Mahsulot haqida ma'lumot
E5-CAT-ST68D Shenzhen ECON Technology-ning yangi EtherCAT ochiq pastadirli haydovchi bo'lib, so'nggi o'zgaruvchan 64-bitli MCU raqamli ishlov berish texnologiyasidan foydalangan holda, zamonaviy o'zgaruvchan oqim texnologiyasi va ilg'or chastotani o'tkazish texnologiyasidan foydalangan holda haydovchini boshqarish algoritmi, haydovchi past issiqlik, Kichik motorli tebranish, silliq ishlaydi. Foydalanuvchi 1-255 ichida har qanday identifikator manzilini va nominal oqim, motor mosligi va shu kabi har qanday qiymatlarni o'rnatishi mumkin. Ko'p holatlarda avtobus haydovchisi ikki fazali ochiq pastadirli qo'zg'aysan mashinasini haydab chiqarishi mumkin. Dvigatel, uch fazali ochiq tsiklli motor dvigateli. O'rnatilgan mikro-qadam texnologiyasiga muvofiq, yuqori bo'linish effektiga, hatto past bo'linish sharoitida ham erishish mumkin. Past, o'rta va yuqori tezlikda ishlash silliq va shovqin juda kichikdir. Haydovchi parametr sozlamalarini avtomatik sozlash funktsiyasini birlashtiradi, bu esa vosita ish faoliyatini maksimal darajada oshirish uchun turli xil motorlar uchun maqbul ish parametrlarini avtomatik ravishda yaratishi mumkin.
Mahsulot xususiyatlari:
● 64bit MCU texnologiyasining yangi suzuvchi punkti
● Harakatlanadigan dvigatel turlari: 2 fazali ochiq pastadirli qo'zg'atuvchi motor, 3 fazali ochiq aylanma motor
● 5 qatorli opto-kupletni izolyatsiyalash signalini kiritish, 5-ning 2-si yuqori tezlikda opto-kuplaj izolatsiyasi
● 100MGts aloqa chastotasi
● Hozirgi sozlash qulay, 0.1-8A oralig'ini tanlashi mumkin
● DIP-lar 127 ta IP-ni yoki avtomatik IP-ni o'rnatishi mumkin
● Seriyali port va sozlash funktsiyasi
● 3 qatorli opto-kupletni izolyatsiya qiluvchi OC chiqishi
● Parametrning o'zini o'zi sozlash funktsiyasi
● O'zgaruvchan tokni boshqarish texnologiyasi motorni past olovga olib keladi
Mahsulotning asosiy texnik ko'rsatkichlari
| Model | Seriyalar | Turi | Boshqarish turi | Qo'llab-quvvatlanadigan protokollar | Operatsion modeli | Faza | Ta'minot kuchlanishi | Chiqish oqimi (A) | Kirishlarni raqamlash | Chiqish natijalarini raqamlash | Analog kirish | Mos keladigan motor |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Stepper | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 step vosita |
Mahsulotning elektr parametrlari:
Ta'rif | E5-CAT-ST68D | |||
Min | Odatda | Maks | Birlik | |
Chiqish oqimi (eng yuqori) | 0,1 | - | 8.0 | A |
Kirish voltaji (DC) | 15 | 36 | 50 ga teng | VDC |
Signal kiritish oqimini boshqarish | 6 | 10 | 16 | mA |
Tekshirish signallari interfeysi elektr | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC chiqishi Pull-Up kuchlanishi | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT aloqa chastotasi | - | 100 ga | - | MHz |
Izolyatsiyaga qarshilik | 100 ga | M & Omega; | ||
Mahsulot o'lchami (mm)
Mahsulot interfeysi tavsifi va o'tkazgich
1) Nazorat signallari interfeysi
Mahsulot | Funktsiya |
pl + | Yuqori tezlikda ishlaydigan signal: pulsni tortib olish chekkasi yaroqli ； PL yuqori elektr 4.5 ～ 28Vdc ， past elektr 0 ～ 0.5V。Soliq javob qaytarish uchun yurak urish tezligi 1,5 ms dan oshadi. |
pl- | |
dr + | Yuqori tezlikda ishlaydigan signal: pulsni tortib olish chekkasi yaroqli ； PL yuqori elektr 4.5 ～ 28Vdc ， past elektr 0 ～ 0.5V。Soliq javob qaytarish uchun yurak urish tezligi 1,5 ms dan oshadi. |
dr- | |
ichida + | Past tezlikli signal: 1 in in2 ， in3 keng tarqalgan anodlarning kiritilishi input elektr 5-28V ga mos keladi |
in1 | 1 salbiy kirish past tezlik |
in2 | 2 salbiy kirishda past tezlik |
in3 | 3 salbiy kirishning past tezligi |
ot- | Umumiy katod OC emitentining chiqishi ， ot1 ， ot2 ， ot3 emitter OC chiqishi umumiy terminali |
ot1 | ot1emitter chiqishi ， Maksimal tortish kuchlanishi 24Vdc, tortishish qarshiligi 2KΩ ， Maksimal chiqish oqimi 100mA |
ot2 | ot2 emitter chiqishi ， Maksimal tortish kuchlanishi 24Vdc ， tortish qarshiligi 2KΩ ， Maksimal chiqish oqimi 100mA |
ot3 | ot3 emitter chiqishi ， Maksimal tortish kuchlanishi 24Vdc, tortishish qarshiligi 2KΩ ， Maksimal chiqish oqimi 100mA |
gnd | 5V manfiy |
RS232-TX | Parametrni o'rnatish yoki tarqatish uchun 23 TTL-3.3V elektr ， foydalanish RS232 |
RS232-RX | Parametrni o'rnatish yoki joylashtirish uchun RS232 ， TTL-3.3V elektr energiyasidan foydalanadi |
5V | 5V kuchlanish bilan ta'minlang, oqim 50mA |
2) Kodlovchi signal va Hall signal interfeysi
Mahsulot | Funktsiya |
ea + | Enkoder Signalning differentsial kirish interfeysi |
ea- | |
eb + | Kodlovchi B signalining differentsial kirish interfeysi |
eb- | |
ez + | Encoder Z signalining differentsial kirish interfeysi. Z signali ishlatilsa, Z signal kodlovchisini ulashning hojati yo'q |
ez- | |
eu + | Hall U signali differentsial yoki bitta uchli kirish, dc servo foydalanadi, ochiq / yopiq pastadirli zinapoya kerak emas |
yi- | |
ev + | Hall V signalizatsiya differentsiali yoki bitta uchli kirish uchun, dc servo ishlatadi, ochiq / yopiq pastadirli zinapoya kerak emas |
ev- | |
ew + | Hall W signali differentsial yoki bitta uchli kirish, dc servo ishlatadi, ochiq / yopiq pastadirli zinapoya kerak emas |
ew- | |
5V | Amaldagi 100 mA motorli kodlovchi va Hall qismlariga 5V dyuymli quvvat bering |
gnd | 5V manfiy |
3) Kuchli interfeys
Mahsulot | Funktsiya |
GND | DC zamin |
+ VDC | Doimiy quvvat manbai uchun quvvat manbai: 15 ~ 50Vdc, 24Vdc yoki 36Vdc tavsiya etiladi |
A + | A + fazali o'rash interfeysi pper ochiq / yopiq pastadirli stepper buni ishlatadi, dc servo kerak emas |
A- / U | Steater motorining A fazali o'rash interfeysi yoki dc servo U fazali o'rash interfeysi |
B + / V | Stepper motor B + fazali o'rash interfeysi yoki dc servo V fazali o'rash interfeysi |
B- / W | B-fazali o'rash dvigatelining V fazali o'rash interfeysi yoki DC servo V fazali o'rash interfeysi |
4) Ether CAT aloqa interfeysi
E5-CAT-ST68D terminali RJ45 qalqonli ikki korpusli
PIN-kod | Signal | Funktsiya tavsifi | |
1 | TX + | Ether CAT ma'lumotlarini yuborish ijobiy tomoni | Ether CAT IN (ECAT IN) |
2 | TX- | Ether CAT ma'lumotlarini manfiy tomoni | |
3 | RX + | Ether CAT ma'lumotlarini qabul qilish ijobiy tomoni | |
4 | NC | Uzing | |
5 | NC | Uzing | |
6 | RX- | Ether CAT ma'lumotlarini qabul qilish salbiy tomoni | |
7 | NC | Uzing | |
8 | NC | Uzing | |
9 | TX + | Ether CAT ma'lumotlarini yuborish ijobiy | Ether CAT OUT (ECAT OUT) |
10 | TX- | Ether CAT ma'lumotlarini yuborish manfiy | |
11 | RX + | Ether CAT ma'lumotlari ijobiy qabul qilinadi | |
12 | NC | Uzing | |
13 | NC | Uzing | |
14 | RX- | Ether CAT ma'lumotlari salbiy qabul qilinadi | |
15 | NC | Uzing | |
16 | NC | Uzing | |
Mahsulot DIP kalitlarini sozlash
E5-CAT drayveri E-CAT manzilini o'rnatish uchun 7 ta DIP tugmachalarini qo'llaydi, quyidagi ma'lumotlarni:
E-CAT ID jadvali
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Zaxiralangan (birlamchi) | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan |
1 | O'chirilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan |
2 | Yoqilgan | O'chirilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan |
3 | O'chirilgan | O'chirilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan |
4 | Yoqilgan | Yoqilgan | O'chirilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan |
5 | O'chirilgan | Yoqilgan | O'chirilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan | Yoqilgan |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | Yoqilgan | O'chirilgan | O'chirilgan | O'chirilgan | O'chirilgan | O'chirilgan | O'chirilgan |
127 | O'chirilgan | O'chirilgan | O'chirilgan | O'chirilgan | O'chirilgan | O'chirilgan | O'chirilgan |
Izoh: E-CAT identifikatorining hisoblash formulasi quyidagicha: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Standart identifikatorning qiymati 0, 0 eshittirish manzilini bildiradi, siz boshqa kompyuter yoki boshqa manzilni asosiy kompyuter yoki boshqa dastur orqali o'rnatishingiz mumkin.
E-CAT Baud tezligi: 100MGts
Izoh: S8 raqam terish uchun ajratilgan, mijozning ehtiyojiga qarab aniqlanishi mumkin
Mahsulot uchun qo'llanma havolasi
EtherCAT step haydovchi qo'llanmasi
Tavsiyalar
ikki fazali ochiq pastadirli qadam motor
Uch fazali ochiq pastadirli step vosita
Issiq teglar: ethercat ochiq pastadirli step step haydovchisi, ishlab chiqaruvchi, etkazib beruvchi, fabrika
