Servo vosita buyumning harakatlanadigan masofasini qanday hisoblab chiqadi?
Quyidagi rasm shaklida servo vosita ishchi qismini tiklash va harakatlantirish uchun vintni haydaydi. Biz shuni bilamizki, servo motorlar odatiy motorlarga nisbatan aniq joylashuvga va tezlik bilan javob berishga ega . Keyin qanday joylashtirilgan bo'lsa, barcha servo haydovchi tizimi yopiq-pastadir aloqa tizimi bo'lib, servo vosita oxirida bir enkoderga ega bo'ladi, u vosita aylanishining ma'lumotlarini servo haydovchiga uzatadi, ko'rsatilgan manzil.
Yuqoridagi misolda ishlov beriladigan qismning masofani qanday hisoblash mumkinligi ko'rsatilgan. Servo vosita impuls + yo'nalishi shaklida ishlaydi. Hisoblashning qulayligi uchun, masalan, haydovchi elektron tishli qutisi bilan jihozlangan bo'lsa, masalan, ishlov berish hajmining miqdori 1 um / impuls. 1-qismni harakatlantirish uchun 1-soniyali masofani bosib yuboring. Ish qismining harakatlanadigan tezligi zarba chastotasi 500 dyuym / s deb hisoblasa, zarbaning chastotasi bilan aniqlanadi, unda ishlov berish tezligi 0,5 mm / s dir. Tezlikni bilish, servo motorning ma'lum bir vaqt mobaynida harakatlanish uchun ish qismini harakatga keltiradigan masofasi tezlikni soat bo'yicha ko'paytirish yo'li bilan hisoblab chiqiladi. Shuni ta'kidlash kerakki, zarba yuborish buyrug'i odatda tezlashuv va sekinlashuvga ega, va butun jarayon jarayoni bir xil emas. Tezlashtirish / pastlab funktsiyasi o'chirilgandan keyingina vaqtni masofani hisoblash aniq emas.
Aslida, servo vosita holatini hisoblashning hojati yo'q. Kodlovchi vosita aylanishini doimiy ravishda o'lchab turadi. Faqat ishlov beriladigan qismning holatini bilish uchun kodlangan ma'lumotni to'plashimiz yoki tekshirgichdagi impulslar sonini tekshirishimiz kerak.
Juda oddiy, har qanday servo haydovchi vosita haqiqiy holatini kuzatib borish uchun parametrlarga ega. TakeShenzhen ECON Texnologiyani servo haydovchilik misol qilib keltiring. DP-CPO - bu 5 pog'ona kam daromadli, DP-CPO. buyrug'i 5 barobar yuqori pulsga ega.
(Raqamli trubadagi raqamlarning soni 5). Dastlabki pozitsiya 0 bo'lsa, bir pozitsiyadan keyin DP-CPO 2000 va DP-CPO hisoblanadi. haqiqiy manzil 102000 bo'lsa, agar siz elektron tishli qutichani AC servo qo'mondon uchun 10/1 ga teng bo'lsa, ya'ni 1000 zarbaning bir pulsi. Ayirboshlash mexanizmi 102000/1000 = 102 safsataga ega.