Uchuvchisiz havo vositasida gibrid servo tizimni ishlatish
Qurilmaga kirish
Uchuvchisiz havo vositasi (UAV) uchuvchisiz havo vositalarini va integrallashgan kabellarni birlashtiruvchi IAV sistemasidir. Uchuvchisiz havo vositalari (UAV) uchuvchisiz havo vositalarini ichki kuchlar orqali energiya cheklovlaridan ozod qilish va uzoq vaqt davomida havo, uning strukturasi kattaligi, ishlab chiqarish materiallari moslashuvchan bo'lishi mumkin , ehtiyojlarga ko'ra ishlab chiqilgan bo'lishi mumkin va kuchli harakatchanlik samaradorligi. Turli senariylarning qo'llanilishiga ko'ra, bog'lab qo'yilgan IAV tizimi erga o'rnatiladigan, mobil telefon va ko'chirish bo'yicha uyali, turli xil ish muhiti ehtiyojlarini qondirish yaxshi .
Ma'lumotlardan foydalanish
Inson-mashina sessiyasi qatlami: yo'q
Konfiguratsiya: 48V, 10A kuchlanishini almashtirish
Tekshirish qatlami: PLC
Drayv qatlami: ECON TS seriyali TS808D iqtisodiy gibrid servo drayveri
Ijro etuvchi qatlami: ECON oson TC servo vosita TC60-30
O'rnatish joyi va roli: bosqichli servo tizimi, asosan UAV liniyasi yig'ish tizimida, yopiq chiziqni yopiq pastadir stepper vosita tizimini ishlatish uchun dvigatel qo'shimchasini qisqartirish tizimi: struktura - yagona zarba + 1000 zarba / doira. Tizimda ishlaydigan vositaning ish holati quyidagicha: Dvigatelning ishlashi, boshlanishi va tezligi chiziq holatiga bog'liq
Tanlov amaliyoti: tashqi atrof-muhitga ta'siri va jarayonning talablari tufayli, chiziqni qabul qilish jarayonida tezlikni so'ramasdan, shuningdek, vosita qulflash kuchiga ega bo'lishini ta'minlaydi. Loyihaning boshlang'ich bosqichi ochiq-oydin qadamli tizimdan foydalanish, to'xtash vaqtida qulf kuchining talablariga erishishdir, lekin chiziqni avtomatik yig'ish tezligi talablarga javob bera olmaydi. Shuningdek, servo drayverlardan foydalanishni ham nazarda tutadi, lekin tashqi shamollarning ta'siri tufayli uchuvchisiz havo haydovchi lenta kelib chiqdi va oxir oqibat asta - sekin va ogohlantirgandan servo haydovchiga olib keladi, talablarga javob bera olmaydi .Qo'shma mijoz mijozlarni faqat tezlik va qulflash kuchiga emas, Shuningdek, signalizatsiz qadam tashqarisida harakatlanish holatida ham . Mijozning talablarini qondirish uchun tayyorlangan. ESON bosqichli servo sistema parametrlari sodda tarzda o'rnatiladi, kerakli maqsadli pozitsiyani qo'lga kiritgandan so'ng, pozitsiyasini o'zgartirmasdan, vosita eng yaxshi natijalar qatorida saqlanishi mumkin emas .