Step vosita boshqaruvchisi va servo vosita nazorat birligi o'rtasidagi farq
Step vosita va servo vosita sanoat nazorat sohasida eng keng tarqalgan ikkita mahsulotdir va ularning yadrolari step motorini boshqarish va servo vosita tekshiruvi. Ushbu maqolada bu ikki turdagi mahsulotning farqini tushuntiramiz.
Birinchidan, ish printsipi boshqacha
Step vosita tekshiruvi: Bir turdagi puls signalini chiqaradigan elektron mahsulot. Step vosita haydovchisidan yuborilgan signal, qadam drayveri tomonidan step motoriga zarur bo'lgan kuchli oqim signaliga aylantiriladi va step vosita ishlaydi. Step vosita tekshiruvi har bir burchakni aylantirish uchun qadam mexanizmini aniq nazorat qiladi. Drayv puls signalini oladi va har bir zarba qabul qilinganda, qadam chalg'igan mexanizmi sobit burchak ostida mexanizmi aylantirishi uchun pulsga beradi. Ushbu xususiyat tufayli, step vosita turli sohalarda keng qo'llaniladi.
Servo vosita qo'mondon: Servo vosita nazorat qilish uchun ishlatiladigan nazorat birligi. Funktsiyasi umumiy AC vosita ustida ishlaydigan invertordan o'xshash. Servo tizimning bir qismi va asosan yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash tizimi uchun ishlatiladi . Odatda, servo motor uch rejimda boshqariladi: yuqori aniqlikdagi uzatish tizimini joylashtirishni amalga oshirish uchun joy, tezlik va tork. Hozirgi vaqtda u uzatishning yuqori texnologiyali mahsulotidir.
Ikkinchidan, tarkib bir xil emas
1. Step vosita boshqaruvchisining uchta yirik aylanishi
Dvigatel devirli liniyasi: H-ko'prik devoriga asoslangan qadam mexanizmini boshqarish. Ikkitomonlama H-ko'prikli haydovchi devorini qurish uchun alohida-alohida komponentli MOS tüpün foydalanish, etuk vosita nazorat qilish sxemasi va elektron murakkab emas.
MOS tubeidagi ish oqimining yuqori chegarasi o'nlab amperlar darajasida bo'lishi mumkin, bu ideal bir step vosita haydovchi halidir.
Dvigatel parametr o'lchash pallasida: Dvigatelning oqim misoli qarshiligi doimiy mis qarshiligini ishlatadi, bir uchi H ko'prigi ostida ulanadi, ikkinchisi esa GNDga ulanadi. Voltaj va oqim signali shamollatish davri MCU ning 10Bit A / D konvertori yordamida A / D namunalarini olish uchun LM324 op amperli, kuchlanishli MCU bilan yuborilgan va yuborilgan. Kosonning haroratni nazorat qilish tizimi DS18B20 raqamli harorat chipini ishlatadi, bu esa harorat ko'rsatkichlarini real vaqt rejimida kuzatib borish uchun, shuningdek, MCUga yuborilgan.
Quvvat manbai va MCU nazorat qilish davri: Tizimda chalg'igan elektr davri kirish voltajidan quvvatlanadi. MCU va Bluetooth moduli qo'shimcha 3.3V ta'minotini talab qiladi. An'anaviy chiziqli regulyator rentabelligi past va katta hajmli, shuningdek, issiqlik shiddatli, shuning uchun qurilmaning normal ishlashini ta'minlash uchun DC-DC kuchlanishini 3.3V kuchlanish bilan ta'minlash uchun ishlatiladi.
2. Servo dvigatelni boshqaruvchi elektron tarkibi
Dvigatel reduktorli devori: rektifer qurilmasining asosiy topologiyali davri uch fazali ko'prikli nazoratsiz rektiferli devordir, bu asosan umumiy katot va keng tarqalgan anotli uch fazali yarim to'lqinli boshqariladigan rektiferlar davri. Katotlarni bir-biriga bog'laydigan uchta oraliq quvurlar umumiy katod guruhi deb ataladi; anodlar bir-biriga bog'langan uch tiristorlar umumiy anot guruhi deb ataladi.
Quvvat haydash davri: Quvvat apparati odatda aqlli quvvat modulini qabul qiladi va mos keladigan to'g'ridan-to'g'ri tokni olish uchun uch fazali to'liq ko'prikni to'g'rilaydigan devordagi uch fazali elektr yoki tijorat kuchini to'g'irlaydi. Quvvat birligi yuqori kuchlanishli invertor komponentidir, u elektrni qayta ishlash, filtrlash va invertor uchun ishlatiladi. Bu asosan rektifier ko'prik, tiristor, elektrolitik kondansatör, IGBT va boshqa qurilmalardan iborat. Quvvat apparati jarayoni oddiygina AC-DC-AC usuli bo'lishi mumkin.
Dvigatel boshqaruv davri: Asosiy kontaktlarning zanglashiga olib, nazorat qilish yadrosi sifatida raqamli uzatish protsessorini ishlatadi, bu murakkab boshqaruv algoritmlarini va aqlli nazoratni amalga oshiradi.