CANopen avtobusining afzalliklari
1. An'anaviy stantsiya manzilini kodlash va uni aloqa bloklari bilan kodlash bilan almashtirish, ko'p tarmoqli rejimda ishlaydi;
Ikki tugun bir vaqtning o'zida tarmoqqa ma'lumotlarni uzatganda, halokatli arbitraj texnologiyasidan foydalanilsa, pastroq ustunlikka ega bo'lgan tugun ma'lumotni jo'natishni to'xtatadi, yuqori ustuvorlikka ega bo'lgan tugun esa ma'lumotlarni avtoto'qnashuvlardan qochishga samarali ta'sir o'tkazmasdan davom ettirishi mumkin ; Qisqacha matnni qabul qilishda ramka uchun baytlarning samarali soni 8, ma'lumotlar uzatish vaqti qisqa, aralashuv ehtimoli past va qayta uzatish vaqti qisqa;
3. Ma'lumotlarning har bir frekansi ma'lumotlar uzatishning yuqori ishonchliligini ta'minlash va yuqori shovqinli muhitlarda foydalanish uchun mo'ljallangan CRC tekshiruvi va boshqa xatolarni aniqlash choralariga ega.
4. Jiddiy xatolar bo'lsa, tugun avtomatik avtobusni yopib qo'yadi, avtobusdagi boshqa operatsiyalarga ta'sir qilmasligi uchun avtobus bilan aloqani uzadi;
5.Bundan-to'gri, bir-to-ko'p va translyatsiya qilingan markazlashtirilgan ma'lumotlarni uzatish va qabul qilish mumkin.
6. Real vaqtda, uzoq uzatish masofasi, kuchli elektromagnit parazitlar, arzon narxlar, va boshqalar.
7. Ikki simli ketma-ket aloqa, kuchli xatolarni aniqlash imkoniyatlaridan foydalanish yuqori shovqinli muhitda ishlaydi;
8.Birinchi darajali va arbitraj funktsiyalari bilan bir nechta nazorat modullari ko'p hostli mahalliy tarmoqni yaratish uchun JON-tekshiruvi orqali CAN-Busga ulanadi.
9. Xabarning ID-ga ko'ra xabarni qabul qilish yoki to'sish haqida qaror qabul qilishi mumkin.
10.Xavfli xatolarni aniqlash va xatolarni aniqlash mexanizmlari
Yuborilgan ma'lumotlar yo'q qilinganidan so'ng uni avtomatik tarzda qayta tiklash mumkin;
12. Tugun jiddiy xatolik yuz berganida avtomatik tarzda avtobusdan chiqish funksiyasiga ega;
13.Xabar manba manzilini yoki maqsad manzilni o'z ichiga olmaydi. Funktsional axborotni va ustuvor ma'lumotni ko'rsatish uchun faqat identifikator ishlatiladi.