Servo drayveri modelini tanlash 6 Asosiy parametrlar
Servo tizimi, jarayonni qayta ishlash tizimini to'g'ri tekshirish yoki takrorlash uchun ishlatiladi. Servo tizimi ob'ektning manzilini,
yo'nalishi, maqomi va boshqalar. har qanday o'zgarishlarni avtomatik boshqaruv tizimiga kiritish uchun kirishni (yoki mos yozuvlar qiymatini) kuzatib borish mumkin bo'lgan chiqdi nazorat qilingan quvvat. Asosiy vazifa kuch kuchaytirilishi, ishlash va tartibga solish bilan bog'liq buyruqlar talablariga mos keladi , haydovchi chiqishi momentini, tezlikni va pozitsiyani nazorat qilishni amalga oshiradi juda moslashuvchan va qulay.
Servo haydovchi servo motorni boshqarish uchun ishlatiladigan servo tizimning bir qismidir, uning roli umumiy AC vosita ustida ishlaydigan invertorga o'xshaydi , asosan yuqori aniqlikdagi joylashuv tizimida ishlatiladi. Umuman, uch yo'nalishda joylashishni, tezlikni va Turk nazorat qilish
uzatish tizimining yuqori aniqlikdagi joylashuviga erishish uchun servo vosita bo'lib, uzatish texnologiyasining yuqori texnologiyali mahsulotlari hisoblanadi
hozirgi vaqtda.
Moslashuvchan servo haydovchini tanlash kerak, asosan tanlovdan oldin tanlov uchun tizim talablariga asoslanadi , o'lchov, quvvat manbai, quvvat, boshqaruv rejimi va hokazo. Kabi tizim talablariga muvofiq birinchi tahlil, tanlash yo'nalishini tasdiqlaydi . Servo haydovchi parametrlarining barcha jihatlarini ko'rib chiqaylik.
Har doim oqim, yuqori oqim;
2. Besleme zo'riqishida, nazorat qismining quvvat manbai kuchlanishi;
3. Dvigatelning turini qo'llab-quvvatlash, qayta aloqa turini
4. Boshqarish tartibi, buyruqni qabul qilish tartibi;
5. Aloqa protokoli
6.Digital IO
Ushbu ma'lumotlarga asosan servo motorga mos keluvchi servo drayverni taxminan tanlab olamiz. Bundan tashqari, ish muhiti, harorat va namlik sharoitlariga e'tibor qarating , o'rnatish hajmi mos.
Servo dvigatelni boshqaruvchi faqat servo vosita bilan mos kelmaydi, shuningdek nazorat qilish rejimini ham ko'rib chiqadi. Servo qo'zg'aysan boshqarmasining uch xil turi mavjud: manzil, tezlik, moment. Torque va tezlikni momentni tashqi analog kirish yoki aloqa buyrug'i bilan o'rnatishingiz mumkin .Pozitsiya tartibi yurak urish tezligi va yurak urish soni bilan harakatning tezligi va uzunligini aniqlaydi. Turk modasi vosita chiqishi sobit tork, joylashuvi va tezlikni nazorat qila olmaydi. Joylashuv holati tezlikni va joylashuvni juda qattiq nazoratga ega, odatda joylashtirish moslamasi uchun foydalaniladi. Tizim talablariga va host tekshirish turiga qarab, rejimi.
Bugungi kunda servo drayv yanada oqilona bo'lib, nafaqat turli turdagi servo motorlarni qo'llab-quvvatlaydi, balki ko'plab turdagi aloqa bilan ham mos keladi , analog, PWM, pulse + yo'nalishi va dasturiy buyruqlar olish, CANopen, Ethercat va
aqlli bir tegish bilan sozlash kabi tricyclic control va komyuter funksiyalarini ta'minlaydi. Yuqori nazorat bilan ishlatish uchun oson.
aniqligi, servo tizimning ishlashi ishlab chiqaruvchilarga juda ko'p vaqt tejash imkonini beradi.