Step vosita usuli usuli va chastotani sozlash
Step vosita kabeli usuli, raqamli kirish pulslarini qaytib yoki chiziqli artımsal harakatga aylantiradigan elektromagnit aktuator hisoblanadi. Har bir uskuna puls, vosita mili bir qadam burchak ortishi bilan qadamlanadi.
Dvigatelning umumiy aylanish burchagi kirish pulslarining soni bilan mutanosib bo'ladi va mos keladigan tezlik tezlikni kirish pulsining chastotasiga bog'liq. Quvurli dvigatel kabeli usuli mechatronik mahsulotlarning asosiy tarkibiy qismlaridan biri bo'lib, odatda joylashishni aniqlash nazorati va tezkor tezlikni boshqarish sifatida ishlatiladi .
Stepper vosita inertiyasi past, yuqori joylashuvi aniqligi, kümülatif xatoliklar, oddiy nazorat va boshqalar. Kuchli vosita usuli usuli: CNC tezgahları, qadoqlash mashinalari, kompyuter atrof-muhit birliklari, fotokopiler, faks mashinalari.
Bir step vosita tanlanganda, avvalo qadam mexanizmi chiqish quvvati yuk uchun zarur bo'lgan quvvatdan katta ekanligini tekshirib ko'ring. Tanlash quvvatli step vositaida vosita simmetriya usulini o'rnatish, avval mexanik tizim yuk momentini hisoblang, motor moment ko'rsatkichlarini mexanik yukni qondirish va uning ishlashini ta'minlash uchun muayyan chekka burchakka ega bo'lish.
Haqiqiy ish jarayonida dvigatel kabeli usuli uslubini kengaytirish, turli chastotalarda yuk momenti oralig'ida bo'lishi kerak
Turk-Frequency xarakterli egri. Umuman olganda, maksimal maksimal momentli Mjmax stepli vosita, yuk momenti
katta.
Agar step vosita tanlashda, qadam burchagi mexanik tizimga mos kelishi kerak, shuning uchun mashinaga kerak bo'lgan zarba tengligi olinishi mumkin. Mexanik uzatish jarayonida vosita o'tkazgich usulini to'xtatish uchun kichik pulsning ekvivalentini yaratish uchun , Vida simini o'zgartirishi mumkin, ikkinchisi step vosita mikro-qadamli haydovchi orqali bajarilishi kerak.
Step vosita usuli usuli segmentatsiyalanishi uning aniqligini faqat aniqliksiz o'zgartirishi mumkin. Diqqat vositaning o'ziga xos xususiyatlariga ko'ra aniqlanadi .
Quvvatli step motorini tanlashda, mexanik yukning yuk ataleti va dastgohning boshlang'ich chastotasi qadam mexanizmining ateliya chastotaviy xususiyatlariga marj bilan mos keladigan tarzda kiritish kerak, shunda eng yuqori doimiy ish chastotasi mashinaning tez harakat qilayotgan ehtiyojlarini qondirish.
Stepping Dvigatel Bolalar usuli quyidagicha hisoblash kerak bo'lgan step motorini tanlang:
(1) Redüktörün kamaytirish oranını hesaplayın.Gerekli pulse eşdeğerine ko'ra, "i" vites redüktörü quyidagi kabi hesaplanır : i = (ph.S) / (360.D) (1-1) - qadam burchagi (o / puls) S --- burama chiziq (mm) D --- (mm / impuls)
(2) Ishchi apparati, vintlardek va vintlardek harakatchanligini motor mili ataletiga hisoblang. Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) Bu erda Jt --- harakat milya (Kg.cm.s2) ga aylanadi J1, J2 --- tishli inertiya (Kg.cm.s2) Js - - - Vida harakatsizligi (Kg.cm.s) V --- stol og'irligi (N) S --- burama chiziq (sm)
(3) Dvigatel chiqish MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) jami momentini hisoblang .n / t va vaqt; 1.02 × 10 ˉ 2 (1) qaerda
Ma --- vosita boshlanishini tezlashtirish momenti (Nm) Jm, Jt --- vosita inertiyasi va yuk ataleti (Kg.cm.s2) n --- vosita kerakli tezlik (r / min) T --- vosita tezligi vaqti (s Mf = (uWs) / (2pēi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf --- motor momentiga (Nm) u --- ishqalanish koeffitsienti ga aylanadigan moment: ē --- transfer samaradorligi Mt = ( Pt.s) / (2pēi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt --- Motor momentga aylantiruvchi kuch (Nm) Pt --- Maksimal kesish kuchi (N)
(4) Kuchlanishning dastlabki chastotasini kiritish. Dastani vosita simmetriya usuli bilan boshqariladigan motorning boshlang'ich chastotasi CNC sistemalari yuk torki va inertia.fq = fq0 1/2 (1-7) bilan yaqin aloqada bo'lib, bu erda fq --- yuklanish chastotasi (Hz) fq0 ---
Yuk ko'tarishning boshlang'ich chastotasi Ml --- Dastlabki chastotada torque-chastotasi xarakteristikasi bilan aniqlangan , agar yuklanish parametri aniq aniqlanmasa, u fq = 1 / 2fq0 bilan aniqlanishi mumkin.
(5) operatsiyaning eng yuqori chastotasi va tezlashtirish vaqtini hisoblash.
Chastotani kuchaytirganda motorning chiqish torki kamayib borayotganligi sababli, vosita kabeli usuli usuliga qarab, torque-chastotali xarakteristikadan maksimal chastotada chiqadigan tork yukni harakatga keltirishi va yetarli marginani qoldirishi kerak.
(6) Torku va maksimum tutuş momentini Mmax kiriting.
Yuk torque tenglamalarga (1-5) va (1-6) ko'ra hisoblanishi mumkin. Motor, maksimal besleme tezligi bo'lsa, moment karakteristiğiyle belgilangan vosita chiqish torku Mf va Mt. yig'indisidan katta. Marginani qoldiring.