Ochiq ko'chmaning step sistemini yaqin pastadirli qadam tizimi bilan taqqoslash
Step vosita tizimining asosiy afzalliklaridan biri ochiq döngü nazorat qilish uchun mos keladi. Ochiq dumaloq boshqaruv ostida step vosita
oldindan aniqlangan vaqt oralig'iga ega bo'lgan va pulsatsiyalanuvchi sensorlar va mos keladigan elektronlar bilan nazorat qilinadi
nazorat qilish tizimida talab qilinadi. Bu chiziq oddiy, arzon narxlardagi xususiyatlarga ega, shuning uchun step vosita ochiq-pastadir boshqaruv tizimi keng qo'llanilishi mumkin.
Shu bilan birga, step vosita mexanizmining ochiq-oydin tekshiruvi uning tabiiy kamchiliklari, ya'ni rezonans, tebranish, asta-sekin yo'qolib ketishi mumkin emas.
va yuqori tezlikka erishish qiyin. Boshqa tomondan, ochiq tsikl nazorat stantsiyasi vosita tizimining aniqligi tasniflashdan ko'ra ancha yuqori , joylashish aniqligi nisbatan past . Shuning uchun tizimda yopiq-davriy boshqaruv tizimidan foydalanish kerak aniqlik va barqarorlikka nisbatan yuqori talablarga ega.
Yopiq-pastadir stepper boshqaruv tizimi o'zgarishlar o'tkazmalarini aniqlash uchun manzilni aniqlash va (yoki) tezlikni qayta ishlatishdan foydalanadi
rotor holatiga mos keladi, bu esa step motorining ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Yopiq-pastadir step vosita tizimi ostida yoki aniq bir aniqlik bilan kuzatuv va qayta-qayta ishlaydigan tezlikni oralig'ini yoki kengaytirish
kuzatuv va joylashuvni aniqligini yaxshilash uchun ma'lum tezlikda yoki chegara tezligi indeksi va chegara aniqligi indeksini olish mumkin.
Yopiq aylanish tizimining nazorat qilish ko'rsatkichi ochiq-oydin boshqaruvga qaraganda quyidagi afzalliklarga ega:
Chiqish momenti ortib borayotganida, har ikkalasining ham tezligi chiziqli bo'lmagan uslubda pasayadi, lekin yopiq pastadir boshqaruvi yaxshilanadi
Turk-chastota xususiyatlari.
B. Yopiq-bosqichli stepperlarni boshqarish tizimiga ega bo'lgan holda, chiqish quvvati / tork egri yaxshilanadi, chunki yopiq-pastadir, vosita
qo'zg'alish konvertatsiyasi rotor holatiga asoslangan bo'lsa, oqim qiymati vosita yuki bilan belgilanadi, shuning uchun past tezlik oralig'ida ham oqim to'liq momentga aylanadi.
S-yopiq bosqichli ståndlarni boshqarish tizimida samaradorlik / tork egri yaxshilandi.
D yopiq-bosqichli qadamlarni boshqarish tizimi foydalaning, ochiq-oydin dastlabki nazoratga qaraganda yuqori tezlikka ega bo'lishi mumkin, yanada barqaror va yanada silliq tezlik.
E. Step-loop stepperlarni boshqarish tizimidan foydalaning, qadam mexanizmi avtomatik tarzda va samarali ravishda tezlashadi va tezlashadi.
F. Qopqoq-bosqichli qadam nazorat qilish tizimi ochiq-oydin pastadir bosqichi nazorat qilish tizimi bilan taqqoslanadi, asta-sekinlik jihatidan miqdoriy baholash IV bosqichda yo'l oralig'i vaqtini taqqoslash yo'li bilan olinishi mumkin: n-qadamli vosita aylantiruvchi igna (N> n)
G. yopiq-pastadirli qadam chalg'igini qo'llash samaradorligini 7,8 barobarga oshirish mumkin, ishlab chiqarish quvvati 3,3 martaga oshishi mumkin, tezlik 3,6 baravarga oshishi mumkin. Barcha yo'nalishlarda biriktirilgan aylanishli motorli vosita ko'rsatkichlari ochiqdan yaxshi Step-motorli ochiq-oydin haydovchi va shahar cho'tkasi bilan ishlaydigan servo vosita afzalliklari bilan motorni yopiq-pastadirli chalg'itish vositasi . Shu bois, juda ishonchli boshqaruv nazorati tizimida step motorining yopiq-pastadirli boshqaruvi keng qo'llaniladi.