasturni tekshirib, to'g'rilasa;
② servo haydovchining pulsiz ko'rsatmalarini qabul qiladigan monitor nazoratchilar bilan bir xil bo'lishi kerak, agar ular barqaror bo'lmasa , nazorat kabelini tekshiring;