Servo Motor aniq joylashish usuli
Servo asosan zarba o'rnini topadi, biz shuni tushunamizki, servo vosita yurak urishuvini oladi , burilishga erishish uchun burchakka mos keladigan zarbani aylantiradi , chunki servo motorning puls funktsiyasi bor, shuning uchun servo Har bir burchakka burilish burchakka aylantirilsa, mos keladigan zarbalar sonini yuboradi, shunda servo vosita qabul qiladigan pulsning chaqiruvi yuzaga keladi yoki yopiq pastadir deb ataladi, shunday qilib boshqaruv tizimi servo motorga qancha zarba yuborilganligini bilib oladi, Shunday qilib, aylanish mexanizmini aniq nazorat qilish va aniq joylashuvga erishish uchun 0,001 mm ga erishish mumkin.
DC servo vosita cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan vosita sifatida taqsimlanadi. Batareyaning arzonligi, oddiy tuzilishi, katta boshlanish momenti, keng tezlik oralig'i, oson boshqarish, parvarish qilish kerakligi, lekin parvarish qilish qulay emas (uglerod cho'tkasini o'zgartirish), elektromagnit shovqin atrof-muhit talablariga ega bo'lishi kerak.Shuning uchun umumiy xarajatlarga sezgir bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik ilovalar uchun ishlatilishi mumkin.Brushsiz vosita kichik o'lchamli, engil, chiqadigan tork katta, tezkor javob, yuqori tezlik, inertiya kichik, silliq aylanish, torq ue barqarorligi.Kontrol kompleksi, aqlli, elektron kommutatsiya yo'li moslashuvchan, kvadrat to'lqinli kommutatorlik yoki sinus to'lqinli kommutatorlik bo'lishi mumkin. Avtotransport, yuqori rentabellikga, kam ish haroratiga, elektromagnit nurlanishning kichik, uzoq umrga muhtoj emas , turli muhitlarda foydalanish mumkin.
AC servo vosita sinxron va asenkron motorga bo'linadigan cho'tkasi bo'lmagan vosita bo'lib, joriy harakat nazorati odatda sinxron vosita sifatida ishlatiladi, uning keng quvvat diapazoni katta quvvatga ega bo'ladi. Yuqori inertiya, eng yuqori aylanish tezligi past bo'ladi va quvvatni oshiradi va tezda kamaytiriladi. Keyinchalik past tezlikli silliq operatsiya qilish uchun mos keladi.
Servo motorning ichki rotori doimiy magnitdir, servo haydovchi elektromagnit maydonni hosil qilish uchun U / V / V uch fazali elektr maydonini boshqaradi , rotor magnit maydon ta'sirida aylanadi va vosita kodlayıcısı qayta besleme signali haydovchi, haydovchi qayta hisoblash qiymati va taqqoslanadigan maqsad qiymatiga asoslangan va rotor aylanish burchagini sozlash. Servo motorning aniqligi enkoderning to'g'riligiga ( chiziqlar soniga ) bog'liq.
AC servo vosita va cho'tkasi bo'lmagan shahar servo vosita funktsional farqi: AC servo yaxshiroqdir, chunki u sinus to'lqinli nazorat, tork dalgalanishi kichik. DC servo trapezoidal to'lqindir. Ammo DC servo nisbatan sodda va arzon.