PLC tekshirgichi, Servo haydovchilar va Yuklab olish aloqasi
Bir, servo haydovchi va yuk tezligi bilan PLC nazorat qilish chastotasi
Servo drayverni tanilgan Pm = 10000Pulse / r, PLC nazorat qilish chastotasi f (puls / s), yuk mil tezligi n (r / s)
1. Servo vosita milga to'g'ridan-to'g'ri ulangan bo'lsa, elektron tishli nisbati matematikaning molekulyarini N. uchun
n = (f * N) / Pm .......... Ushbu formulaning birligi r / s, 1s ning chiqish zarba hisoblagichlari bir dumaloq pulsga bo'lingan -
n: yuk tezligi, birlik: r / s.
f: kontrolörden chastota, birlik: pls / s.
N: servo haydash nisbati.
Pm:, servo haydovchi piksellar sonini, birlik: Pulse / r.
2, formula 1 ga asoslangan holda, qaytib yoki aylanuvchi bilan yuk mil esa, bilaguzuk tezligi V
V = r * ō = r * 2pn
Formulani 1ga almashtirish:
V = ʿd ((f * N) / Pm)
d: kasnaq, yuk eksa mili, birlik: mm.
n: yuk tezligi, birlik: r / s.
f: nazorat chastotasi, birlik: pls / s.
N: disk nisbati.
Pm: haydovchi o'lchamlari, birlik: Pulse / r.
3, saytda kam imkoniyat mavjud va vites qutisi holatini foydalaning, K nisbati
1-formula bo'yicha biz motor milining chiqish tezligi n ni bilamiz, keyin esa v1 qutisi chiqish tezligini n1 ga olishimiz mumkin.
n1 = n / k = (f * N) / (Pm * K) ............... r / s
n1 = n / k = (f * N * 60) / (Pm * K) ............... r / min
Slider bilan n1 ekssusini nazarda tutsak, slaydni harakatlanadigan V tezligini olamiz
V = n1 * D = (f * N * D) / (Pm * K) ............ mm / s
Shu tarzda olingan f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: vosita chizig'i eksa tezligi, birlik: r / s.
n1: vites qutisi chiqish tezligini qo'shing, birlik: r / s.
K: vites qutisi nisbati.
V: slaydni harakatlanuvchi tezlik, birlik: mm / s.
D: vidalovka, birlik: mm
Ikki.PLC nazoratchi chiqishi bilan chiqish puls aloqasi
Yuqoridagi ma'lumotlarga asoslanib, batafsilroq ma'lumot olish mumkin:
Pastdagi rasmga qarang, servo drayv Pm = 10000Pulse / r, vidalı korpus (vida masofa, bir dumaloq vosita ishini tushuntiring, kurşunlu vida) D, PLC kontrolör chiqish pulse soni
R ga teng bo'lsa, u holda vites qiymati 1 ga teng.
Tegishli ishchi stolning harakatlanuvchi masofasini S qanday hisoblash mumkin?
4, S = (D / Pm) * P ...... Avvalambor, 1 zarba harakati olib tashlang, harakatlanuvchi masofani olish uchun zarba hisoblaganda vaqtni belgilang. Tishli masofani N ni o'rnatsangiz, S = (D / Pm) * P * N ... chunki R * N haqiqiy zarba hisoblanadi
servo haydovchiga vosita yuboradi.
D: vidalovka, birlik: mm
R: nazorat qiluvchi chiqish zarba hisoblagichlari, birlik: PC
Quyidagi tizimda, agar harakat masofasini qanday hisoblash mumkin? Tizimning mexanik qismi reduktor bilan ta'minlangan va nisbati K bo'ladi
5, S = (D / (Pm * K)) * P * N ......... 4 bilan bir xil bo'lsa, 1 ta impuls harakati o'zgarishini oling, vites qutisi qo'shish kerak, 1 ta yuk eksa aks ettiriladi 4dan kichikroq.
Ko'rinib turganimizdek, joy o'zgartirish tizim redüktörünün dişli tuzilishi bilan teskari orantılıdır va servo qo'zg'aysan elektron dişli bilan orantılıdır
Yuqoridagi formulaga binoan, xuddi shunday, agar disk tuzilishi bo'lsa, diskning burilish burchagiga mos keladigan pulslarning soni, D = 360 gradus
4,5 dan yuqorida "1 zarba chiqarib oling" deb nomlangan bo'lib, aslida bu impuls tengdir.
Uchinchi daraja
Qarang: 4,5 (D / Pm) qaytargichsiz yurak urish ekvivalentidir, D / (Pm * K) reduktor tizimi zarbasini ekvivalentiga qo'shadi. Agar mexanik struktura aniqlansa,
Shuningdek, deplasmanga mos keladigan impuls belgilanadi, ya'ni tizimning aniqligi aniqlanadi. 5mm o'q vidasi singari, bevosita ulanadi
ECON servo drayveri bilan aniqligi 5 / 10000mm. Agar 40 graduslik tashqi redüktörlü şanzıman bo'lsa, ushbu tizim, 5 / (10000 * 40) mm teng bo'lgan pulse eşdeğerine ega.
Belgilangan parametrlarning yuqorisiga sistemaning ichki zarbasi deb ataladi.
Tizimning aniqligini 1UM / pls ga moslashtirish kerak. Nima qilish kerak? Shu vaqtning o'zida servo-diskli elektron tishli quti qulay bo'ldi.
Quyidagi formuladan foydalaning:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1, Servo qo'zg'aysan vites nisbati P1-00 dan 80 ga, P1-01 denominatoriga 1 ga sozlang.