Mahsulot haqida ma'lumot
EST-556 modeli EtherCAT Bus seriyali qattiq disklaridan biridir. EtherCAT standart quli sifatida EST-556 EtherCAT (CoE) orqali CANopeni qo'llab-quvvatlaydi. EST-556 nema23 va nema24 normal pog'onali motor bilan ishlashi mumkin.
Xususiyatlarni ta'kidlash
* 15V ~ 50VDC quvvat manbai
* EtherCAT (CoE) orqali CANopen-ni qo'llab-quvvatlang, CiA402 standartiga mos keladi. 100BASE-TX aloqa kabeliga asoslangan, 100 Mbit / s tezligi, tezlikni uzatish, yuqori ishonchli aloqa
* Quvvat yoqilgandan keyin parametrlarni avtomatik sozlash
* 3 kanal opto-kupletni izolyatsiyalash chiqishi
* 5 kanalli opto-ulagichni izolyatsiyalash usuli, ulardan 2 tasi yuqori tezlikdagi opto-kupletali izolyatsiyalash kirishidir
* 100 MGts gacha bo'lgan aloqa chastotasi
* DIP-lar 127 ta IP-ni yoki avtomatik IP-ni o'rnatishi mumkin
* Hozirgi sozlanish oralig'i 1.0-5.6A (cho'qqisi), standart: 4.2A
* Silliq harakat va juda past shovqin
* Mos keladigan step vosita nema23, nema24 bo'lishi mumkin
Mahsulotning ishlash tartibi
Buyruq kiritish turi | O'zgaruvchan | Ishlash tartibi |
BUS buyrug'ini kiritish | Manzil 6060H = 1 | PP rejimi |
Manzil 6060H = 3 | PV rejimi | |
Manzil 6060H = 6 | HM rejimi | |
Manzil 6060H = 8 | CSP rejimi |
Javob: PP rejimi: profil holati holati
B: PV rejimi: Profil tezligi rejimi
C: HM rejimi: Uyga qaytish rejimi
D: CSP rejimi: Siklik sinxron pozitsiya holati
Stepper Drive-ni ajratish
Quvvat moduli | |
Quvvatni kuchaytirish turi | Double H ko'prigi |
Joriy boshqaruv | 4 holat, PWM chastotasi 20KHz |
Chiqish oqimi | EST-556: Maksimal uzluksiz chiqish oqimi 5.6A (PEAK) ant Bir lahzali oqim 8.4A (1.5s) |
Kirish kuchi | 24-50VDC quvvat, kirish voltajining mutlaq diapazoni 18-50VDC quvvat |
Himoya | Haddan tashqari kuchlanish, past kuchlanish, haddan tashqari issiqlik, motorni o'rash qisqa tutashuvli （interfazasi, fazali er） |
Boshqarish moduli | |
Bo'lim darajasi | Dastur sozlanishi, istalgan juft soniga 200-51200 / aylanishni sozlashi mumkin |
Tezlik oralig'i | Tezligi 3000 rpmga yetishi mumkin |
Filtrlash | Raqamli kirish shovqini filtri, analog kirish filtri, tekislash filtri, PID filtri, notch filtri |
Uchmaydigan xotira | Konfiguratsiya parametrlari FLASH ichida DSP chipida saqlanadi |
Qo'llab-quvvatlanadigan protokol | CoE (CiA 402) |
Qo'llab-quvvatlanadigan rejim | Profilning holati, profilning tezligi, profil momenti, davriy sinxron pozitsiya, |
Sinxronlashtiring | SM Event, DC SYNC voqeasi |
Raqamli kirish | pl + ， pl- ， dr + ， optik izolyatsiya, differentsial kirish, 5 ~ 24V, MIN pulsining kengligi 250ns, maksimal puls chastotasi 2MHz; |
Raqamli chiqish | Ot1 ， ot2 ， ot3 optik izolyatsiya, ochiq kollektor, 30V, MAX100mA, maksimal zarba chastotasi 10 kGts |
Analogli kirish | AIN1, |
+ 5V chiqishi | 4.8-5V ， Maksimal 100mA |
Aloqa terminali | EtherCAT |
Jismoniy xususiyatlar | |
Atrof muhit harorati | 0-40 （-10 32-104 ° F suitable （haroratga mos keladigan sovutishni o'rnating. |
Atrof muhitning namligi | MAX 90% ， Yoğuşma yo'q |
Qattiq disk o'lchami (mm)
Mos keladigan motor tavsifi
1.Nema23 step vosita
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (tormoz bilan) | ECN57-25 | |
Bosqich burchagi (daraja) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Xolding momenti (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Faza oqimi (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Fazaga qarshilik (Ohm) | 0,71 | 0,4 | 0,4 | 0,4 |
Faz induktivligi (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Inertiya (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Vazni (Kg) | 0,72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2.Nema24 step vosita
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Bosqich burchagi (daraja) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Xolding momenti (Nm) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
Faza oqimi (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Fazaga qarshilik (Ohm) | 0,75 | 0,9 | 1.2 | 1.5 |
Faz induktivligi (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Inertiya (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 yil |
Vazni (Kg) | 0,6 | 0,77 | 1.2 | 1.4 |
Ixtiyoriy aksessuarlar (alohida sotib olish kerak)
- Aloqa kabellari
ekranlangan, 1 metr
Issiq teglar: EtherCAT Bus Stepper Driver EST-556, ishlab chiqaruvchi, etkazib beruvchi, zavod
