Step vosita burchagi pozitsiyasini aniqlash
Step texnikasi burchak o'rnida, odatda ikkita farqlash usulini qo'llaydi: bitta usul rotatorli trafterni ishlatish , ikkinchisi esa fotoelektriyal kodlovchi hisoblanadi. A'zamsiz fotoelektriy kodlovchi - kontaktga aloqasi bo'lmagan fikr va o'lchov qismlari, oddiy tuzilishga ega, ishonchlilik, yuqori aniqlik, yuqori aniqlik, kichik hajm, engil va shunga o'xshash xususiyatlarga ega.
Uni ishlatganda kodni va mexanik o'q koaksiyal ulanishini to'g'ridan-to'g'ri chiqaring, burchakdan kodlashni to'g'ridan-to'g'ri chiqaring, mikro kodni tekshirish uchun kodni kiritib , dekodlashdan keyin burchak qiymatini qabul qila olasiz. Fotoelektrik kodlayotgan dastlabki vosita nazorat qilish tizimi 1-rasmda ko'rsatilgan va 1- rasmdagi fotoelektrik kodlovchining chiqishi nazorat devresine qaytariladi. Tekshirish davri, orqaga qaytish motoriga ko'ra, .
1-rasmda fotoelektrik kodlovchi step motorini boshqarish tizimi ishlatiladi
Umumiy dizayn
Step vosita, step vosita haydovchisini boshqarish uchun nazorat qilish tizimidan impuls signalini kuchaytiradigan step vosita haydovchisi bo'lgan elektron qurilma tomonidan boshqariladi. Step vosita tezligi puls signalining chastotasi bilan mutanosibdir. zarba chastotasi signalini chastotali motorga aniq qilib qo'yish , motorni aniq joylashtirish uchun qadam pulslarini nazorat qilish .
Step vosita haydovchi boshqaruv tizimi quyidagi uch qismdan iborat:
1.Standart nazorat qiluvchi
2.Stepper haydovchi;
3.Stepper vosita.
Stepper tekshirgich mikrokontrolder tomonidan amalga oshiriladi, qadam drayvlar esa step motorini ishlatish uchun mikrokontrolder tomonidan pulslar chiqarilishini kuchaytiradi. 2 -rasmda ko'rsatilgan bitta chipli qo'mondon bosqichli vosita tizimi blok diagrammasi umumiy tizimi.
yoki AC chastotasi to'g'ridan-to'g'ri haydovchi step vosita, alohida step motorli qo'zg'aysan devorini yoki maxsus devorning alohida komponentini ishlatishi kerak .
Step-2 motor tizimining blok diagrammasi
Dvigatelning boshlang'ich oqimi yo'nalishi bo'yicha, chalg'igan devorlari bir kutupli qo'zg'aysan devori va bipolyar qo'zg'aladigan devirga bo'linadi . Dvigatel sarg'ish oqimining bir yo'nalishda oqishi, reaktiv qadam mexanizmiga mos kelishini ta'minlash uchun bir nechta qo'zg'aysanli qo'zg'aysan pallasida, , Doimiy va duragay step vosita uchun vosita sarg'ish oqimining musbat / salbiy oqimini amalga oshirishi mumkin .