Harakat nazorati bilan PLC o'rtasidagi farq nima?
Harakat nazorati dvigatelning ishlash rejimini boshqaruvchi maxsus nazoratchi hisoblanadi. Misol uchun, vosita AC kontaktörünü ishlamasligi, kalit tomonidan nazorat qiladi va vosita ob'ektni belgilangan joyga qadar sürükler. Uni pastga o'rnating, so'ngra uni ishlating, yoki vositani bir muddat orqaga qaytarish yoki to'xtatish uchun nazorat qilish uchun vaqti-vaqti bilan foydalaning va keyin yana bir muddat uni qaytadan aylantiring. Robotik soni tekshirish dastgohlari sohasida harakat nazoratini qo'llash maxsus mashinalar uchun qo'llanadigan dasturdan ko'ra murakkabroq, chunki u harakatlanishning oddiy shakli bo'lib, ko'pincha umumiy motion control (GMC) deb ataladi.
Harakat nazorati xususiyatlari
(1) Uskuna kompozitsiyasi oddiy, harakatlantiruvchi tekshirgichni kompyuterning avtotransportiga ulang, signalizatsiya liniyasini ulash tizimni tashkil qilishi mumkin;
(2) Kompyuterda mavjud bo'lgan boy dastur yordamida ishlab chiqilishi mumkin;
(3) Harakatlarni boshqarish dasturlarining kodligi va taşınabilirliği yaxshi;
(4) Rivojlanish ishlarini amalga oshiradigan ko'plab muhandislar bor va ular juda ko'p tayyorgarliksiz rivojlanishi mumkin.
PLC nima?
Programlanabilen mantiqiy kontrollerler, sanoat muhitlar uchun maxsus ishlab chiqilgan raqamli operatsion elektron tizimlar. Raqamli va analog kirish va chiqish orqali turli xil mexanik uskunalar yoki ishlab chiqarish jarayonlarini boshqaradi va mantiqiy operatsiyalar, ketma-ket boshqarish, vaqtni hisoblash, hisoblash va arifmetik kabi ichki do'konlarni saqlash va ishlatish buyruqlarini bajaradigan programlanadigan xotira qo'llaniladi.
PLC xususiyatlari
(1) Yuqori ishonchlilik. Ko'pgina PLClar yagona chipli mikrokompyuterlardan foydalanganligi sababli, integratsiyalashuv darajasi yuqori bo'lib, tegishli himoya devorlari va o'z-o'zini diagnostika funktsiyasi bilan birlashtirilib, tizimning ishonchliligini oshiradi.
(2) oson dasturlash. PLC dasturlash narvon diagrammasi va buyruq ko'rsatmalarini boshqarish uchun o'rni ishlatadi. O'rnimizni soni mikrokompyuterlarning buyruqlaridan kamroq. O'rta va yuqori darajali PLClardan tashqari, umumiy kichik PLClar faqatgina 16 yoki undan ko'p. Narvon diagrammasi oddiy bo'lgani uchun tushunish oson, ulardan foydalanish oson va dasturlash uchun hech qanday kompyuter tajribasi talab qilinmaydi.
(3) moslashuvchan konfiguratsiya. PLC modulli strukturani qabul qilganligi sababli, foydalanuvchi faqatgina birlashtirishi va boshqaruv tizimining funktsiyasi va ko'lamini moslashuvchan tarzda o'zgartirishi kerak. Shuning uchun har qanday nazorat qilish tizimiga qo'llanilishi mumkin.
(4) Kirish / chiqish funktsiyasi moduli tugallangan. PLC ning eng katta afzalliklaridan biri shundaki, u turli xil signallarni (DC yoki AC, kommutatsiya, raqamli yoki analog, voltaj yoki oqim va boshqalar) qaratmoqdadir.
Barcha tegishli shablonlar sanoat maydonidagi asboblar bilan (masalan, tugmalar, kalitlar, sensorlar oqim transduserlari, vosita boshlanuvchilar yoki nazorat valflari va boshqalar) to'g'ridan-to'g'ri bog'lanishi mumkin va CPU anakartiga avtobus orqali ulanishi mumkin.
(5) O'rnatish oson. Kompyuter tizimi bilan taqqoslaganda, PLC-ning o'rnatilishi maxsus kompyuter xonasini talab qilmaydi, shuningdek, qat'iy himoya qilish choralarini talab qiladi. Detektorni faqat aktuator va PLC bilan ishlating
I / U interfeysi terminallari to'g'ri ulangan va an'anaviy ravishda ishlashi mumkin.
(6) Tez ishlash. PLC boshqaruvi dasturiy ta'minot nazorati bilan amalga oshirilganligi sababli, uning ishonchliligi yoki ishlash tezligiga qaramasdan, uning o'tkazuvchanlik mantiqiy nazorat bilan solishtirilishi mumkin emas. So'nggi yillarda, mikro protsessordan foydalanish, ayniqsa, ko'p sonli bitta chipli mikrobilgisayar, PLC ning imkoniyatlarini sezilarli darajada oshiradi va PLC va mikrokompyuter nazorat qilish tizimi o'rtasidagi farqni ancha kichik, ayniqsa yuqori PLC-tovush shunga o'xshash.
Harakat nazorati va plc o'rtasidagi farq
Harakat nazorati asosan step motorlari va servo motorlarni boshqarishni o'z ichiga oladi. Boshqarish tuzilishi rejimi odatda: boshqaruv apparati + drayveri + (stepping yoki servo) dvigatel.
Tekshirish moslamasi PLC tizimi yoki maxsus avtomatizatsiya apparati (harakat nazorat birligi, harakat nazorat kartasi) bo'lishi mumkin. PLC tizimi nazorat qilish qurilmasi sifatida ishlatilganda PLC tizimining moslashuvchanligi mavjud.
Ma'lum darajadagi ko'p qirrali, ammo yuqori aniqlikda - interpolatsiya nazorati, sezgir javob talablari qiyin yoki dasturiy qilish juda qiyin va xarajat yuqoriroq bo'lishi mumkin.
Texnologiyani va texnologiyani to'plashning ildamlashuvi bilan harakatlanuvchi kontrollerlar paydo bo'ldi. Interpolatsiya yo'riqnomalari kabi ba'zi universal va maxsus harakatlarni boshqarish funktsiyalarini kuchaytiradilar, foydalanuvchilar faqat dasturiy qiyinchiliklarni engillashtiruvchi va ishlash va narxdagi afzalliklarga ega bo'lgan ushbu funktsional bloklarni yoki ko'rsatmalarni konfiguratsiya va chaqirishlari kerak .
Bundan tashqari, PLC-dan foydalanish odatiy harakatni boshqarish moslamasi ekanligini tushunish mumkin. Harakat nazorati harakat nazoratiga bag'ishlangan maxsus PLC turidir.