STOP servo / yopiq-loop step motori VS AC servo vosita
AC Servo motorlar servomotorlarning yopiq-pastadirli nazoratiga ojiz bo'lgan va yuqori reaktsion, yuqori tezlik va yuqori aniqlikdagi afzalliklari bilan mast bo'lib qolgan zamonaviy muhandislar tomonidan hurmat va hurmatga sazovor. Biroq, AC servo motorlar quyidagi qusurlarga ham ega emas:
1. Hali ham to'xtalib turolmaydi: yopiq döngü nazoratini qabul qilib, AC servo motorining strukturasi va vosita funktsiyalari servo motor to'xtatilganda mutlaqo davom eta olmasligini aniqlaydi. AC servo dvigatel har doim yuk tashishning sustligi yoki servo vosita parametrini yaxshilab tuzatganida ijobiy va salbiy holatda bo'ladi. 1 zarba orasidagi tafovut (servo haydovchi tomonidan enkoder pozitsiyasi qiymati bo'yicha kuzatilishi mumkin, u musbat va salbiy 1 o'rtasida o'zgarib turadi). Bu tasvirni qayta ishlash dasturlarida aniqlikka ta'sir qiluvchi omil.
2. Ko'tarish: Yuqori tezlikdan past tezlikka yoki statsionargacha harakatlanayotganda muqarrar ravishda muayyan masofani bosib, keyin uni to'g'rilaydi. Nazoratchi odatda bir zarba olmaydigan AC servo vosita uchun zarba yuborganda, 3 ta impuls oladi va keyin 2 ta pulsni yopadi. Ushbu impulslar pulsli harakatni talab qiladigan katta hajmli vaziyatlar uchun mutlaqo o'likdir.
3. Murakkab nosozliklarni tuzatish: Servo haydovchiga yuzlab sahifa va foydalanish uchun ko'rsatmalar yuzlab parametrlar mavjud; bu savdo-sotiq va xizmat ko'rsatish uchun juda ko'p ish olib keladi.
Servo / Off-loop stepperli vositalarni bosqichma-bosqich bu muammolarni mukammal hal etadi.
Stepping servo / closed-loop step motori oddiygina enkoderli qadamli vosita emasligi uchun AC servo vosita tizimining ish printsipi bo'yicha ishlab chiqilgan va ishlab chiqilgan. Bu tizim yuqori reaktsiya va yuqori tezlikni ta'minlash uchun asosiy protsessor sifatida 32-bit DSP-dan foydalanadi. Dvigatelning oqimini har 25 mikrosaniyaga sozlash mumkin.
Avvalo, Stepping servo / closed-loop step motori kodlovchi bilan qadamlovchi vosita bo'lib, asosiy xususiyati qadamli motor kabi bir xil bo'ladi. vosita to'xtatilish holatida, vosita mutlaqo to'xtaydi.
Ikkinchi . Stepping servo / Off-loop stepperli vosita kuchayib ketmaydi, chunki ular step motori va AC servo boshqaruvining xususiyatlarini birlashtiradi (chunki stepperlar ortiqcha ishlamaydi)
Uchinchidan. Disk raskadrovka va ishlatish juda oson. Faqat haydovchining uch potansiyometresinin o'rnini moslashtirish kerak. Bu jihozni ishlab chiqaruvchilar tomonidan emas, balki uskunalar ishlab chiqaruvchilari tomonidan ham qo'llanilishi mumkin. Foydalanuvchi talablari juda past.
To'rtinchidan, chalg'igan oqimni boshqarish uchun haqiqiy sinus to'lqin, vektor va filtrlash usullarini qo'llaydi, minimal tezlik 0,2 rpmda nazorat qilinadi va motor juda yumshoq va barqaror ishlaydi.