Cho'kayotgan vositaning pozitsiyasini aniqlang
Chastotali devorni takomillashtirish
Birinchidan, nominal kuchlanish (oqim) chalg'igan: nominal zo'riqishida qadam mexanizmini ishlatish uchun kuchlanishni kamaytirish uchun pozitsiya joylashuvining aniqligi yomonroq ekanligini aniqladi.
Masalan, ishlamay qolganda kodlovchi yuk sifatida ishlatiladi va nominal zo'riqishida (oqim) aniqligi nominal voltajdan (oqim) pastroq. Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, koglanish torki xarakterli buzilish darajasini tatbiq voltajga qarab farq qiladi. Zo'riqishning qanchaligi past bo'lsa, chiroq burg'ulash momentining ta'siri qanchalik aniq. Muallifning tajribasi shuni anglatadiki, o'lchash kuchlanishi (oqim) noto'g'ri bo'lishi mumkin bo'lgan zaif burchak aniqligiga ega bo'lish juda qiyin . Torkning kuchlanish bilan aniq aloqasi borligini sezasiz, agar munosabatlar boshqacha bo'lsa, noaniqlikdagi burchak aniqligi kambag'al bo'lib qoladi yoki ko'r nuqta bo'ladi.
Ikkinchidan, 2 fazali qo'zg'alish haydovchi: 1-fazali qo'zg'alish stator tishlarini va rotor tishlarini joylashishni aniqlash uchun ishlatadi. 2-fazali qo'zg'alishga nisbatan statorning ikki fazali sariqlari hayajonlanadi va rotor tish magnit maydoni stator magnit maydoni bilan muvozanatlashadi . 1-fazali qo'zg'alish qo'zg'atilganda, xatoning aniqligi har bir stator fazasining mexanik aniqligi va 2-fazali qo'zg'alish xatosi ko'p kutupli pozitsiyada aniqlanadi, xato o'chiriladi va aniqlik yaxshilanadi. Ayniqsa, vertikal ikki bosqichli PM tipli stepli vosita, 1-fazali qo'zg'alish 2-fazali qo'zg'alish bilan solishtirilgan va 1-fazali qo'zg'alish aniqligi yomonroq.
Uchinchidan, ko'p bosqichli pozitsion joylashishni aniqlash: 2 yoki 4 qadam pozitsion joylashishni aniqlash haydovchi ikki fazli step motor; uch bosqichli step vosita 3 yoki 6-qadam pozitsiya joylashishni aniqlash haydovchi. "Stepirovka mexanizmining qadam burchagi aniqligini o'lchash"
Maqolada har bir 4-qadam pozitsiyani joylashtirish kabi ikki bosqichli HB tipli qadam motorining namunasi qayd etilgan, aniqlik ancha yaxshilandi.
Masalan, 1,8 ° holatida joylashganda 1,8 ° to'liq qadamni ishlatmaydi, lekin 0.9 ° gacha bo'lgan bir qadam motorini ishlatib, 2-bosqichda 1.8 graduslik pozitsiyani joylashtirish va to'liq qadamda 0.6 ° gacha bo'lgan bir qadam mexanizmi tanlash, 3-qadam drayvda 0.6 ° × 3 = 1.8 ° gacha bo'lgan haydovchi tartibi mavjud. Shunday qilib, aniqlikni oshiradi.
Motorni takomillashtirish
Stator strukturasining nozik sozlanishini takomillashtirish: statorning nozik sozlamalari strukturasi joylashishni aniqlashning aniqligini yaxshilash mumkinligi ma'lum. Ikki fazali vositani misol qilib oladigan bo'lsak, nozik sozlash strukturasi kuyish momentini qisqartirishi mumkin va burchak xarakteristikasi sinüs to'lqini bo'lib qoladi.
Uch fazli HB turi 1,2 gradusli motor, oltita asosiy tayanch noto'g'ri sozlangan va joylashuvi aniqligi 12 kutupli asosiy qadamli to'liq bosqichli haydovchi bilan taqqoslanadi.
1/8 pastki haydovchining pozitsial joylashuvi aniqligi quyidagicha taqqoslanadi:
Uch fazli 12 asosiy qutb nozik sozlamalari strukturasining step motori to'liq qadam qo'yilganda, pozitsiya joylashuvi aniqligi ± 2% ichida yaxshilanishi mumkin. Bo'limda nozik sozlash strukturasining aniqligi taxminan 50% ga oshadi. Subdivision qadam burchagi aniqligi to'liq qadam burchak aniqligidan ko'proq . Bosqichning kattaligi 8 bo'linmaga ega bo'lsa, qadam burchagi 1.2 ° / 8 = 0.15 ° ga teng bo'lib, u nazorat hisoblash mos yozuvi sifatida ishlatiladi va aniqlik qiymati aniq qadam burchagidan yuqori bo'ladi.
Uch bosqichli HB yuqori rezistorli motorni takomillashtirish: Uch fazli HB tipli step motori ikki fazali 1,8 ° 1/3, ya'ni 0,6 ° balandlikdagi o'lchamli motorga ega. Haydovchi chipini bozorda sotib olish mumkin bo'lganligi sababli, u yuqori aniqlikdagi joylashishni ta'minlaydi.
RM-tipidagi bo'linmalarning takomillashtirilishi: burchakka HB-tipli qadam mexanizmi tomonidan bo'linadigan bo'lsa, joylashuvni joylashtirish uchun ishlatilganda aniqlik muammoli. RM turi 10 bo'linish pozitsiyasi joylashtirilganda, hisoblash pozitsiyasi lineer tarzda o'zgartiriladi va mikro-qadamlash bo'linishining burchak aniqligi bilan taqqoslanadi.