TS508-B - yopiq pastadirli qo'zg'aysan haydovchi, xuddi shu texnologiya, yagona farq shundaki, bitta haydovchi ikkita oson servo dvigatelni alohida-alohida va bir vaqtning o'zida boshqarishi mumkin. ma'lumotlar quyidagicha:
TS508-B (1 HYBRID SERVO Haydovchisida 2 AXIS)
Texnik xususiyatlari
● Kengaytirilgan 64bit DSP ikki yadroli texnologiya
● Ikkita gibrid servo motor sinxronlashtirilishi yoki alohida RS485 orqali boshqarilishi mumkin
● Avtomatik ravishda yoqilgandan keyin gibrid servo dvigatelning xususiyatlari tan olinadi.
● O'rta / yuqori tezlikda muammosiz ishlaydi, yuqori tork chiqishi; tezkor javob va past isitish, past tebranish.
● Tezlik rejimi uchun 0—10VDC analog kirish va IO tezlikni boshqarish funktsiyasini qo'llab-quvvatlaydi.
● Kengaytirilgan o'zgaruvchan tok va o'zgaruvchan chastota texnologiyasini qabul qiling, u vosita va haydovchi isitish va tebranishlarni kamaytirishi mumkin.
● Maksimal yurak urish chastotasi 500 kHz (standart 200KHZ)
● Ikkala motorni bitta puls buyrug'i yoki ikkita alohida kanal puls buyrug'i bilan boshqarish mumkin.
● Kirish impulsining kuchlanishi 4,5 kVt-28 vdc, rezistorni ulashning hojati yo'q
● Kompyuter tomonidan ProTurner uchun RS232-ni qo'llab-quvvatlang (maxsus kabel, iltimos, ushbu kabel uchun ECON texnologiyasiga murojaat qiling)
● O'rta / yuqori tezlikda muammosiz ishlaydi, yuqori tork chiqishi; tezkor javob va past isitish, past tebranish.
Ilova:
U tezkor eshik, lazer to'sarlari, lazer markerlar, yuqori aniqlikdagi XY jadvallar, etiketkalash mashinalari, tibbiy jihozlar, 3D printer, elektron qurilmalar, qadoqlash, robot va hokazo kabi har xil turdagi mashinalarda ishlatilishi mumkin. Uning noyob xususiyatlari TS508-B uchun past shovqin va yuqori tezlikda ishlashni talab qiladigan dasturlar uchun ideal echim bo'ladi.
Drayv xususiyati va tanlash bo'yicha ko'rsatma | |
Drayv modeli | TS508-B |
Kuchlanish | 24 ~ 50VDC |
Maksimal oqim chiqishi | 8A |
Vektor ortiqcha yuk | 18A |
vazn | 0,2 kg |
Mos keladigan yopiq pastadirli motor | TC42 (TC42-03, TC42-04, TC42-06, TC42-08) TC57 seriyali [TC57-10, TC57-22C, TC57-28, TC57-30BK] TC60 seriyalari [TC60-20, TC60-30, TC60-40] Odatiy (TC28, TC35 yoki boshqa ishlab chiqaruvchi yopiq pastadirli motor motor) |
Boshqarish texnologiyasi | 64bit suzuvchi ikki yadroli DSP vektorli yopiq pastadirli boshqarish |
Darbeli chastota | Maksimal 500 kHZ, asl qiymati 200 kHZ |
Himoya | Haddan tashqari kuchlanish, past kuchlanish, haddan tashqari oqim, haddan tashqari yuk |
Signal kiritish | Darbeli, yo'nalishli, signalni differentsial kiritishni yoqish, portning elektr darajasi 4.5VDC-28VDC, rezistorni ulashning hojati yo'q |
Signal chiqishi | OC chiqishi, maksimal chiqish oqimi 100MA, tortish rezistorini ulash kerak, Maks tortish kuchlanishi24VDC |
Kodlovchi bilan aloqa | AB kodlovchi differentsial kiritish, bitta uchini sozlash mumkin |
Bo'linma | 200 ~ 51200 ni o'rnatish uchun standart 1600 / rcv, DIP |
Ochiq-yopiq tanlov | MT1 va MT2 asosiy kompyuter tomonidan o'rnatiladigan yaqin ko'chadan yoki ochiq ko'chadan o'rnatishi mumkin |
Atrof-muhitdan foydalanish | -5 ℃ ~ 55 ℃ |
Umumiy buyurtma | 0 ~ 5V yoki 0 ~ 10V analog kuchlanish tezligi funktsiyasi, Xuddi shu yoki alohida haydovchiga 2pc cho'tkali motor (A va B kanali kodlovchi, kodlovchi signallari differentsiali yoki bitta uchi yaxshi) Ikki dyuymli step motorini, 2 dona gibrid servo mtorni, 2 dyuymli cho'tka motorini boshqarish uchun bitta RS485 host liniyasi alohida |
Funktsiya tavsifi
Drayv 8 DIP kalitlari yordamida mikro-qadam, dvigatelning boshlang'ich yo'nalishi va boshqa funktsiyalarni sozlaydi, quyidagi ma'lumotlarni:
Puls / REV jadvali
Pul / REV | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Standart | YONIQ | YONIQ | YONIQ | YONIQ |
800 | O'CHIRING | YONIQ | YONIQ | YONIQ |
1600 | YONIQ | O'CHIRING | YONIQ | YONIQ |
3200 | O'CHIRING | O'CHIRING | YONIQ | YONIQ |
6400 | YONIQ | YONIQ | O'CHIRING | YONIQ |
12800 | O'CHIRING | YONIQ | O'CHIRING | YONIQ |
25600 | YONIQ | O'CHIRING | O'CHIRING | YONIQ |
51200 | O'CHIRING | O'CHIRING | O'CHIRING | YONIQ |
1000 | YONIQ | YONIQ | YONIQ | O'CHIRING |
2000 yil | O'CHIRING | YONIQ | YONIQ | O'CHIRING |
4000 | YONIQ | O'CHIRING | YONIQ | O'CHIRING |
5000 | O'CHIRING | O'CHIRING | YONIQ | O'CHIRING |
8000 | YONIQ | YONIQ | O'CHIRING | O'CHIRING |
10000 | O'CHIRING | YONIQ | O'CHIRING | O'CHIRING |
20000 | YONIQ | O'CHIRING | O'CHIRING | O'CHIRING |
40000 | O'CHIRING | O'CHIRING | O'CHIRING | O'CHIRING |
Izoh: Yuqorida mikro-qadam ushbu drayverning standartidir, boshqalar uchun, mijozning talabiga binoan yoki mezbon o'rnatishi kerak bo'lgan mezon 200 ~ 51200 oralig'ida.
SW5: Motor 1 DIR, o'chirilgan = CCW, yoqilgan = CW
SW6: Motor 2 DIR, o'chirilgan = CCW, yoqilgan = CW
Dvigatelni tanlash
Rejim | SW7 | SW8 |
O'z-o'zini sinab ko'rish | YONIQ | YONIQ |
LD | O'CHIRING | YONIQ |
Bosh sahifa | YONIQ | O'CHIRING |
FOC | O'CHIRING | O'CHIRING |
Izoh:
O'z-o'zini sinash rejimi: agar SW7 va SW8 yoqilgan bo'lsa, 1-vosita va 2-dvigatel doimiy ravishda 60RPM bilan CW uchun bitta turda, CCW uchun bir turda
LD rejimi: yuqori oqim, yaxshi qattiqlik va yuqori turg'un qulflangan moment bilan to'liq yaqin ko'chadan boshqarish;
PM: yuqori tezlikda boshlash va to'xtatish bilan pozitsiyani pozitsiyaga o'tkazish uchun mos
FOC: barcha buyruq dasturlari uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan kosmik vektorni boshqarish
Issiq teglar: ikkitasi bitta yopiq pastadirli qo'zg'aysan haydovchi nema17 nema23 oson servo motor, ishlab chiqaruvchi, etkazib beruvchi, fabrika
