AC Servo Dvigatel va Step vosita o'rtasidagi farq
Mexanikaning asosiy roli mexanik tortish momentini ishlab chiqarishdir, chunki turli xil elektr va mexanik ishlarning quvvat manbai CNC chiqib ketish moslamasining muhim qismidir, ammo ikkita turdagi vosita keng qo'llaniladi. joriy bozor
, Dvigateli qadam, ikkinchisi AC servo vosita, ikkinchisi esa ikkita vosita ishlashi orasidagi farqni yaxshiroq ko'rib chiqamiz
Step vosita vositasi alohida ishlovchi qurilma bo'lib, u zamonaviy raqamli boshqarish texnologiyasi muhim aloqaga ega. Joriy ichki raqamli nazorat tizimida step motorining qo'llanilishi juda keng. Barcha raqamli AC servo tizimlarining paydo bo'lishi bilan AC servo motorlar raqamli nazorat tizimlarida ham tobora ko'payib borilmoqda. Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasini qondirish uchun , step motorini yoki barcha raqamli AC servo motorini harakatlanishni boshqarish vositasidan foydalangan holda harakatlanishni boshqarish tizimining aksariyat qismi amalga oshirish vositasi. impuls seriyali va yo'nalishli signal), ishlash va amaliyotda sezilarli farqlar mavjud . Endi ikkala ish faoliyatini solishtiring.
Birinchidan, nazoratning aniqligi boshqacha
Ikki fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 3,6 °, 1,8 ° va 1,2 °, besh fazali gibrid qadam vosita qadam burchagi odatda
0,72 °, 0,36 ° ga teng .Shuningdek, kichik bosqichli burchakka ega bo'lgan yuqori samarali stepperli motorlar ham mavjud. To'rt tomonlama kompaniya sifatida
EDM mashinasi step vositaidan foydalanish uchun qadam burchagi 0,09 °; Germaniya BERGER LAHR kompaniyasi uch bosqichli ishlab chiqarish
gibrid step motori, uning sarlavhasi burchagi sarlavhali kalit bilan 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° ga sozlanishi, ikki fazali va besh fazali gibrid qadam motoriga mos kelishi mumkin Shenzhen ECON Technology odatda bipolyar va uch fazali step motorini ishlab chiqaradi va qadam burchagi 1,8 °, 1,2 °, ko'pchilik CNC mashinalarida ishlatilishi mumkin.
AC servo dvigatelning aniqligi vosita milining orqa tomonidagi qaytib kodlovchi tomonidan kafolatlanadi. Masalan, ECON all-raqamli AC servo motorini standart 2500 simli enkoderli dvigatel bilan ishlating , chunki to'rtta chastotali texnologiya , 360 ° / 10000 = 0.036 ° ga teng bo'lgan zarba tengligi .17 bitli enkoderlar uchun motorlar uchun 217 = 131072 zarba beriladi, motorlar bir aylana aylanadi, ya'ni yurak urish tezligi 360 ° / 131072 = 9.89 soniyadir, Step nazar 1,8 ° bo'lgan qadam mexanizmiga teng keladigan yurak urish tezligi / 655 .
Ikkinchidan, turli xil past chastotali xususiyatlar
Step vosita vositasi past tezlikda past chastotali tebranish hodisasiga ega bo'lishi mumkin. Titrlash chastotasi yuk bilan bog'liq
vaziyat va haydovchining ishlashi. Odatda, tebranish chastotasi mexanik ishlamaslikning pasayish chastotasining yarmigacha bo'lganligiga ishonishadi . Stepmotorning ish printsipi bilan aniqlangan ushbu past-chastotali tebranish hodisasi juda yaxshi emas. mashinaning an'anaviy ishlashi. Stepper motori past tezlikda ishlayotganda , past chastotali tebranish fenomenini engib o'tish uchun damping texnologiyasini ishlatish kerak, masalan, mikro-qadam texnologiyasidan foydalangan holda dvigatelda yoki dvigatelda damper qo'shing .
AC servo vosita juda tez ishlaydi, hatto past tezlikda tebranish fenomenini hosil qilmaydi. Rezonans siqilish funktsiyasi bo'lgan servo tizim mexanik qat'iylikning mavjud emasligini va ichki tizimda chastota o'lchash funksiyasiga ega (FFT) mexanik rezonansni tizimni sozlash oson.
Uchinchidan, turli tork-chastotali xarakteristikalar
Step vosita chiqish torki tezlikni oshirib, yuqori tezlikda pasayadi, shuning uchun maksimal ish tezligi odatda 300 dan 600 RPM.AC servo vosita o'rtasida turg'un Turk chiqishi, ya'ni nominal tezlikda (odatda 2000RPM yoki 3000RPM), nominal momentni chiqishi mumkin, nominal tezlikning ustida esa doimiy quvvat chiqishi bo'ladi.
To'rtinchidan, haddan tashqari yuk tashish hajmi boshqacha
Step vosita tizimlarida odatda haddan tashqari yuk tashish imkoniyati yo'q. AAC servo vosita juda katta hajmli quvvatga ega. ECON AC servo
Misol tariqasida, tezlikni haddan tashqari yuk va torka haddan tashqari yuklab olish imkoniyati mavjud. Maksimal Turk moment nominal momentidan uch marta hisoblanadi va aktivizatsiya momentida atalet yükünün atalet momentini engib o'tish uchun foydalanish mumkin. ortiqcha yuk tashish, tanlashda ushbu inertiya momentini engib o'tish uchun, odatda motorning katta torkunu tanlash kerak bo'ladi, shuning uchun mashina normal ish paytida bunday katta torka kerak emas, keyin esa Turk momentumni yo'qotadi.
Beshinchidan, ishlaydigan ko'rsatkich boshqa
Step vosita boshqaruvi ochiq-oydin boshqaruvdir, boshlang'ich chastotasi juda baland yoki yuk juda katta bo'lib, unda qadam yo'qolgan yoki to'xtab qolishi mumkin, yuqori tezlikda to'xtash hodisani ko'tara olmaydi, shuning uchun uni nazorat qilishning aniqligini ta'minlash uchun qo'llash kerak va tezlikni kamaytiradigan muammolarni kamaytiradi.AC servo qo'zg'aysan tizimi yopiq-pastadir boshqaruvi bo'lib, haydovchi vosita enkoderining qayta-qayta uzatish signalidan to'g'ridan-to'g'ri namuna olinishi mumkin , joyning aylanishi va tezlikni pastadir ichki konfiguratsiyasi, odatda qadamni yo'qotish yoki hodisa , nazorat ishlashi yanada ishonchlidir.
Olti, tezkor javob ishlashi boshqacha
Statik tezlashmasidan ish tezligiga motorni aylantirish (odatda daqiqada yuzlab navbati) 200 dan 400 gacha bo'lishi kerak
milisekonds.AC servo tizimi tezlashtirish ishlashi yaxshiroq, masalan, ECON 400W AC servo motorini qabul qilish , statik tezlashuvdan 3000RPM tezlik bilan faqat bir necha millisekundgacha, tez boshlanish va to'xtashni nazorat qilish uchun foydalanish mumkin .
Xulosa qilib aytganda, AC servo tizimi juda ko'p ishlash ko'rsatkichlari bo'yicha qadamli motorlardan ustun turadi. Ammo ayrim past talablarga javob beradigan holatlarda
Ehtimol, xaridorlar uchun haydashni nazorat qilish tizimi jarayonida nazorat talablari, xarajatlari va boshqa omillarni hisobga olish kerak bo'lsa, tegishli boshqarish mexanizmini tanlang.