Ochiq pastadir va step dvigatelining yaqin aylanishi
Avtotransport vositasini boshqaruvchi rejimi odatda ochiq-oydin boshqaruvga va yopiq-pastadirli boshqaruvga bo'linadi va ochiq- oydin boshqariladigan step motorining eng oddiy boshqarish tartibi bu nazorat qilish rejimida Ding-ringni boshqarish tizimi bo'lib, step vosita pulsining kirish nazorati rotorning holatiga bog'liq, lekin qat'iylik qonunchiligiga ko'ra nazorat pulslarini chiqarish uchun qadam mexanizmi faqat ishlab chiqarilgan ushbu impulsga ishlov berishga tayanadi, qadam mexanizmining noyob xususiyatlari tufayli ushbu boshqaruv rejimi step vosita , Xitoyning milliy sharoitlariga mos keladigan ushbu nazorat usullari sodda nazorat qilish, oson bajarish, past narx bilan tavsiflanadi. Bu nazorat qilish tartibi, ayniqsa ochiq-oydin boshqaruv davrida, yuk pozitsiyasi nazorat qilish uchun muloqat qilmaydi.
Shuning uchun step vosita har bir qo'zg'alishning o'zgarishiga javob berishi kerak. Agar qo'zg'alish juda tez o'zgarib borsa, u holda vosita yangi joyga ko'chib o'tolmaydi, haqiqiy yuk holati va ideal pozitsiya bir sapma hosil qiladi. Yuki asosan sobit bo'lsa, nazorat pulsining ketma-ketligi juda oddiy, ammo yukni katta miqdorda o'zgartirganda , nazorat pulsining ketma-ketligi butunlay g'amxo'rlik qilish qiyin, qadam yo'qotilgan va boshqa fenomenlar bo'lishi mumkin . Mikrobilgisayardaki mikrobilgisayar, mikrobilgisayarda tayangan holda, yanada murakkab bir qadam motorlar nazorat puls satrlarni ishlab chiqarishni amalga oshirish mumkin .
Shu bilan birga, ushbu nazorat qilish usuli quyidagi kamchiliklarga ham ega: vosita chiqish momenti va tezligi faqatgina yuk bilan yaxshi munosabatda bo'lolmaydi , shuningdek haydovchi kuchi va nazoratni amalga oshirish usuliga katta darajada bog'liq, aniqligi yuqori emas va ba'zida qadam yo'qolishi, tebranish va boshqa hodisalar bo'lishiga qaramasdan, ammo past narxlarga erishish osonroq bo'ladi, shuning uchun aksariyat oqimlarni boshqarish tartibi ochiq-oydin boshqaruvdir. Yugurish mexanizmi, step dvigatelining ochiq-pastadir boshqaruv tizimi yuqori hassasiyet, qadam yo'qolishi va boshqa kamchiliklar emas, shuning uchun yuqori aniqlik talablari step vosita yopiq-pastadir boshqaruv tizimidan foydalanishi mumkin.
Reaktiv step vosita to'g'ridan-to'g'ri yoki bilvosita rotorning (yoki yukning) pozitsiyasini yoki tezligini aniqlaydigan yopiq-davriy boshqaruv printsipiga ixtisoslashgan, keyin esa qayta ishlash va to'g'ri ishlov berishdan keyin avtomatik ravishda gibrid servo vosita haydash pulsining sekansini beradi, ketma - ketlikni rotorning yuki yoki holatiga har qanday vaqtda o'zgartirishga asoslanadi. Mikroto'lqinli texnologiya va mikrokompyuterni boshqarish texnologiyasi bilan biriktirilgan pastadir boshqaruvi rejimi yuqori aniqlik bilan qondirish uchun yuqori aniqlik talablariga juda mos keladi.