RS485 Stepper Driver / gibrid servo haydovchi bilan aloqa uchun amaliy qo'llanmasi
Asosiy kompyuter bilan muvaffaqiyatli muloqot qilish uchun RS485 stepper haydovchisi / yopiq pastadir stepper usuli yordamida quyidagi shartlarga javob berishi kerak:
1 Aloqa kabelini to'g'ri ulash
2 Aloqa protokolining tarmoqli tezligi izchil bo'lishi kerak
3 Aloqa manzili bir xil bo'lishi kerak (diskdagi RS485 manzilni tanlash)
4 Ma'lumot formati to'g'ri bo'lishi kerak
1-misol: 1000 rpm aylanish uchun RS485 qadam chalg'igan RS485 aloqasi
Dvigatelni ishlatish uchun bu erda hech bo'lmaganda uchta ko'rsatmani yuborish kerak
Birinchisi: RS-485 funktsiyasini amalda bo'lishini ta'minlash uchun (485 funktsiyasi yoqilganda, vosita tezligini, oldinga, orqaga, tormozlashni faollashtirishi mumkin) 485 funktsiyasini drayveri standarti bekor qiladi va u kuchga kirmaydi yopiq. , har bir quvvat uchun RS485ga o'rnatilgan bo'lishi kerak (yoqilganidan keyin sozlamalarni takrorlamang);
Ikkinchidan, cho'tkasi bo'lmagan vosita tezlikni 1000 dev / dak. Sozlash. Eslatma: Barcha ma'lumotlar o'n oltinchi raqamga yuboriladi. Agar cho'tkasi bo'lmagan vosita 1000 rpmda ishlashga zarur bo'lganda, kasrni 1000ni onaltılık 1000 (3E8) ga aylantirish va uni qayta yuborish kerak.
Qo'shimcha tushuntirish: O'rnatilgan tezlik va haqiqiy tezlik mos kelmasa,
1 48 V vosita 24V quvvat bilan ishlayotgan bo'lsa, u holda tezlik tezligining maksimal tezligiga etib bormaydi
2 Drayv tomonidan o'rnatilgan magnit qutb juftligini sonining vosita magnit qutblari soni bilan bir xilligini tekshiring.
Uchinchisi, vositani oldinga surish uchun buyruq yuboring
Qo'shimcha tushuntirishlar: Uchta ko'rsatmalar bir vaqtning o'zida kechiktirilmaydi, biroq taxminan 30ms!
2-misol. Tahmini oqim va kuchlanish o'qish 485
RS485 ma'lumotlarni o'qish 485 funktsiyasini samarali bajarish shart emas, lekin RS485 stepper haydovchisi / yopiq pastadir drayverini bevosita joriy va voltaj ko'rsatmalarini o'qishi va yozishi mumkin. Eslatma: Ma'lumotni o'qish yoki RS485 ma'lumotlarini yozishni kvadratchalar uzatish, ya'ni bir nechta ma'lumotni o'qishni istamasangiz, bir vaqtning o'zida o'qib bo'lmaydigan bo'lsa, u holda kechikish bo'lishi kerak taxminan 30ms. Avvalgi o'qish buyrug'i kechiktirilishini 30ms yuboring va keyin o'qish voltajı buyrug'ini yuboring!
Ma'lumot uzatish o'nlik punktni jo'natolmasligi tufayli, qabul qilingan ma'lumotlar to'liq raqamli formada, mavjud bo'lgan ma'lumotlar 100 ga bo'linadi, haqiqiy oqim qiymati, kuchlanish 10 ga bo'linadi; qabul qilingan ma'lumotlar o'n oltita sonli, yuqori kompyuterning aksariyati o'nlikka aylantiriladi, agar siz o'zingizni aylantirmasangiz kerak!
Qo'shimcha tushuntirish: Mavjud himoya qilish vaqtini jo'natish uchun 10 ga ko'paytirish, masalan, 1S ni belgilash, keyin 10 ni yuborish; 2S ga mos keladigan 10 ta bo'linish uchun 20 ta xabar yuboring!
ECON TECHning 2 ekseni (2 dyuymli 2 dyuym) RS485 drayveri, RS485 stepper haydovchi, yopiq pastadir stepper haydovchi, shahar choksiz servo haydovchi bo'lishi mumkin.