TS508D bitta gibrid servo haydovchida to'rtta eksa, demak u bir vaqtning o'zida motorlarni alohida haydab chiqarishi mumkin va o'zgaruvchan joriy boshqaruv texnologiyasi gibrid servo haydovchini va oson servo dvigatelning isitilishini kamaytiradi va servo haydovchining o'lchamlari kichik, bu joy va yuk narxini tejashga imkon beradi. Quyida tafsilotlar keltirilgan:
Texnik xususiyatlari
● Kengaytirilgan 64bit DSP ikki yadroli texnologiya
● Ikkita gibrid servo motor sinxronlashtirilishi yoki alohida RS485 orqali boshqarilishi mumkin
● Gibrid servo dvigatel parametrlarini avtomatik ravishda aniqlash.
● O'rta / yuqori tezlikda muammosiz ishlaydi, yuqori tork chiqishi; tezkor javob va past isitish, past tebranish.
● Opto - izolyatsiyalangan differentsial boshqaruv signalining kiritilishi, signal signalining OC chiqishi
● Kengaytirilgan o'zgaruvchan tok va o'zgaruvchan chastota texnologiyasini qabul qiling, u vosita va haydovchi isitish va tebranishlarni kamaytirishi mumkin.
● Maksimal yurak urish chastotasi 500 kHz (standart 200KHZ)
● Ikkala motorni bitta puls buyrug'i yoki ikkita alohida kanal puls buyrug'i bilan boshqarish mumkin.
● Kirish impulsining kuchlanishi 4,5 kVt-28 vdc, rezistorni ulashning hojati yo'q
● Mikro-qadam sozlamalari oralig'i 200 ~ 51200, mikro-qadam esa ketma-ket port orqali o'rnatilishi mumkin
● Haddan tashqari kuchlanish, kuchlanish va haddan tashqari oqimdan himoya
Drayv xususiyati va tanlash bo'yicha ko'rsatma | |
Drayv modeli | TS508D |
Kuchlanish | 24 ~ 50VDC |
Maksimal oqim chiqishi | 8A |
Vektor ortiqcha yuk | 12A |
vazn | 0,5 kg |
Mos keladigan yopiq pastadirli motor | TC42 (TC42-03, TC42-04, TC42-06, TC42-08) TC57 seriyali [TC57-10, TC57-22C, TC57-28, TC57-30BK] TC60 seriyalari [TC60-20, TC60-30, TC60-40] Odatiy (TC28, TC35 yoki boshqa ishlab chiqaruvchi yopiq pastadirli motor motor) |
Tekshirish texnologiyasi | 64bit suzuvchi ikki yadroli DSP vektorli yopiq pastadirli boshqarish |
Darbeli chastota | Maksimal 500 kHZ, asl qiymati 200 kHZ |
Himoya | Haddan tashqari kuchlanish, past kuchlanish, haddan tashqari oqim, haddan tashqari xato signallari |
Signal kiritish | Darvoza, yo'nalish, signal kiritishni yoqish, portning elektr darajasi 4.5VDC-28VDC, rezistorni ulashning hojati yo'q |
Signal chiqishi | OC chiqishi, maksimal chiqish oqimi 100MA, tortish rezistorini ulash kerak, Maks tortish kuchlanishi24VDC |
Kodlovchi bilan aloqa | AB kodlovchi differentsial kiritish, bitta uchini sozlash mumkin |
Bo'linma | 200 ~ 51200 ni o'rnatish uchun standart 1600 / rcv, DIP |
Ochiq-yopiq tanlov | MT1-dan MT4-ga mezbon kompyuter tomonidan o'rnatiladigan yaqin yoki ochiq-oydin tsiklni o'rnatishi mumkin |
Atrof-muhitdan foydalanish | -5 ℃ ~ 55 ℃ |
Umumiy buyurtma | Xaridor talablaridan kelib chiqqan holda |
DIP funktsiyasi
Drayv 8 DIP kalitlari yordamida mikro-qadam, dvigatelning boshlang'ich yo'nalishi va boshqa funktsiyalarni sozlaydi, quyidagi ma'lumotlarni:
Puls / REV jadvali
Pul / REV | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Birlamchi (200) | YONIQ | YONIQ | YONIQ | YONIQ |
400 ga teng | O'CHIRING | YONIQ | YONIQ | YONIQ |
800 | YONIQ | O'CHIRING | YONIQ | YONIQ |
1600 | O'CHIRING | O'CHIRING | YONIQ | YONIQ |
3200 | YONIQ | YONIQ | O'CHIRING | YONIQ |
3600 | O'CHIRING | YONIQ | O'CHIRING | YONIQ |
6400 | YONIQ | O'CHIRING | O'CHIRING | YONIQ |
12800 | O'CHIRING | O'CHIRING | O'CHIRING | YONIQ |
25600 | YONIQ | YONIQ | YONIQ | O'CHIRING |
1000 | O'CHIRING | YONIQ | YONIQ | O'CHIRING |
2000 yil | YONIQ | O'CHIRING | YONIQ | O'CHIRING |
4000 | O'CHIRING | O'CHIRING | YONIQ | O'CHIRING |
5000 | YONIQ | YONIQ | O'CHIRING | O'CHIRING |
7200 | O'CHIRING | YONIQ | O'CHIRING | O'CHIRING |
8000 | YONIQ | O'CHIRING | O'CHIRING | O'CHIRING |
10000 | O'CHIRING | O'CHIRING | O'CHIRING | O'CHIRING |
Izoh: Yuqorida mikro-qadam ushbu drayverning standartidir, boshqalar uchun, mijozning talabiga binoan yoki mezbon o'rnatishi kerak bo'lgan mezon 200 ~ 51200 oralig'ida.
MOTOR DIR sozlamalari
SW5 = O'chirilgan, 4 motorning yo'nalishi CCW; SW5 = ON, 4 dvigatelning yo'nalishi CW
MODE TANLASH
SW6 = O'chirilgan, 4 dvigatel FOC vektorini boshqarish rejimidir;
SW6 = ON, 4 motorlar PM yuqori tezlikda harakatlanishni boshqarish rejimidir
MOTORLARNI TANLASH
SW7 = O'chirilgan, bizning TC42 va TC57 gibrid servo motorimizni tanlang
SW7 = ON, bizning TC60 va TC86 gibrid servo motorimizni tanlang
Agar TC28 yoki boshqa kompaniyaning gibrid servo dvigateli bo'lsa, pls sotib olishdan oldin biz bilan bog'laning
Pulni tanlash
SW8 = O'chirilgan, PUL + DIR
SW8 = ON, ikkilamchi zarba rejimi (CW / CCW)
Joriy sozlama
Eng yuqori oqim | RMS oqimi | SW5 | SW6 | SW7 |
Standart | 1.4A (PK) | O'CHIRING | O'CHIRING | O'CHIRING |
2.1A | 1,5A | YONIQ | O'CHIRING | O'CHIRING |
2.7A | 1.9A | O'CHIRING | YONIQ | O'CHIRING |
3.2A | 2.3A | YONIQ | YONIQ | O'CHIRING |
3.8A | 2.7A | O'CHIRING | O'CHIRING | YONIQ |
4.3A | 3.1A | YONIQ | O'CHIRING | YONIQ |
4.9A | 3.5A | O'CHIRING | YONIQ | YONIQ |
5.6A | 4.0A | YONIQ | YONIQ | YONIQ |
TS508D o'tkazgichlari va o'lchamlari
Issiq teglar: bitta gibrid servo drayvda to'rtta eksa, ishlab chiqaruvchi, etkazib beruvchi, fabrika
