Servo tizimi funktsiyasi va tasnifi
Uzluksiz rivojlanayotgan texnologiya asosida AC servo vosita texnologiyasi mukammal va iqtisodiy jihatdan samarali bo'lib, DC vosita asta-sekin o'zgaruvchan servo tizimning motoriga aylanadi. AC servo tizimi texnologiyasining etukligi bozorni jadal diversifikatsiya qilish imkonini beradi va sanoat avtomatlashtirishning qo'llab-quvvatlovchi texnologiyalaridan biriga aylantiriladi.
Asosiy funktsiya
1, yuqori quvvat yukini nazorat qilish uchun kam quvvatli buyruq signallari bilan;
2, mexanik bog'lanish bo'lmasa, uzoq miltli sinxron uzatishga erishish uchun kirish milining masofadan joylashgan chiqish milini boshqaradi;
3, chiqish mexanik almashinuvini yozuvlar va asboblarni ko'rsatish kabi elektr signallarini to'g'ri ravishda kuzating.
Asosiy tasniflash
Tizim tarkibiy qismlaridan tabiiy ravishda elektr servo tizimi, gidravlik servo tizimi va elektr - Shlangi servo tizimi va elektr - elektr servo tizimi mavjud;
Tizimning jismoniy xususiyatlaridan dastlab servo tizimi va joylashish servo tizimi tezligi yoki tezlashishi mavjud;
Komponent tavsiflari va signal xususiyatlarini o'z ichiga olgan tizimdan analog servo va raqamli tizimlar mavjud
servo tizimi;
Tizimning tizimli xususiyatlaridan bitta-servo tizimi, ko'p servo tizim va ochiq-oydin servo tizim, yopiq-pastadir servo tizimi mavjud.
Servo tizimi haydovchi qismlariga muvofiq, step servo tizimi, shahar mexanizmi (DC vosita) servo tizimi,
AC vosita (AC vosita deb ataladi) servo sistema. Boshqarish rejimiga ko'ra, ochiq-oydin servo tizim, yopiq-pastadir servo tizimi va yarim yopiq-pastadir servo tizimi mavjud. Aslida CNC tizimi ham ochiq- uchta turdagi servo tizimga bog'liq uchta turdagi yumaloq, yopiq-pastadir va yarim yopiq-pastadir.
1, Open-loop tizimi
Open-loop tizimi asosan qo'zg'aysan tizimlaridan, aktuatorlardan va dastgohlardan iborat. Umumiy foydalaniladigan aktuator stepperli motor bo'lib, odatda qadamli servo tizim uchun ochiq-oydin tizimni amalga oshiruvchi step vosita deb nomlanadi. Bunday tizimda yuqori quvvatli chastotali, step motorini komponentlarning amalga oshirilishi sifatida amalga oshiradi. Chalg'igan devorining asosiy vazifasi aktuatorni harakatlantirish uchun buyruqlar pulsini zarur signalga aylantirishdir .
2, Off-loop tizimi
Yopiq aylanma tizimi asosan aktuator, detektator, taqqoslash liniyalari, qo'zg'aysan davri va mashina qismlarini hosil qiladi. Yopiq tsikli tizimda aniqlash elementi mashinaning harakatlanadigan qismlarining haqiqiy holatini aniqlaydi va uni taqqoslash havolalariga elektr signallariga aylantiradi. Umumiy detektiv elementlar aylanuvchi transformatorlar, indüksiyali sinxronizatorlar, grishlar, magnit ızgaralar va enkoder disklari hisoblanadi. servo tizimi yarim yopiq pastadir tizimi deb nomlangan top vida elementlarini o'z ichiga oladi, stolga o'rnatiladigan detektor elementlardan tashkil topgan servo tizim to'plangan vida va stol o'rtasidagi uzatish xatosidan kelib chiqib, yarim yopiq pastadir servo tizimining aniqligi yopiq pastadir servo tizimidan pastroqdir. Taqqoslash aloqasining roli buyruq signalini va qayta besleme signalini solishtirish, ikkinchisi o'rtasidagi servo tizimning quyidagi xatosi sifatida farq qiladi: qo'zg'aysan pallasida va nazorat qilish aktuatori quyidagi jadvalga qarab harakatlanishni davom ettirishga harakat qiladi: taqqoslash liniyasi formati va teskari aloqa teskarisi yopiq pastadir (yarim yopiq pastadir) tizimi pulse taqqoslashning servo tizimi, faza taqqoslash servo tizimi va amplitudali taqqoslash servo tizimiga bo'linadi .
Taqqoslash aloqasi chiqish signali nisbatan zaif bo'lgani uchun, aktuatorni qo'zg'aytira olmaydi, uni kengaytirish kerak, chalg'ituvchi devir shu maqsadda o'rnatiladi.
Aktuatorning funktsiyasi, nazorat qilish signaliga asoslangan, ya'ni taqqoslash aloqasidan quyidagi xato signalga asoslangan joy almashtirish miqdorini ifodalovchi elektr signalini ayirboshlashdir. Aktuatorlardan keng foydalanish DC keng tezlikli vosita, AC vosita va boshqalar. Aktuator servo tizimining ajralmas qismi bo'lib, qo'zg'aysan devori aktuatorga qarab farq qiladi.