AC servo vosita servo drayvsiz ishlay oladimi?
AC servo vosita servo haydovchi holda ishlamaydi.
Biroq, servo vosita harakat qilolmaydi degani emas. Faol, lekin odatda ishlab chiqarish birligining ishini boshqarolmaydi.
Servo tizimi servo kuchaytirgich, servo dvigatel va uning geribildirim qurilmasi nazoratini o'z ichiga oladi.
Xo'sh, bu qurilmalarni tashkil etuvchi servo tizimlari qanday qilib birgalikda ishlaydi?
Servo nazorat elementi servo amplifikatöre joylashishni, tezlikni va past kuchlanish nazorat signallarini yuboradi. Servo kuchaytirgich bu buyruqlarni yuqori quvvatga oshiradi va keyin sensordan elektr zarbasi orqali kuchaytirgichga qaytaradi. Kuchaytirgich ushbu ma'lumotdan tezlikni va rotor holatini nazorat qilish uchun foydalanadi. Servo vosita tizimining qo'llanilishi ham harakat nazorat birligi sifatida ma'lum. Servo tizim bir birlikka qo'shilib doimiy ravishda mexanik parametrlarni servo kuchaytirgich ma'lumotlariga ta'sir o'tkazish yo'li bilan uzatadi, shunday qilib vosita holati va tezligi real vaqt rejimida sozlanishi mumkin.
Ba'zi ishlab chiqaruvchilar modullarni nazorat qiluvchi va kuchaytirgichlar bilan birga ta'minlaydi, bu ham umumiy komponentning hajmini kamaytiradi, ya'ni AC servo vosita doimiy magnitlangan motorga aylanadigan uch fazali sinxron vosita degan ma'noni anglatadi, shuning uchun juda kuchli va juda kichik miqyosi vosita.
Stator sarguzashtlari tomonidan aylanadigan magnit maydonning aylanish tezligi va kuchi kuchaytirgich va nazorat qiluvchi tomonidan nazorat qilinadi. Joylashuvni tezda aniqlash uchun, bu motorlar kam bir lahza momentga ega bo'lishi kerak va servo vosita odatda cho'zilgan shaklga ega bo'lishi kerak.
Servo mexanizmning ish printsipi: Servo mexanizm - ob'ektning chiqish nazoratini kirish maqsadidagi (yoki o'rnatilgan qiymat) har qanday o'zgarishni kuzatish imkonini beruvchi avtomatik boshqaruv tizimi. Servo asosan zarba bilan joylashadi. Asosan, servo vosita bir zarba olganda, o'zgarishlarni amalga oshirish uchun bir pulsga mos keladigan burchakni aylantiradi.
Servo vosita o'zi pulslarni chiqarish funktsiyasiga ega ekanligi sababli, servo vosita har safar qaytganda, mos keladigan zarbalar soni chiqariladi, shuning uchun servo vosita tomonidan olingan zarba yankılanır yoki yopiq pastadir hosil qiladi, shunday qilib tizim servo vosita uchun qancha zarba yuborilishini bilib olasiz va bir vaqtning o'zida qancha zarba qaytariladi, shuning uchun dvigatelning qaytishi 0,001 mm ga etishi mumkin bo'lgan aniq joylashishni aniqlash uchun aniq nazorat qilinishi mumkin.
Shu sababli, servo vosita haydovchi tomonidan berilgan kodlovchi signal bilan boshqariladi. Hech qanday haydovchi bo'lmasa, yopiq pastadir, bu aniq ishlamaydi.