AGV uchun brushless shahar servo vosita (past kuchlanishli servo vosita)
Fon
So'nggi yillarda elektron tijorat sohasining jadal o'sishi bilan u aqlli ombor va logistika sohalariga jadal rivojlanishga olib keldi. An'anaviy omborxonalar va logistika tarmoqlari mijozlarning ehtiyojlarini qondira olmadi va avtomatizatsiya uskunalarini tezda joriy etishga majbur bo'ldi. AGV (Avtomatik Güdümlü Tashish vositasi), bu sohaning ajralmas bir qismi. AGV odatiy va logistika sanoatidan boshlandi. Hozirgacha logistika, ekspres yetkazib berish, avtomobil ishlab chiqarish, maishiy texnika, to'qimachilik, tibbiyot, qog'oz, tamaki va elektron sanoatda keng tarqalgan.
AGV trolleye aqlli saqlash va logistika sohasida foydalanish
Keng miqyosli omborxonalar va logistika sanoatida AGV dan foydalanish asosan transportda aks etadi. XXI asrda Xitoyning demografik daromadlari yo'q, ishlab chiqarish korxonalari ishchi etishmovchiligiga duch kelishi kerak, keng miqyosli omborxonalar, logistika va boshqa tarmoqlar ko'p ishlaydi va sun'iy uzoq muddatli operatsiyalarga yordam bermaydi; Shu bilan birga, yangi davrdagi logistika sohasi ijobiydir. Internetning rivojlanishi bilan bu muqarrar ravishda Internetga ulanadigan avtomatik ishlov berish uskunalarini talab qiladi. Yuqoridagi barcha omillar bu sohalarda AGV traktorlarini keng qo'llashda o'z hissasini qo'shdi.
Hozirgi vaqtda mahalliy AGV ning harakat nazorat tuzilmasi asosan uch turga bo'linadi. Ulardan biri odatiy ikki g'ildirakning differentsial tuzilishidir, biri g'ildirak dukkakli tuzilishi, ikkinchisi - elektromobillar uchun keng ishlatiladigan uyadan iborat. Ikki g'ildirakning differentsial strukturasi, asosan, ikkita harakat oqlari orasidagi tezlik farqining o'zgarishi bilan boshqarishni amalga oshiradi; g'ildirak datchigi AGV trolleye xos mexanik strukturadir, kodlovchi tashqi va maxsus Rulda qidiruvi miliga ega; g'ildirak uyasi strukturasi printsipi o'xshash. Ikki g'ildirakning differentsial tuzilishida. Shu bilan birga, ba'zi ilovalarda AGV avtomobili "MacNham Wheel" deb nomlanadigan to'rt tomonlama harakat yo'nalishi shaklida amalga oshiriladi.
AGV ichida Brushless DC servo vosita (past kuchlanishli servo vosita) qo'llanilishi
ECON TECH, Raqamli AC servo vosita haydovchilar tizimini ishlab chiqishda o'z tajribasiga asoslangan va AGV avtomobillari uchun Brushless DC servo (past kuchlanishli servo) tizimi + sayyora reduktori uchun tezlikni boshqarish vositasini tezkor taqdim etdi. Ushbu dastur quyidagi xususiyatlarga va afzalliklarga ega:
U Besleme zo'riqishida DC24V-80V. AGV trolleysining keng ko'lamli harakatlanishi elektr ta'minoti muammosini hal qilish kerak. Oddiy 220V quvvat manbasini ishlatish mos kelmaydi va portativ shahar quvvat manbai bo'lishi kerak. Ayni paytda, servo drayverning ish kuchi 80 V DC yoki undan past bo'lishi kerak.
U Boshqarish rejimi JON orqali barcha ma'lumotlarni uzatishni amalga oshiradi va tez javob beradi.
U Harakat yo'nalishi past kuchlanishli servo motorni qabul qiladi va vosita quvvati yukning o'lchamiga qarab 100W-750W turli xil variantlarni taqdim etishi mumkin. Eksa soni mijozning ehtiyojiga qarab ikkita eksa, to'rtta eksa, beshta eksa va boshqalar sifatida tanlanishi mumkin;
U Krank o'qining past kuchaytirgichli servo motori tramvayning butun maydoni bilan cheklangan va barcha harakat nazorat qilish jarayonida yuqori torkli chiqishni, yuqori barqarorlikni va yuqori aniqlikdagi nazoratni amalga oshirish uchun maxsus mo'ljallangan, AR-motorni qabul qiladi. To'g'ri yurish va kommutatsiyaga motorlar orasidagi muvofiqlashtirilgan harakat orqali erishiladi.
U Cho'tkasi va komutatori yo'q, ishonchli ishlash, ta'mirlash va texnik xizmat ko'rsatish uchun kam talablar; stator sargısından issiqlikning oson tarqalishi; kichik inyeksiya, tizimning tez javob berishini osonlashtiradi; yuqori joylashish aniqligi, nazorat qilish usullari turli xil bo'lishi mumkin; Yuqori tezlikka ega bo'lgan yirik torkli ish sharoitlariga moslashish; bir xil kuch bilan kichik hajm va vazn.
U Turli xil mijozlarning talablarini qondirish uchun, standart eksa-eksa haydovchilikka qo'shimcha ravishda, kompaniya ikkita o'q va to'rt eksa integratsiyasi kabi bir qator variantlarni joriy qildi.
Yuqoridagi echimlar saqlash va logistika sohasining ikkita asosiy sohasidagi bir necha AGV avtomashinalarida muvaffaqiyatli ishlatilgan. ECON TECH markasi past kuchlanishli servo-qo'zg'aysan boshqarish tizimi AGV avtomashinasining ustun ishlashi bilan plyus va aniqligini kafolatlaydi. Operatsion ta'siri nuqtai nazaridan u import qilinadigan mahsulotlarning ishlashi bilan to'liq taqqoslanishi mumkin va xarajat samaradorligi jihatidan yuqori afzalliklarga ega.
