Stepper drayverini uch asosiy drayveri turi (step drive)
Step chalg'igan (stepping drive yoki stepper motor controller) uch asosiy haydovchi turiga ega. to'liq qadam, yarim qadam, microstep. Asosiy farq, dvigatel sariq oqimi nazorat qilishning aniqligi (ya'ni, qo'zg'alish holati).
To'liq qadam
To'liq qadamda, xuddi shu qadam mexanizmi (step motori) to'liq / yarim qadamli haydovchi va mikro step qadam haydovchisi bilan jihozlanishi mumkin, ammo operatsiya samarasi boshqacha. Stepper drayveri (stepping drive yoki step motor controller) ikki fazli step motorining ikkita sarig'ini aylantirish uchun zarba / yo'nalish buyrug'ini bosadi (ya'ni, sariq belgilangan oqim bilan to'ldiriladi). Ushbu chalg'itish usulining har bir zarbasi vosita asosiy qadam burchagini, ya'ni 1.80 ni harakatga keltiradi. Degree (standart ikki fazali vosita jami 200 ta qadam burchagiga ega).
Yarim qadam
Bir fazali qo'zg'alish davrida step vosita milchasi to'liq qadam joylashgan holatda to'xtaydi. Drayv keyingi zarba olgandan keyin, agar boshqa faza qiziqarli bo'lsa va original qo'zg'alish holatida saqlansa, motor mili yarimburchak burchakka harakat qiladi. Qo'shni ikkita to'liq qadamli pozitsiyaning o'rtasida. Bunday turdagi bitta fazali ikki fazali sariq va keyinchalik ikki fazali qo'zg'alish stepli vosita (step motori) yarim pog'onada 0,90 daraja perpendikulyarlikda aylanadi. Yamashiro Motors'ning barcha to'liq / yarim bosqichli drayverlari haydovchining sarlavhali kalitlarini terish orqali to'liq va yarim bosqichli disklarni tanlashi mumkin. To'liq qadam usul bilan taqqoslaganda, yarim bosqichli usul past tezkor ishlov berishda yuqori aniqlik va past tebranishning afzalliklariga ega, shuning uchun to'liq / yarim bosqichli haydovchi aslida ishlatilganda yarim bosqichli rejim ishlatiladi.
Kichik qadam
Kichik bosqichda ikkita afzallik mavjud: past tezlikli tebranish va yuqori aniqlik aniqligi. Ba'zida past tezlikda ishlaydigan dasturlar (masalan, motor mili ba'zan 60 rpm dan pastroq bo'lgan hollarda) yoki joylashuvni aniqlashtirish talablari 0,90 darajadan kam bo'lgan dasturlarni qadamlantirish uchun step qidiruvi drayverlari keng qo'llaniladi. Asosiy printsip, navbati bilan sinus va kosinaviy shaklli qadamlarga mos ravishda motorning ikkita bobini bo'yicha aniq oqim nazoratini amalga oshirish, ya'ni bir qadam burchagi masofasi bir necha bo'linmalarga bo'linadi. Misol uchun, o'n oltita bo'linadigan haydash usuli har bir doira bo'yicha 200 qadam step motorini har bir doira uchun 200 * 16 = 3200 qadam (ya'ni 0,1125 daraja) operatsion adolatga etadi.
ECON TECH ning aqlli stepper motor kontrolörü (step drive yoki stepping drive) past va o'rta tezlikda motorning shovqini va rezonansini samarali bostirishi mumkin; Integratsiyalashgan bosimli servo (yopiq pastadir stepper) motori qadam drayverini, dvigatel va enkoderni bir butun sifatida birlashtiradi va bosma servo (yopiq pastadir stepper) vosita ichiga mukammal integratsiyalangan. Tekshiruv texnologiyasi yangi va ustun ishlashi bilan integratsiyalangan harakatlanishni boshqarish terminallarini yaratishda inqilob yaratadi; DC cho'tkasi bo'lmagan servo motorlar va aktüatörler, dizayn yangiliklari tufayli bozorda mavjud bo'lgan mahsulotlar ko'ra kam shovqinli va kamroq tebranish. Uzoq ishlash muddati.