Step qurilmasi va servo drayverni farq va tanlash
1. Stepper va servo haydovchi o'rtasidagi asosiy farq.
2. Muayyan tanlov jarayonida bir nechta amaliy muammolar.
Umumiy Tasavvur:
Stepper motorlari asosan fazalar soniga qarab tasniflanadi va bozorda keng foydalaniladigan ikki fazali va besh fazali step motorlar keng qo'llaniladi. Ikki fazali step motori bir inqilob uchun 400 ta teng qismga bo'linadi va besh fazali 1000 ta teng qismga bo'linadi. Shuning uchun besh fazli qadam mexanizmining xarakteristikalari yaxshiroq, tezlashuv / pastlab qilish muddati qisqaradi va dinamik harakatsizlik past bo'ladi. .
Barcha raqamli AC servo tizimlarining paydo bo'lishi bilan AC servo vosita soni nazorat qilish tizimlarida tobora ko'proq foydalanilmoqda. Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasiga moslashish uchun motorni yoki butun raqamli AC servo vositasini tez-tez nazorat qilish tizimida ijro etuvchi vosita sifatida ishlatiladi. Ikkala kontaktda (portlash va yo'nalish signallari) bir-biriga o'xshash bo'lsa-da, ishlash va amaliyotda katta farqlar mavjud.
Keling, ikkalasining ishlashini solishtiring.
Birinchidan, nazoratning aniqligi boshqacha
Ikki fazali gibrid qadam motorli qadam burchagi odatda 3,6 daraja va 1,8 gradusni tashkil etadi va besh bosqichli gibrid qadam motorli qadam burchagi odatda 0,72 daraja va 0,36 daraja. Yana kichik qadam burchaklariga ega bo'lgan yuqori samarali stepperli motorlar ham mavjud. Misol uchun, ayrim mahalliy kompaniyalar tomonidan ishlab chiqarilgan simi tel kesish mashinasi uchun qadamlovchi vosita 0.09 graduslik burchakka ega; ba'zi bir xalqaro kompaniyalar tomonidan ishlab chiqarilgan uch fazali gibrid step motorining qadam burchagi terish usuli bilan o'rnatilishi mumkin. U 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072 va 0,036, va ikki fazali va besh fazali gibrid qadamli motorlarning qadam burchagi bilan mos keladi.
AC servo dvigatelning nazorat qilish to'g'riligi vosita milining orqa tarafidagi qaytib kodlovchi tomonidan kafolatlanadi. Misol tariqasida barcha raqamli AC servo vositasini olaylik. Standart 2500-liniyali kodlovchi vosita uchun chastotadagi to'rt chastotali texnologiya tufayli pulsning ekvivalentligi 360 daraja / 10000 = 0.036 daraja. 17-bitlik enkoder bilan ishlaydigan vosita uchun qo'zg'aysan birligi 217 = 131072 ta pulsli motorga bir inqilob oladi, ya'ni yurak urish tezligi 360 daraja / 131072 = 9,89 sekund. 1,85 graduslik burchak burchagi bilan qadamlovchi motorning 1/655 tomchisi.
Ikkinchidan, past chastotali ko'rsatkichlar boshqacha
Stepper motorlari kam tezlikli past chastotali tebranishga moyil. Vibratsiyali chastotalar yuk sharoitiga va haydovchining ishlashiga bog'liq. Umuman olganda, tebranish chastotasi vosita yukining o'chirish chastotasining yarmi hisoblanadi. Bu past chastotali titrash hodisasi, step motorining ishlash printsipi bilan belgilanadi, mashinaning normal ishlashiga juda ziyon keltiradi. Step vositasi past tezlikda ishlayotganida, damping texnologiyasi odatda pastki chastotali tebranish hodisalarini engib o'tish uchun ishlatilishi kerak, masalan, dvigatel uchun damperni qo'shish yoki chalg'igan bo'linishi.
AC servo vosita juda silliq ishlaydi va vibratsiya past tezlikda ham sodir bo'lmaydi. AC servo tizimida mashinaning qattiqligini qoplaydigan rezonans siqish funktsiyasi mavjud va tizimning rezonans nuqtasini aniqlash va tizimni sozlashni osonlashtirish uchun tizim ichida chastota tahlil funktsiyasi (fft) mavjud.
Uchinchidan, chastota xarakteristikasidagi farq
Tezlashayotgan vosita chiqishi momenti tezlikni oshiradi va u yuqori tezlikda keskin tushadi, shuning uchun maksimal ish tezligi odatda 300 dan 600 rpmga teng.
AC servo vosita doimiy tork chiqish, ya'ni nominal momentni nominal tezlikda (odatda 2000 rpm yoki 3000 rpm) chiqarishi mumkin va u nominal tezlikning ustidagi sobit quvvat chiqishi.
To'rtinchidan, turli yuk hajmi
Stepper motorlarida odatda haddan tashqari yuk mavjud emas. AC servo vosita kuchli ortiqcha yuk imkoniyatga ega. Bizning AC servo sistemamizni misol qilib olamiz, tezlikni haddan tashqari yuk va tor kuchayishi mumkin. Uning maksimal momenti nominal momentdan uch barobar va ishga tushirilgandagi inertiya yukining atalet momentini bartaraf etish uchun ishlatilishi mumkin. Motorlarni qadoqlashda bunday ortiqcha yuk yetishmagani uchun tanlov davomida bu momentni in'ektsiyani bartaraf etish uchun katta torkli vositani tanlash kerak bo'ladi va normal ishlash vaqtida bunday katta momentga mashina kerak emas, va bir Turk paydo bo'ladi. Chiqindi hodisasi.
Besh, turli operatsion ko'rsatkichlar
To'siq motorini boshqarish ochiq-oydin boshqaruvdir. Boshlanish chastotasi juda baland yoki yuk juda katta bo'lsa, uni yo'qotish yoki bloklash mumkin. Agar to'xtab turish vaqtida tezlik juda yuqori bo'lsa, unda katta tezlikka olib kelishi mumkin. Shuning uchun, nazoratning aniqligini ta'minlash uchun uni yaxshi ko'rib chiqish kerak. Tezlikni ko'tarish va tushirish muammosi. AC servo haydovchi tizimi yopiq-pastadir boshqaruvi. Chalg'igan to'g'ridan-to'g'ri vosita kodlayıcısının qayta besleme signali o'rnak olishi mumkin. Ichki joylashuvi va aylanish tezligi aylantiriladi. Odatda, qadamsiz vosita yo'qolib ketadi yoki yo'q bo'lib ketadi va nazorat qilish ishlashi yanada ishonchli bo'ladi.
Oltinchidan, tezlikni ta'sir qilish ko'rsatkichi boshqacha
Step vosita uchun to'xtash tezligidan ish tezligiga (odatda daqiqada bir necha yuz aylanish) tezlashtirish uchun 200-300 millisekundlarda kerak bo'ladi. AC servo tizimi yaxshi tezlashtirish ishlashiga ega. Misol sifatida Panasonicning msma400w AC servo vositasini olish to'xtab turishdan 3000 rpm tezlikda tezlikni oshirish uchun bir necha millisekundga etadi. Tez boshlash va to'xtatishni talab qiladigan boshqarish dasturlarida foydalanish mumkin.
Qanday tanlash mumkin?
1. Servo vosita va step motorini to'g'ri tanlash
Muayyan dasturga asosan quyidagilarni aniqlash oson bo'ladi: yukning tabiati (gorizontal yoki vertikal yuk), moment, harakatsizlik, tezlik, aniqlik, tezlashtirish va pastlab talablari, yuqori boshqaruv talablari (port interfeysi va aloqa kabi) Zarur bo'lganda, asosiy nazorat qilish usuli - burilish nuqtasi, moment yoki tezlik. Elektr ta'minotining DC yoki AC yoki batareya bilan ishlaydigan kuchlanish oralig'i bo'ladimi, bu vosita va tegishli haydovchi yoki nazorat moslamasini aniqlash uchun ishlatiladi.
2. Step vosita drayverini qanday ishlatish kerak?
Dvigatelning oqimiga qarab, ushbu tokdan katta yoki teng haydovchi ishlatiladi. Pastki titrash yoki yuqori aniqlik talab etilsa, bo'linmali haydovchi foydalanish mumkin. Oliy torklu motorlar uchun, yuqori tezlikli ishlashga erishish uchun imkon qadar yuqori voltajlı drayvlar foydalaning.
2 faza va 5 fazali stepper motorlari orasidagi farq nima? Qanday tanlash mumkin?
2 fazli vosita kam narxga ega, ammo past tezlikda tebranish katta va tork yuqori tezlikda tezlik bilan pasaytiriladi. 5 fazali vosita kamroq tebranish va yuqori tezlikli ishlaydi, bu 2 fazli motordan 30-50% ga yuqori. Ba'zi hollarda servo motorni almashtirishi mumkin.
4. DC servo tizimi qachon tanlangan bo'lsa, AC servo orasidagi farq nima?
DC servo motorlar cho'tkasi va cho'tkasi buzilmagan motorlarga bo'linadi.
Cho'tkasi vositasi kam xarajatli, oddiy tuzilish, katta boshlanish momenti, keng tezlikni sozlash oralig'i, oson boshqarish va parvarishlash, lekin qulay xizmat ko'rsatish (uglerod cho'tkalarini almashtirish), elektromagnit shovqin va ekologik talablarga ega. Shuning uchun iqtisodiy ahamiyatga ega umumiy sanoat va turar-joylarda qo'llanilishi mumkin.
Brushsiz vosita hajmi kichik, vazni engil, chiqishi katta, tezkor javob, tezligi yuqori, harakatchanligi kichik, aylanishida yumshoq va momentda barqaror. Boshqarish murakkab va aql-zakovatni amalga oshirish oson. Elektron kommutatsiya usuli moslashuvchan va kvadrat to'lqinli kommutatsiya yoki sinus to'lqinli kommutatsiya bo'lishi mumkin. Dvigatel parvarish qilinmaydi, yuqori rentabellikga ega, past ish harorati, past elektromagnit nurlanish va uzoq umrga ega bo'lib, turli muhitlarda foydalanish mumkin.
AC servo vosita ham sinxron va asenkron motorlarga bo'lingan cho'tkasiz motorlar. Hozirgi vaqtda sinxronlash mexanizmlar odatda harakat nazoratida ishlatiladi. U katta kuch oralig'iga ega va katta quvvatga ega. Yuqori harakatsizlik, eng yuqori aylanish tezligi past bo'ladi va kuch oshib ketganda, u tezlik bilan pasayadi. Shuning uchun past tezlik va silliq ishlaydigan ilovalar uchun javob beradi.
5. Dvigateldan foydalanganda xabardor bo'lish muammolari
Tarmoqni yoqishdan oldin quyidagilarni tekshiring:
1) quvvat manbai voltaji muvofiq (ortiqcha kuchlanish haydovchi moduliga zarar etkazishi mumkin); Dvigatelning +/- polaritesini noto'g'ri ulanmagan bo'lishi kerak va haydovchi tekshirgichidagi vosita modeli yoki oqim qiymatlari to'g'ri (boshida boshlamang) juda katta);
2) Nazorat signallarining chizig'i qat'iy birlashtirilgan va sanoat maydonchasi ekranlash muammosini (masalan, bükülü juftlikdan foydalanish) hisobga olish kerak;
3) Ishlay boshlash kerak bo'lgan simlarni ulamang. Faqat eng asosiy tizimga ulaning. Yaxshi ishlagandan so'ng, ularni bosqichma-bosqich ulang.
4) topraklama usulini bilib oling yoki suzuvchi foydalaning.
5) Harakatning normal bo'lishi, tovush va harorat ko'tarilishi kabi muammolar mavjud bo'lsa, yarim soatlik harakatlanish vaqtida vosita holatini diqqat bilan kuzating.