Avtomatik burg'ilashni boshqarish moslamasi uchun servo va stepper nazorat qilish tizimi
Kirish
Vintni qulflashning an'anaviy usuli qo'l bilan, ya'ni past samaradorlikdir. Ishlab chiqaruvchi vintni qulflash uchun avtoturilish mashinasini ishlab chiqdi, bu mashina fabrikalardan yuqori samaradorlik va yuqori aniqlik talabiga javob berishi mumkin. Avtomatik ishlab chiqarish liniyasi.
Chalg'igan va vosita uchun asosiy xususiyatlar talabi
1. Bu turdagi enterpolatsiya talabi, faqat pozitsion pozitsiyasi, tez va joylashuvga to'g'ri harakat qilish kerak
2. o'rnatish maydonchasi kichkina, bu sovutish uchun yaxshi emas, shuning uchun haydovchi va motor past isitish kerak
3. shovqin
Mashinaning asosiy xususiyatlari
Ommaviy stol turi Avtotexpering mashinasi | |||
Eksa | Yuki (kg) | Etkazish | Atalani o'rnatish (kg.m2) |
X | 3 | 24MM Vaqt kasnağı | 2.16 * 10 ^ -4 |
Y | 2 | 24MM Vaqt kasnağı | 1.44 * 10 ^ -4 |
Z | 1.5 | 24MM Vaqt kasnağı | 1.08 * 10 ^ -4 |
Eksa | Maksimal tezlik (rpm) | ACC (lar) | Atalani o'rnatish (kg.m2)) | Turk (NM) |
X | 800 | 0.1 | 2.16 * 10 ^ -4 | 0.22 |
Y | 800 | 0.1 | 1.44 * 10 ^ -4 | 0.15 |
Z | 600 | 0.1 | 1.08 * 10 ^ -4 | 0.3 |
X o'qi | Y o'qi | Z o'qi | |
Drayv | TS808 | TD542S | TD542S |
Motor | TC57-28 | TO57-25 | TO57-25 |
Turk | 2.8NM | 2.5NM | 2.5NM |
Encoder (ppr) | 1000 |
Biznes (qadam servo drayveri va motor + qadam nazorat qilish tizimi)
Afzalligi :
² Yuqori samaradorlik, ochiq aylanma step vosita bilan taqqoslaganda, gibrid servo mahsulotlarni 30% tezlikda yaxshilash mumkin
² To'g'ri ishlash
² Past isitish va past shovqin