To'g'ri Servo tizimni boshqarish usuli

To'g'ri Servo tizimni boshqarish usuli

To'g'ri servo tizimni boshqarish qanday amalga oshiriladi:

1) AC kuchining nolga teng muammosi bor, shuning uchun AC oqimi tegishli nazoratni amalga oshirish uchun zarba sifatida yarm yumaloq bo'lishi mumkin;

2) AC vosita, magnit qutb va fazada muammoga duch kelganda, polar faza aloqa uchun birlik bo'lib, fazani nazorat qilishni aniq tarzda bajarishi mumkin ;

3) Dvigatel motori, yo'nalish uchun birlik sifatida sariq, sargovchi uyasi DC vositasini boshqarish uchun bir birlik sifatida ishlatilishi mumkin;

Yuqoridagi omillar motorga servo boshqaruvning asosiy asosidir, chunki servo boshqaruvning ehtiyojlarini qondirish uchun odamlar uzoq vaqt davomida step vosita, zarba mexanizmi ixtiro qilganini bilamiz. Servo boshqaruvga erishish uchun yadro texnologiyasi vosita qadamlash, hech qanday qadam motori servo nazoratga erisha olmaydi;

Servo nazorati printsipi:

1) Masalan, dvigatel motori, teshik birliklari ichida puls quvvati, vosita rotorining burchakka aylanishiga olib keladi, bu burchak = 360 / uy soni;

2) Masalan, kutupsal faza guruhi shaklidagi bir dvigatelning zarba oqimi vosita rotorining burchakka aylanishiga olib keladi,

Bu burchak = 360 / (qutb soni 2P va vaqtlar, o'zgarishlar soni m);

3). Agar biz 1/10 turni, 1/100 turni, 1/1000 turni, 1/10000, 1/100 raqamini ishlatish uchun to'g'ri o'qitishning pulsatsiyasini bajara olmaymiz.

dumaloq ... ", biz to'g'ridan-to'g'ri 1/16 dyuymli dvigatelli dvigatellarni ishlab chiqarishni amalga oshira olamiz (uy № 16);

4). "To'g'ridan-to'g'ri pulse" buyrug'iga erisha olmasak ham, 1/10 tur, 1/100 tur, 1/1000 tur, 1/10000

dumaloq ... ", biz 1/12 dyuymli to'g'ri dvigatelning oqimini ishlab chiqarishga erishishimiz mumkin (4 kutup, 3 faza);

Albatta yurak urish mexanizmini kuchaytirish, joriy zarba to'g'ri 1/36 tur yoki undan ortiqroq bo'lishi mumkin; Xo'sh, ishning yuqori aniqlikdagi tarjima nazoratini qanday amalga oshirish mumkin?

Bizning barchamizga ma'lumki, asbobni qo'lda sozlash tugmasi qo'pol sozlash tugmasi va nozik sozlash tugmachasiga ega;

o'lchov vositasi mikrometresi;

Keyinchalik, biz AC pulsini ishlatib, 1/12 dyuym AC motorini ish qismini tarjima qilish uslubini aniq tekshirish uchun aniqlang:

① motor bilan vintlardek o'rtasida vintlardek harakat qilish uchun 1/10 rounds, 1/100 tur, 1/1000 tur, 1/10000 tomosha to'g'ri nazorat qilish uchun motorning tezligini oshirish uchun vosita tezligini oshirish uchun reduktor foydalaning. ;

② Masalan, uch fazali o'zgaruvchan tokning fazaviy ketma-ketligiga muvofiq 4-kutupli 3 fazali AC vosita, har bir

12 AC yarim zarba pulsi, dumaloq burilish qiling;

③ Dvigatel va shlang vintini kamaytirish ko'rsatkichi 500, ya'ni har bir 12 × 500 dyuymli yarim tsikli pulsga, 500 dumaloq dumaloqlikka ega bo'ladi;

④ Ballscrew yumaloqni aylantiradi, ishlov beradigan qism 6 mm gacha aylanadi;

⑤ biz 12 × 500 = 1/6000 turni ishlaydigan vintni harakatga keltiradigan AC zarbasini qo'lga kiritamiz, ishchi qismni tarjima qilish uchun 1 pitch / 6000 = 6mm / 6000 = 0.001mm aniq nazorat;

⑥ Biz, albatta, joriy zarba qildik, ish qismi to'g'ri 0,001 mm kaydırdı;