Servo tizimining rivojlanishi

Servo tizimining rivojlanishi

Servo tizimi, servo vosita, servo haydovchi va servo simi bilan birlashtiriladi. Oxirgi yillarda servo tizimi CNC

mashinalar, robot va boshqa me'yoriy boshqaruvni boshqaradi. Rivojlanayotgan, servo sistema texnologiyasi yanada rivojlangan,

narx esa tobora arzon, bu esa keng qo'llanilishiga olib keladi.

Servo tizimni ishlab chiqish

1.1). Elektr motorlari akkumulyator (A.Volta, 1800), elektromagnit magnit (V. Sturgeon, 1825) va elektr tokidan magnit maydonni kashf etish natijasida paydo bo'ldi (HC Oersted, 1820). Birinchi ishlaydigan elektr mexanizmi 1834 yil may oyida Morits Jakob tomonidan kiritilgan. 1838-yilda Jakobiy ishlab chiqilgan va kuchliroq vositani qaytadan ishlab chiqdi. Biroq, bu elektr motorlar biz bugungi kunda foydalanadiganlarga qaraganda katta va zaif edi. Dastlabki motorlar buxar dvigatellaridan ko'ra bir fazali, bir tomonlama va undan qimmat bo'lgan operatsiyalar bo'lib, tadqiqot davom etdi. Bir asrdan oshiq vaqt mobaynida motorlar Evropada va Amerikada Volta, Joule, Siemens, Ampere va Tesla singari ixtirochilar va ishlab chiquvchilar uchun yanada kuchayib bordi.

1.2) Servo haydovchi uch qismdan iborat: DSP ga asoslangan quvvatli haydash davri, boshqaruv davri va boshqarish strategiyasi. Har bir qismni ishlab chiqish servo haydovchining ishlashini yaxshilaydi. Quvvatli o'chirish usuli, ko'pchilik o'rta / kichik kuchlanishli servo haydovchi IPM kuch moduli va katta quvvat iste'moli IGBT moduli hisoblanadi. Eng muhimi, nazorat qilish davri bo'lib DSP + CPLD (FPGA) va periferik davrlari bilan shakllanadi. Ammo DSP yoki CUP yadrodir. Ba'zi bir pastki servo nazorat yoki oldingi 16-bit DSP-dan foydalaning. Yuqori ishlashga ega 32bits DSP servo drayveri foydalanish uchun servo drayverni sezilarli darajada oshiradi. Servo haydovchilarning ko'pchiligi nazorat algoritmini ishlab chiqishda bu to'g'ridan-to'g'ri boshqaruvchining ishlashiga ta'sir qiladi. Vektorli boshqaruv algoritmi eng ko'p qo'llaniladigan, keyinchalik nisbatan vektorli nazorat hisoblanadi.

2. Servo tizimning joriy holati

2.1) Bugungi kunda biz yuqori dinamik dasturlarda ishlatiladigan uch fazali sinxron motorlarga egamiz,

kamroq kuch talab qiluvchi qurilmalarda, AC vosita va ayniqsa, servo vosita sifatida ishlatiladigan shahar mexanizmi.

Invertorlar va motorlarni birlashtiradigan inverterlar (elektr konvertatsiya tizimlari) va haydovchi nazorat qilish tizimidagi avanslar

biz hozirda qabul qilingan texnologik yutuqlarni keltirdi. Elektr dvigatellari bizning hayotimizda deyarli hamma narsani quvvatga keltiradi.

Avtotransportlardan maishiy texnika vositalariga sanoat uskunalari va lokomotivlar va stolli arra kabi asboblardan.

Servo dvigatellar yopiq pastadir boshqaruv tizimida ishlashga mo'ljallangan. Servo motorlar aniq pozitsiya nazoratini ta'minlaydi

(Burchak yoki chiziqli), tezlik va tezlashtirish. Ushbu qurilmalar kamdan-kam hollarda ko'riladi, ammo har kuni o'rtacha bir kishi tomonidan ishlatiladi: toymasin

supermarketning eshiklari; avtomobildagi elektr oynalar; ofisdagi lift va sovutgichdagi muzni etkazib berish tizimi.

Servo motorlar juda murakkab bo'lib, robot ishlab chiqarishda, masalan, avtomobilni yig'ish uchun ishlatiladigan,

va murakkab dizaynlarni yog'och mebellariga aylantiradigan o'zgaruvchan tezlikni routerlar kabi CNC mashinalari.

2.2) Servo qo'zg'aysan qismini universal servo haydovchiga, yuqori performanslı servo haydovchiga, past kuchlanishli servo drayvga bo'lgan talabni qoplash uchun

va ba'zi bir sanoat uchun maxsus. Va universal servo haydovchi apparatdan muloqotgacha juda yaxshi rivojlanadi, 32bit DSP uchun ariza topshiradi

va Profibus-DP JON Ethercat yoki SERCOS BI-ga ega bo'lishingiz mumkin.

Yaxshiyamki, servo vosita va servo drayvlar kun va kun davomida rivojlanmoqda va xitoylik servo drayv yaxshi va yaxshi.

3.ECONni rejalashtirish

EKON, asosan universal servo drayvni ishlab chiqaradi, G va G2 ikkita seriyali, G va G2 o'rtasidagi farq BI, G2 esa Jon

va Ethercat.ECON joriy servo haydovchi ishlashini yaxshilaydi va u bilan ishlaydigan servo drayverni ishlab chiqishni rejalashtirmoqda

Eng markali servo motorlar. Aqlli maishiydir, aqlli maishiy texnika uchun maxsus mahsulotlar ishlab chiqarish imkoniyatini qo'lga kiritamiz.