Stepper Motor Yopish Boshqarish Texnologiyasini Yaqing
Step qurilmasi kichik o'lchamli, arzon narxlardagi, barqaror ishlashga ega bo'lgan past-end sanoatda keng qo'llaniladi. Step vosita harakatini boshqarishning to'liq yopiq bosqichiga erishish uchun sanoat sohasining asosiy muammolaridan biri hisoblanadi.
Ikkita asosiy muammodir: noaniqlik asli va asta-sekin yo'qolgan. Hozirgi vaqtda, yuqori tezlikda fotoelektr stantsiyalarini qadam tizimining kelib chiqishi sifatida ishlatish , millimetrdagi xatolik, shuning uchun nozik boshqaruv sohasida qabul qilinmaydi. operatsionning aniqligini oshirish uchun stepper vosita tizimi drayveri bir nechta bo'linmalar bilan, ba'zilari esa 16 dan katta bo'lsa , pog'ona jarayonida ishlatilsa, xato juda katta . Bu jarayonga moslasha olmaydi.
Shuning uchun, harakatlanishni nazorat qilish sohasining mavjud ehtiyojlarini qondirish uchun step motorlarini to'liq yopiq-nazorat qilish tizimini olib keling.
1, apparat aloqasi
Uskuna aloqasi, kodlash talablariga muvofiq, kodlovchini o'rnatadi, real vaqtda qayta aloqa qilish uchun turli o'lchamdagi kodlovchi kodlaridan foydalanadi .
2, manba nazorat qilish
Enkoderning Z signaliga ko'ra, raqamli nazorat tizimi bilan bir xil bo'lgan koordinatalarni identifikatsiyalash va hisoblash , aniqlik 2 / enkoder rezolyutsiyasiga * 4
3, yo'qolgan nazorat
Enkoderning teskari aloqa ma'lumotlariga ko'ra, realizatsiya darajasi daromadni moslashtiriladi, darajani moslashtirish uchun yo'qotilgan qadamga ko'ra, mos keladigan buyruqlar olinadi
harakatlar.
Quyida kontakt nazariyasi tasvirlangan:
4, elektron prinsipining ta'rifi
FPGA ultra katta favqulodda o'chirish usuli, kirish va chiqish megapixelning tegishli chastotasiga, kuch-quvvatga ega 3.3V, 2596 kommutatsiya kuchini ishlatish, 24V dan 3.3V gacha o'zgarishi mumkin, qulay va amaliy. Quadrature dekodingni hisoblashning chastotasini 4 barobar, chiqish pulsini va chastotani o'z vaqtida to'g'rilash.
5. Ilova tavsifi
O'chirish ikki rejimga ega, dastlabki rejimga va ish rejimiga qaytadi. Dastlabki kalit yoqilgan bo'lsa, kelib chiqish raqamini kiriting
aks holda, operatsiya rejimiga o'ting.
Chiqish rejimida chiqish pulsi kirish pulsining chastotasi bilan sinxronlashtiriladi. Dastlabki kalitga tegsa , chiqish zarbasi chastotasi kamayadi va koordinataning boshlang'ichi enkoderning Z signaliga qarab aniqlanadi va hisob qilinadi. chiqish, chiqish signali. Bu uzatish va uzatish uzluksiz quvvatda saqlanadi.
Ishlash rejimida chiqish zarbasi kirish pulsining chastotasi bilan sinxronlashtiriladi va qayta hisoblash ma'lumotlari bir vaqtning o'zida hisoblab chiqiladi. Agar xato ro'y bersa, u vaqt o'tishi bilan tuzatiladi. Bundan tashqari, yuqori tezlikda inertiya ishlashi, pastlab parametrlarini asossiz bo'lgan holatlarda o'z vaqtida teskari tuzatish mumkin.
6. Texnik ko'rsatkichlar
(1) Tegishli chastotani kiritish va chiqish: ≤ 1M;
(2) Pulse sinxronlash vaqti xatosi: ≤ 10ms; (teskari tuzatishdagi asosiy kechikish, teskari tuzatishni hisobga olmang, ≤10us)
(3) O'rnatish elektr aniqligi: ≥2 / enkoder o'lchamlari × 4 / vosita o'lchamlari × bo'linmasi)
(4) kelib chiqishi elektr aniqligini o'zgartirish ≥ 2 / enkoder o'lchamlari × 4 / vosita o'lchamlari × bo'linmasi)
(5) PNP, NPN interfeysini moslash
(6) Servo yurak urish nazoratiga moslashish
(7) Har xil enkoder interfeysiga moslash
Motor harakati to'xtovsiz harakatlanishini to'xtatib turish Muammoning yuqoriligicha qolganda, to'liq yopiq-loop nazorati oshirilishi mumkin
Servo tizimidan kamroq, kamroq narxga ega. Xususan, uning past narxi, oddiy boshqaruvi, ba'zi hollarda uzoq umr xususiyatlari servo sistemaga qaraganda yaxshiroq bo'lishi mumkin. EKONning bir necha modellari yopiq pastadir qadamlarini boshqarish tizimiga ega, mijozlar yopiq pastadir step vosita va haydovchi, Canopen yopiq pastadir stepper qidiruvi va haydovchi, bitta yopiq pastadir step motorini nazorat qilish va vosita, ikkita bir eksa, bir yopiq pastadir stepper haydovchi va vosita to'rt eksa bizning mahsulot tanlash uchun ularning talabiga asoslangan bo'lishi mumkin .