Mahsulot haqida ma'lumot

E5-CAT-HS68D - bu ECON Technology-ning yangi EtherCAT gibrid servo drayveri, so'nggi o'zgaruvchan 64-bitli MCU raqamli qayta ishlash texnologiyasidan foydalangan holda, oldinga o'zgaruvchan oqim texnologiyasi va ilg'or chastotani o'tkazish texnologiyasidan foydalangan holda haydovchi boshqaruv algoritmi, haydovchi past issiqlik, kichik motor. Tebranish, uzluksiz ishlaydigan foydalanuvchi. Ko'pgina holatlarda dasturni qondirish uchun foydalanuvchi har qanday ID manzilini va nominal oqim, vosita mosligi va shu kabi har qanday joriy qiymatlarni o'rnatishi mumkin. EtherCat gibrid servo drayveri gibrid servo motorni Nema23 dan Nema34 ga o'tkazishi mumkin. .

Mahsulot xususiyatlari

● 64bit MCU texnologiyasining yangi suzuvchi punkti

● Motor turlarini: Nema23 dan Nema34 gacha bo'lgan gibrid servo motor

● Beckoff / Delta / Omron PLC-ni qo'llab-quvvatlang

Mahsulotning asosiy texnik ko'rsatkichlari

Model

Seriyalar

Turi

Boshqarish turi

Qo'llab-quvvatlanadigan protokollar

Operatsion modeli

Faza

Ta'minot kuchlanishi

Chiqish oqimi (A)

Kirishlarni raqamlash

Chiqish natijalarini raqamlash

Analog kirish

Mos keladigan motor

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Gibrid servo (yopiq pastadirli sozlagich)

Ethercat

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2-50VDC

Nema17,23,24,34 gibrid servo (yopiq pastadirli motor)

Ulagichlar va pin tayinlash

E5-CAT-HS68D to'rtta ulagichga ega, u ulanadigan ulagich, kodlovchi bilan aloqa va ulanish signallari uchun ulagich, quvvat va motor ulanishi ulagichi va CAT aloqa portiga ega.

Mahsulot interfeysi tavsifi va o'tkazgich

1) Nazorat signallari ulagichi

Pin vazifasi	Tafsilotlar
pl +	Pulse signali: Pulse + yo'nalish rejimida bu kirish puls signalini ko'rsatadi, har bir ko'tarilgan yoki tushayotgan tomonda, CW / CCW rejimida bu kirish har bir yuqori va past darajada faol bo'lgan soat yo'nalishi bo'yicha (CW) pulsni anglatadi. PUL-HIGH uchun 4-28V, PUL-LOW uchun 0-0.5V. Ishonchli javob uchun yurak urish kengligi 1,5 ms dan uzun bo'lishi kerak
pl-
dr +	Dir signal: Pulse + yo'nalish rejimida, bu vosita aylanishning ikki yo'nalishini ifodalaydigan past / yuqori kuchlanish darajasiga ega; CW / CCW rejimida (dasturiy ta'minot sozlanishi), bu signal yuqori darajadagi va past darajadagi (dastur tomonidan sozlanishi) zaryadga qarshi, soat teskari (CCW) ishlaydi. Ishonchli harakatga javob berish uchun DIR signali PUL signalidan kamida 2,5 ms oldin bo'lishi kerak. DIR-HIGH bo'lganda 4-28V, DIR-LOW bo'lganda 0-0.5V. Shuni yodda tutingki, aylanish yo'nalishi motorli sim o'tkazgichlari mosligi bilan ham bog'liq. Drayv uchun bitta sim uchun ikkita simni ulash harakat yo'nalishini o'zgartiradi. Ishonchli javob uchun yurak urish kengligi 1,5 ms dan uzun bo'lishi kerak
dr-
ichida +	Past tezlikli signal: 1 ， dan 2 ， in3 umumiy postiv kirish, 5-28VDC
in1	1 salbiy kirish past tezlik
in2	2 salbiy kirishda past tezlik
in3	3 salbiy kirishning past tezligi
ot-	Umumiy manfiy OC emitter chiqishi ， ot1 ， ot2 ， ot3 emitter OC chiqishi umumiy terminali
ot1	ot1 emitter chiqishi ， Maksimal tortish kuchlanishi 24Vdc, tortishish qarshiligi 2KΩ ， Maksimal chiqish oqimi 100mA
ot2	ot2 emitter chiqishi ， Maksimal tortish kuchlanishi 24Vdc, tortishish qarshiligi 2KΩ ， Maksimal chiqish oqimi 100mA
ot3	ot3 emitter chiqishi ， Maksimal tortish kuchlanishi 24Vdc, tortishish qarshiligi 2KΩ ， Maksimal chiqish oqimi 100mA
gnd	5V-
RS232-TX	Parametrni o'rnatish yoki tarqatish uchun 23 TTL-3.3V elektr ， foydalanish RS232
RS232-RX	Parametrni o'rnatish yoki joylashtirish uchun RS232 ， TTL-3.3V elektr energiyasidan foydalanadi
5V	5V +, hozirgi 50mA

2) Kodlovchi va aloqa signallari ulagichi

Pin vazifasi	Tafsilotlar
ea +	Kodlovchi kanal. Kirish
ea-	Kodlovchi kanal. Kirish
eb +	Kodlovchi B kanaliga kirish
eb-	Kodlovchi B kanaliga kirish
ez +	Enkoder kanali Z kiritish (kodlovchida Z signali bo'lsa, ulanishga hojat yo'q)
ez-
eu +	Hall U kanalining ulanishi, dc cho'tkasiz servo uchun maxsus, ochiq pastadir / gibrid servo ulanishga ehtiyoj yo'q
yi-
ev +	Hall V kanalining ulanishi, dc cho'tkasiz servo uchun maxsus, ochiq pastadir / gibrid servo ulanishga ehtiyoj yo'q
ev-
ew +	Hall W kanalining ulanishi, dc cho'tkasiz servo uchun maxsus, ochiq pastadir / gibrid servo ulanishga ehtiyoj yo'q
ew-
5V	Amaldagi 100 mA dvigatelni kodlovchi va Hall tarkibiy qismlarini 5V + dc kuch bilan ta'minlang
gnd	5V-

3) Quvvat va vosita

Qadab qo‘yish	Ta'rif	I / O	Ta'rif
1	A +	O	Dvigatel fazasi A +
2	A- / U	O	Dvigatel fazasi A- (dc cho'tkasiz servo motor uchun U)
3	B + / V	O	Dvigatel fazasi B + (dy cho'tkasiz servo dvigatel uchun V)
4	B- / W	O	Dvigatel fazasi B- (toksiz servo dvigatel uchun Vt)
5	+ VDC	Men	15-50VDC, 36VDC tavsiya etiladi, kuchlanishning o'zgarishi va orqa-EMF uchun xonalarni qoldiring.
6	GND	GND

4) EtherCAT aloqa porti

Ikkita RJ45 terminali

PIN-kod	Signal	Funktsiya tavsifi
1	TX +	Ether CAT ma'lumotlari ijobiy portni yuboradi	EtherCAT in （ECAT IN
2	TX-	Ether CAT ma'lumotlari manfiy portni yuboradi
3	RX +	Ether CAT ma'lumotlari ijobiy portni qabul qiladi
4	NC	Ulanmagan
5	NC	Ulanmagan
6	RX-	Ether CAT ma'lumotlari salbiy portni qabul qiladi
7	NC	Uzing
8	NC	Uzing
9	TX +	Ether CAT ma'lumotlarini yuborish ijobiy	EtherCAT OUT （ECAT OUT）
10	TX-	Ether CAT ma'lumotlarini yuborish manfiy
11	RX +	Ether CAT ma'lumotlari ijobiy qabul qilinadi
12	NC	Ulanmagan
13	NC	Ulanmagan
14	RX-	Ether CAT ma'lumotlari salbiy qabul qilinadi
15	NC	Ulanmagan
16	NC	Ulanmagan