Qopqoqli qadamlarni boshqarish tizimi
Step vosita, asosan, pozitsiyalarni boshqarish uchun ochiq aylanish devresiyle boshqariladi. Boshqacha qilib aytganda, qadamli motorlardan, ayniqsa, yuqori aniqlikdagi step motorlaridan tashqari motorlar ochiq-pastadir boshqaruvi joylashuviga ega emas, ochiq-oydin ko'chadan foydalanadigan motorlar esa faqat stepperlarga ega. Misol uchun, cho'tkasi bo'lmagan vosita, birinchi navbatda, fazalarni o'zgartirish uchun rotor o'rnini o'lchash kerak va pozitsion sensori bilan yopiq pastadir devorini talab qiladi. Bundan tashqari, agar ma'lum tezlikda harakatlanadigan bo'lsa, rotorning tezligini o'lchash kerak, ya'ni tezlikni yopiq pastadir devori; agar u nazorat qilishni istasa, rotor o'rnini bildiruvchi signalni o'z ichiga olgan enkoder kabi bir sensorning yopiq pastadir davri talab qilinadi. Sensorli yopiq datchiklar ochiq-tirgovli qadamli motorlardan qimmatroq. Shuning uchun, step motorlari tezlikni nazorat qilish yoki manzilni boshqarish uchun arzon narxlardagi haydovchi tizimlari deb nomlanadi.
Pastlab motorni ochiq-oydin o'chirib, yuqori tezlikda aylanayotganda asta-sekin, tebranish (shovqin) va yuqori tezlikda ishlash kabi muammolarni keltirib chiqaradi. Ushbu kamchiliklarni bartaraf etish uchun step vosita qadamni aniqlash va oldini olish uchun yopiq pastadir boshqaruvini tashkil etuvchi burchakka oid sensorni o'rnatadi. Stepper motorlarining yopiq-loop nazorati taxminan ikki turga bo'linadi:
1. Magnit oqim va oqim orasidagi o'zgarishlar munosabati izchil saqlanib qoladi, shuning uchun yuk momentini boshqarishga qodir elektromagnit moment hosil bo'ladi. Dvigatel oqimini nazorat qilish usuli cho'tkasi bo'lmagan shahar mexanizmi bilan bir xil bo'ladi va cho'tkasi yo'q chalg'itish usuli yoki Oqim yopiq pastadir boshqaruv usuli deb ataladi.
2. Dvigatel oqimi doimiy ravishda saqlanib turadi va oqim oqimi va oqimining o'zgarishlar oqimini boshqarish usuli kuch burchagi yopiq-pastadir boshqaruv usuli deb ataladi. Quvvat burchagi - bu rotor qutbini va statorning qo'zg'alish fazasini (yoki sinxronlashtirilgan statorning stator aylanadigan magnit maydon o'qini ham jalb etilishini nazarda tutuvchi) o'zgarishlar burchagi. Ushbu kuch burchagi past tezlikda yoki engil yuklarda kichik bo'lib, yuqori tezlikda yoki baland yuklarda katta. Open-loop nazorati printsipial qismida quyidagi raqamga murojaat qilinsa, "bar A" fazasi rotor qutisini o'ziga tortadi va ikkinchi "bar" B fazasi magnitlanganidan keyin p / 2 burchagiga ega bo'ladi. rotor qutbasi "A" fazasining oldingi tomonida joylashgan (Rotorning S-quti A fazasining chap tomonida joylashganida, magnit qutb "B" fazasi hayajonlanadi.
3. Nima uchun? Bobini indüktenti ta'siri tufayli A-fazali oqimning o'chirilish vaqti uzaytiriladi va B-fazali oqimning ko'tarilish vaqti ham uzaytiriladi. Shuning uchun, maksimal torkun tezlashtiradigan burchagi hosil bo'ladi va tezlik tezlashib, tezroq bo'ladi.