EtherCAT Bus Stepper dvigatelini boshqaruvchi EST-584

BUS buyrug'ini kiritish

Manzil 6060H = 1

PP rejimi

Manzil 6060H = 3

PV rejimi

Manzil 6060H = 6

HM rejimi

Manzil 6060H = 8

CSP rejimi

Quvvatni kuchaytirish turi

Double H ko'prigi

Joriy boshqaruv

4 holat, PWM chastotasi 20KHz

Chiqish oqimi

EST-584: Maksimal uzluksiz chiqish oqimi 8.4A (PEAK) ant Bir lahzali oqim 12.6A (1.5s)

Kirish kuchi

24-50VDC quvvat, kirish voltajining mutlaq diapazoni 18-50VDC quvvat

Himoya

Haddan tashqari kuchlanish, past kuchlanish, haddan tashqari issiqlik, motorni o'rash qisqa tutashuvli （interfazasi, fazali er）

Boshqarish moduli

Bo'lim darajasi

Dastur sozlanishi, istalgan juft soniga 200-51200 / aylanishni sozlashi mumkin

Tezlik oralig'i

Tezligi 3000 rpmga yetishi mumkin

Filtrlash

Raqamli kirish shovqini filtri, analog kirish filtri, tekislash filtri, PID filtri, notch filtri

Uchmaydigan xotira

Konfiguratsiya parametrlari FLASH ichida DSP chipida saqlanadi

Qo'llab-quvvatlanadigan protokol

CoE (CiA 402)

Qo'llab-quvvatlanadigan rejim

Profilning holati, profilning tezligi, profil momenti, davriy sinxron pozitsiya,
Tsiklning sinxron tezligi va uyga qaytish rejimi

Sinxronlashtiring

SM Event, DC SYNC voqeasi

Raqamli kirish

pl + ， pl- ， dr + ， optik izolyatsiya, differentsial kirish, 5 ~ 24V, MIN pulsining kengligi 250ns, maksimal puls chastotasi 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optik izolyatsiya, bitta kirishli kirish, 5 ~ 24V

Raqamli chiqish

Ot1 ， ot2 ， ot3 optik izolyatsiya, ochiq kollektor, 30V, MAX100mA, maksimal zarba chastotasi 10 kGts

Analogli kirish

AIN1,
12-bitli kirish aniqligi, 0 ~ 5V ~ 0 ~ 10V ， ± 5V yoki ± 10V ga sozlanishi mumkin, chunki mijozning talabiga binoan （GND - bu AIN ma'lumot bazasi, ECON TECH sotuvi bilan oldindan gaplashing

+ 5V chiqishi

4.8-5V ， Maksimal 100mA

Aloqa terminali

EtherCAT

Jismoniy xususiyatlar

Atrof muhit harorati

0-40 （-10 32-104 ° F suitable （haroratga mos keladigan sovutishni o'rnating.

Atrof muhitning namligi

MAX 90% ， Yoğuşma yo'q

Bosqich burchagi (daraja)

1.8

1.8

1.8

1.8

Xolding momenti (Nm)

1.1

2.0

2.0

2.5

Faza oqimi (A)

3.0

5

5

5.0

Fazaga qarshilik (Ohm)

0,71

0,4

0,4

0,4

Faz induktivligi (mH)

2.37

1.8

1.8

1.8

Inertiya (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Vazni (Kg)

0,72

1.2

1.8

1.0

Bosqich burchagi (daraja)

1.8

1.8

1.8

1.8

Xolding momenti (Nm)

1.1

1.65

2.1

3.1

Faza oqimi (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Fazaga qarshilik (Ohm)

0,75

0,9

1.2

1.5

Faz induktivligi (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

Inertiya (g.cm2)

2

)

275

300

570

840 yil

Vazni (Kg)

0,6

0,77

1.2

1.4

Bosqich burchagi (daraja)

1.8

1.8

1.8

1.8

Xolding momenti (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Faza oqimi (A)

2.8

4.2

4.2

4.2

Fazaga qarshilik (Ohm)

1.4

0,75

0,9

1.25

Faz induktivligi (mH)

3.9

3.4

6.0

8.0

Inertiya (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Vazni (Kg)

1.7

2.3

3.8

5.4