Mahsulot haqida ma'lumot
EST-584 modeli EtherCAT Bus seriyali yopiq pastadirli qo'zg'aysan qo'zg'aysan drayverlaridan biridir. EtherCAT standart quli ， EHS-580 EtherCAT (CoE) orqali CANopeni qo'llab-quvvatlaydi. EHS-580 nema23, nema24 va nema34 yopiq pastadirli motorli dvigatel bilan har xil kodlovchi o'lchamlarida ishlashi mumkin.
Asosiy ma'lumotlar
* 15V ~ 50VDC quvvat manbai
* EtherCAT (CoE) orqali CANopen-ni qo'llab-quvvatlang, CiA402 standartiga mos keladi. 100BASE-TX aloqa kabeliga asoslangan, 100 Mbit / s tezligi, tezlikni uzatish, yuqori ishonchli aloqa
* 64bit MCU texnologiyasining yangi suzuvchi punkti
* Seriyali port va avtomatik sozlash funktsiyasi
* 3 kanalli opto-muftali izolyatsiyalash OC chiqishi
* Vektorli boshqaruvning ilg'or texnologiyasi
* Boshlanish va past tezlikda yuqori moment
* 5 kanalli opto-ulagichni izolyatsiyalash usuli, ulardan 2 tasi yuqori tezlikdagi opto-kupletali izolyatsiyalash kirishidir
* 100 MGts gacha bo'lgan aloqa chastotasi
* DIP-lar 127 ta IP-ni yoki avtomatik IP-ni o'rnatishi mumkin
* Hozirgi sozlash oralig'i 0,5-8A
* Silliq harakat va ortiqcha past shovqin
* Dvigatel kodlagichi 500PPR-5000PPR bo'lishi mumkin.
Stepper Drive-ni ajratish
Quvvat moduli | |
Quvvatni kuchaytirish turi | Double H ko'prigi |
Joriy boshqaruv | 4 ta 、 PWM chastotasi 20 kGts |
Chiqish oqimi | EHS-580: Maksimal uzluksiz chiqish oqimi 8A (PEAK) ant Bir lahzali oqim 12A (1.5s) |
Kirish kuchi | 24-50VDC quvvat, kirish voltajining mutlaq diapazoni 18-50VDC quvvat |
Himoya | Haddan tashqari kuchlanish-past kuchlanish 、 haddan tashqari issiqlik 、 motor sarfi qisqa tutashuv （interfazali fazali ground |
Boshqarish moduli | |
Bo'lim darajasi | Dastur sozlanishi, istalgan juft soniga 200-51200 / aylanishni sozlashi mumkin |
Kodlovchi o'lchamlari | 10000 zarba / aylanish （TC42 / TC57 / TC60 / TC86 uchun sozlangan 5000pprli motor uchun TC42 / TC57 / TC60 / TC86 bosqichli servo motor uchun） ， 20000 zarba / aylanish |
Tezlik oralig'i | Tezligi 4500 rpmga yetishi mumkin |
Filtrlash | Raqamli kirish shovqini filtri, analog kirish filtri, tekislash filtri, PID filtri, notch filtri |
Uchmaydigan xotira | Konfiguratsiya parametrlari FLASH ichida DSP chipida saqlanadi |
Qo'llab-quvvatlanadigan protokol | CoE (CiA 402) |
Qo'llab-quvvatlanadigan rejim | Profilning holati, profilning tezligi, profil momenti, davriy sinxron pozitsiya, |
Sinxronlashtiring | SM Event, DC SYNC voqeasi |
Raqamli kirish | pl + ， pl- ， dr + ， optik izolyatsiya, differentsial kirish, 5 ~ 24V, MIN pulsining kengligi 250ns, maksimal puls chastotasi 2MHz; |
Raqamli chiqish | Ot1 ， ot2 ， ot3 optik izolyatsiya, ochiq kollektor, 30V, MAX100mA, maksimal zarba chastotasi 10 kGts |
Analogli kirish | AIN1, |
+ 5V chiqishi | 4.8-5V ， Maksimal 100mA |
Aloqa terminali | EtherCAT |
Jismoniy xususiyatlar | |
Atrof muhit harorati | 0-40 （-10 32-104 ° F suitable （haroratga mos keladigan sovutishni o'rnating. |
Atrof muhitning namligi | MAX 90% ， Yoğuşma yo'q |
Qattiq disk o'lchami (mm)
Mos keladigan motor tavsifi
1.Nema17 oson servo vosita
TC42-03 | TC42-04 | TC42-06 | TC42-08 | |
Bosqich burchagi (daraja) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Xolding momenti (Nm) | 0,3 | 0,4 | 0,6 | 0,8 |
Faza oqimi (A) | 2.3 | 1.68 | 2.3 | 2.3 |
Fazaga qarshilik (Ohm) | 0,94 | 1.65 | 1.3 | 1.7 |
Faz induktivligi (mH) | 1.8 | 2.8 | 2.5 | 4.6 |
Inertiya (g.cm2) | 57 | 73 | 86 | 102 |
Vazni (Kg) | 0,24 | 0,37 | 0,45 | 0,5 |
Kodlovchi (chiziqlar / Rev.) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
2.Nema23-qadam servo motor
TC57-11 | TC57-24 (BK) | TC57-28 | |
Bosqich burchagi (daraja) | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Xolding momenti (Nm) | 1.1 | 2.4 | 2.8 |
Faza oqimi (A) | 6.0 | 5.6 | 5.6 |
Fazaga qarshilik (Ohm) | 0,2 | 0,4 | 0,5 |
Faz induktivligi (mH) | 0,52 | 1.5 | 2.0 |
Inertiya (g.cm2) | 300 | 480 | 550 |
Vazni (Kg) | 0,7 | 1.1 | 1.8 |
Kodlovchi (chiziqlar / Rev.) | 1000 | 1000 | 1000 |
BK: vosita tormozni qo'llab-quvvatlaydi
3. Nema24 yopiq pastadirli step vosita
TC60-15 | TC60-30 | TC60-40 | |
Bosqich burchagi (daraja) | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Xolding momenti (Nm) | 1.5 | 3.0 | 4.0 |
Faza oqimi (A) | 6.0 | 6.0 | 5.6 |
Fazaga qarshilik (Ohm) | 0,3 | 0,6 | 0,5 |
Faz induktivligi (mH) | 1.1 | 1.8 | 2.1 |
Inertiya (g.cm2) | 400 ga teng | 840 yil | 840 yil |
Vazni (Kg) | 0,8 | 1.4 | 1.6 |
Kodlovchi (chiziqlar / Rev.) | 1000 | 1000 | 1000 |
4.Nema34 gibrid servo motor
TC86-45 | TC86-85 | TC86-120 | |
Bosqich burchagi (daraja) | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Xolding momenti (Nm) | 4.5 | 8.5 | 12 |
Faza oqimi (A) | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
Fazaga qarshilik (Ohm) | 0,325 | 0,5 | 0,73 |
Faz induktivligi (mH) | 3.0 | 6.0 | 8.68 |
Inertiya (g.cm2) 2 ) | 1400 | 2700 | 4000 |
Vazni (Kg) | 2.3 | 3.8 | 5.3 |
Kodlovchi (chiziqlar / Rev.) | 1000 | 1000 | 1000 |
Izoh: Barcha motorlar tormozlashi mumkin
Ixtiyoriy aksessuarlar (alohida sotib olish kerak)
- Aloqa kabellari
ekranlangan, 1 metr
--Motor uzatma kabellari
--Motor kodlayıcı kengaytma kabellari
Issiq teglar: EtherCAT Bus Step Servo Drive EHS-580, ishlab chiqaruvchi, etkazib beruvchi, zavod
