Step-drayv mikro-qadam tanlash
Ushbu bosqichda, bozorda qadamli dvigatellar barcha mikro bosqichli haydovchilardir. Katta toifalar va bo'linmalarning nisbati, qadam motorining aylanish burchagi qanchalik aniq. Ammo mikro-qadamli qadamli dvigatelning zarari yo'q. Step vosita haydovchisining "bo'linmasini" tushunish uchun, avvalo step vositasining "qadam burchagi" kontseptsiyasini tushunish kerak: bu har doim nazorat qilish tizimi har safar bir qadam puls yuboradi.
Signal, vosita qaytadigan burchak. Misol uchun, dvigateldan chiqib ketganida vosita qadam burchakka qiymatini beradi, masalan, vosita tomonidan berilgan qiymat 7,5 ° / 15 ° (yarim qadamli operatsiyalar uchun 7,5 °, to'liq qadam qo'mondon uchun 15 °).
Ushbu qadam burchagi "mexanizmning o'ziga xos qadam burchagi" deb nomlanishi mumkin, bu mexanizmning haqiqiy ish qadami bo'lishi shart emas va haqiqiy qadam burchagi haydovchiga tegishli.
Yugurish qidiruvi subdivision drayveri tomonidan boshqarilganda, qadam burchagi kichrayadi. Misol uchun, haydovchi 10 bo'linma holatida ishlayotganida, qadam burchagi "dvigatelning o'ziga xos qadam burchagi" ning faqat o'ndan biri, ya'ni,
Ayt: Agar haydovchi substivision holda barcha bosqichda ishlayotgan bo'lsa, nazorat qilish tizimi har safar bir qadam pulsini yuboradi, vosita 7,5 ° ga aylanadi; subdivision haydovchisi esa 10 ta bo'linma holatida ishlaydi, vosita faqat qaytadi.
1,5 °, bu bo'linishning asosiy tushunchasi. Subdivision funktsiyasi, mexanizmdan mustaqil ravishda, mexanizmning o'zgarishlar oqimining drayverni aniq boshqarishidan kelib chiqadi.
Mikro bosqich qadam mexanizmi nazoratining afzalliklari
Drayv bo'linmasining asosiy afzalliklari quyidagilardir:
1. Motorning past chastotali tebranishini bartaraf qiladi: past chastotali tebranish step motori (ayniqsa, reaktiv vosita) ning xarakterli xususiyatidir va uning bo'linishi uni yo'q qilishning yagona usuli hisoblanadi. Agar step vosita ba'zan rezonans mintaqada ishlashi kerak bo'lsa (masalan, kamon olish), subdivision drayverini tanlash yagona imkoniyatdir.
2.Transport vositasining chiqishi momenti kuchaytirildi: ayniqsa, uch fazali reaktiv qadamli motorlar uchun tork taxminan 30-40 foizga ortdi.
3.Motorning piksellar sonini yaxshilash: qadam burchagi kamaytirilganda va qadamning bir xilligi yaxshilanadi, shuning uchun "dvigatelning rezolyutsiyasini takomillashtirish" o'z-o'zidan ravshanki.
Step vosita haydovchi bo'linmasining kamchiliklari
Ajratilgan ma'lumotlar ADCga doimiy ravishda yozib berilganligi sababli, ko'proq bo'linma, ma'lumotlarning kattaligi va CPU resurslari, shuning uchun odatda faqat bitta modul sifatida ishlatiladi.