ECON TECH AC Servo Dvigatel va Servo diskini olti eksa robot uchun
Kirish
Sanoat ishlab chiqarish tarmoqlarini avtomatlashtirishning o'sishi bilan moslashuvchan ishlab chiqarishni rivojlantirish davom ettiriladi. Sanoat robot qurollari rasmiyatchilik, qadoqlash, payvandlash, yig'ish va boshqa ishlab chiqarish jarayonlarida og'ir mehnat sharoitida mehnatni kuchaytirish uchun tobora ko'proq foydalanilmoqda. Bu erda olti burchakli issiq daldırma galvanizli robot misol sifatida tasvirlanadi. Mexanik ravishda olti burchakli robot qo'li 6-DOF koordinatali tizim bilan yaratilgan. Barcha olti burchakda servo motorlar vites qutilari bilan ishlaydi. KANOP robotlarini boshqarish tizimidan foydalanib, mos keladigan ishni bajarish uchun servo drayverni boshqaring.
Tizimga kirish
1, 6-eksa sanoat robotlarining xususiyatlari:
A tezkor tezlik: Tezlikni oshirish uchun engil qurilma va yuqori quvvatli mikro motorlar ishlatiladi, bu esa aylanish vaqtini qisqartirish va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun ishlatiladi.
B Yuqori aniqlik: Olti eksenli sanoat manipulyatorlari yuqori sifatli, yuqori sifatli harmonik reduktorlardan foydalanadilar.
S Yaxshi yopishqoqlik: Miller butunlay yopiq va chang, yog ', zararli gazli suyuqlik va boshqa muhrlarning juda talabchan bo'lgan qattiq muhitlarda foydalanishga yaroqlidir.
D Kompakt va nisbatan og'ir yuk.
Olti burchakli sanoat robotlarining afzalliklari:
A olti burchakli sanoat manipulyatorining javob muddati tez va tezlik tezdir. Robot operatsiya vaqtida to'xtamaydi va ishlab turmaydi, shuning uchun avtomatik ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi.
B olti burchakli sanoat robotining aniqligi yuqori va sifati pastroq bo'lib, mahsulot sifatini ta'minlaydi.
C olti burchakli sanoat robotlardan foydalanish mehnat xarajatlarini kamaytiradi va xom ashyo chiqindilarini kamaytiradi.
D Mahsulotni modifikatsiya qilish va investitsiyalarni qisqartirish uchun dasturni o'zgartirib, turli qismlar ishlab chiqarishni moslashtirish va dastur asbob-uskunalariga investitsiya kiritish mumkin.
E kadrlar o'rniga yuqori xavfli, zararli va boshqa og'ir muhitda ishlaydi.
Servo motorlar va servo drayvlar uchun olti eksa robotning talabi
Olti eksenli galvanizli manipulyator asosan oltita AC servo drayvlar va servo vositadan iborat bo'lib, manipulyatorning joylashishini va aylanishini tugatish uchun bir dona vites qutisi bilan birlashtiriladi. Bundan tashqari, ikki xil servo drayvlar va servo motorlar oziqlantirish uchun javob beradi. Ular orasida 1,2,3 eksa EC-180M270B motorli ECN-KBS50AB, 4,5,6 eksa esa EC-130M150C motorli ECN-KAS20AB dan iborat. Servo haydovchi manzil rejimida ishlaydi. Robot boshqaruv tizimi servo haydovchiga servo motorni mos keladigan ishni bajarish uchun boshqaruvchi signalni yuboradi.
Tegishli tarkibiy qismlarni kiritish
Nazorat servo haydovchi boshqaruv terminali bilan ulangan. Boshqaruv rejimi pozitsiya rejimida puls + yo'nalishi hisoblanadi. Nazoratchi servo haydovchiga joylashuv buyrug'ini yuboradi va servo haydovchi servo vosita ko'rsatmalarga muvofiq mos keladigan ishlarni bajaradi.