E2E seriyali EtherCAT drayveri - bu bizning yangi avlodimiz bo'lib, u ilovada tez-tez uchraydigan ko'plab funktsiyalarni qo'shadi va biz bunday to'liq funktsiyalarga ega ishlab chiqaruvchimiz.
Asosiy funksiya
1. DC24~75V kuchlanish
2. Oqim 1 ~ 8,4A ni tanlash mumkin
3. Homing funktsiyasi: homingni cheklash, Encoder Z signal homing, original point homing
4. Prob funksiyasi
5. oflayn haydashdan oldingi chegarani sozlash funksiyasi
6. Ruxsat 1000PPR dan 5000PPR gacha tanlanishi mumkin
Mahsulotni terish funktsiyasi
Maxsus eslatma: terish kodi SW1-SW6 - bu multiplekslash funksiyasi uchun tanlangan kod
DIP SW1-SW6 o'chirilganda, haydovchi Beckoff, Omron (mos keladigan manzilni Omron modeli avtomatik skanerlashi mumkin), TRIO (mos keladigan manzilni Omron modeli avtomatik skanerlashi mumkin), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE qurilmalariga moslashadi. (mos keladigan manzilni avtomatik ravishda Omron model raqamini skanerlashi mumkin), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH va boshqalar. Asosiy stansiya PLC yoki qul stansiya manziliga moslashuvchi kontrollerni avtomatik skanerlashi uchun talab qilinadi, Master stantsiya funksiyasiga ega. avtomatik skanerlash va manzilni moslashtirish va manzilni o'rnatish uchun hech qanday terish kodi kerak emas. Faqat bir bit DIP SW1-SW6 ON bo'lsa, drayver OMRON (manzil faqat DIP tomonidan o'rnatilgan OMRON modeli), Cui'o (manzil faqat DIP tomonidan o'rnatilgan Cui'o modeli) va boshqa masterga moslashadi. stantsiyalar. Bunday asosiy stantsiyalar drayverning manzilini apparat (DIP yoki yuqori kompyuter kabi) orqali o'rnatishi kerak. SW1-SW6 drayver manzilini quyidagi manzillar jadvaliga murojaat qilib oʻrnatadi:
.
|
Qul stantsiya manzili |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Birlamchi [0] |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
1 |
O‘CHIRISH |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
2 |
ON |
O‘CHIRISH |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
3 |
O‘CHIRISH |
O‘CHIRISH |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
ON |
O‘CHIRISH |
O‘CHIRISH |
O‘CHIRISH |
O‘CHIRISH |
O‘CHIRISH |
Xat yozish manzili=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Dvigatelning dastlabki yo'nalishini sozlash
|
Dastlabki yo'nalish |
SW7 |
tushuntiring |
|
CCW |
Oʻchirilgan |
Oldinga aylanish |
|
CW |
Yoniq |
teskari |
B. Filtrni tekislash vaqtini belgilash
|
Filtr vaqtini tanlash |
SW8 |
Filtr vaqtini sozlash |
|
S |
Oʻchirilgan |
SW7 yoqilgan bo'lsa, uni ECAT orqali kerakli filtrlash vaqtiga o'rnatish mumkin, maksimal qiymati 25,6 ms va ruxsati 0,1 ms. Filtrlash vaqti qanchalik katta bo'lsa, tezlashuv va yuqori tezlikda ishlash shunchalik yaxshi bo'ladi, lekin interpolatsiya effekti yomonlashadi. |
|
S |
Yoniq |
Eslatma: O'zgartirish vaqti ECAT avtobusi orqali 100us-25600bizgacha bo'lgan istalgan qiymatga o'rnatilishi mumkin. SW7 OFF holatiga o'rnatilishi kerak
C. O'z-o'zini tekshirish
|
O'z-o'zini tekshirish |
SW9 |
|
ECAT signalini qabul qiling va normal ishlang |
Oʻchirilgan |
|
Haydovchi IO o'z-o'zini sinovdan o'tkazish |
Yoniq |
SW9 terish kaliti drayverni haydovchi va vosita yaxshi holatda yoki yo'qligini tekshirish uchun sozlash uchun ishlatilishi mumkin; off haydovchi standart ish holatida ekanligini bildiradi; Yoqilgan degani, haydovchi asosiy stantsiya bilan aloqa o'rnatishi mumkin ekan, vosita bir doira oldinga / orqaga aylanishi va qayta-qayta ishlashi mumkinligini anglatadi. Drayvni yoqish funktsiyasi faqat terish kodi o'rnatilgandan keyingina ishlaydi.
D. Drayv ochiq/yopiq tsiklni tanlash sozlamalari
|
Drayv ochiq tsikli/yopiq tsikl sozlamalari |
SW10 |
tushuntiring |
|
yopiq halqa |
Oʻchirilgan |
Incremental yopiq pastadirli step motorini haydash kerak |
|
ochiq tsikl |
Yoniq |
Ochiq aylanishli step motorini boshqaring |
F. Drayvdan oldingi chegarani aniqlash sozlamalari
|
Haydashdan oldingi chegarani aniqlash sozlamalari |
SW11 |
tushuntiring |
|
standart |
Oʻchirilgan |
4000 Fz |
|
Haydashdan oldin aniqlash chegarasi sozlamalari |
Yoniq |
10000 Fz |
G. Yopiq davrni ushlab turish joriy foizni sozlash
|
Yopiq davrni ushlab turish joriy foiz sozlamalari |
SW12 |
Filtr vaqtini sozlash |
|
60% |
Oʻchirilgan |
SW12 o'chirilgan bo'lsa, yopiq pastadir ushlab turish oqimining foizi ECAT orqali o'rnatilishi mumkin, maksimal qiymati 100% va ruxsati 1%. Agar u 50% ga o'rnatilgan bo'lsa, haydovchi tomonidan berilgan dvigatelning boshlang'ich oqimi 4A (tepalik), maksimal oqim 8A (tepalik) va ortiqcha yuk oqimi 9A (tepalik). |
|
40% |
Yoniq |
Qo'shimcha ma'lumot olish uchun, iltimos, qo'llanmani olish uchun savdo elektron pochtamizga murojaat qiling: inquiry@hybridservo.com.
Issiq teglar: oson servo vosita, ishlab chiqaruvchi, yetkazib beruvchi, zavod uchun yangi avlod Ethercat drayveri
