Servo vosita va qadam prinsipi va ishlashi o'rtasidagi farq
Ham step vosita va servo vosita nazorat dvigateliga tegishlidir. Biz asosiy funktsiyani signallarni uzatish va uzatish ekanligini bilamiz. Tekshirish motoriga tegishli step motori va servo motor o'rtasidagi farq nima?
Step vosita - elektromagnit printsipi yordamida puls signalini chiziq almashinuviga yoki burchak o'rniga o'zgartiradigan vosita. Har bir elektr zarbasi qo'llanilganda, vosita qisqa masofani harakatlantirish uchun mashinani haydash uchun burchakka aylanadi.
Servo mexanizmning roli nazorat ob'ektini haydashdir. Tekshiriladigan ob'ektning moment va tezligi signal voltaji bilan boshqariladi. Signal kuchlanishining kattaligi va kutupluluğu o'zgarganda, vosita aylanish tezligi va yo'nalishi ham kuzatiladi.
O'zgartirish.
Birinchidan, servo vosita va step vosita printsipi o'rtasidagi farq
1. Step vosita ish printsipi
Step vosita - elektr impulslarni burchakli joyga o'zgartiradigan aktuator. Stepper drayveri zarba signalini olganida, qadam mexanizmini belgilangan burchakka qattiq burchakka aylantirish uchun boshqaradi.
Darajasi ("qadam burchagi" deb nomlanadi), uning aylanishini qat'iy burchakka qadam bosish kerak. Burchak o'rnini o'zgartirish aniq joylashishni aniqlash uchun pulslarning sonini boshqarish orqali boshqarilishi mumkin;
Dvigatel aylanish tezligi va tezlashishi tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun puls chastotasini nazorat qilish orqali boshqarilishi mumkin.
2. Servo motorning ish printsipi
Servo vosita ichidagi rotor doimiy magnitdir va haydovchi tomonidan boshqariladigan U / V / W uch fazali elektr motori elektromagnit maydon hosil qiladi va rotor magnit maydonning ta'sirida qaytib keladi va vosita haydovchiga beriladi.
Drayv rotorni qaytib kelgan burchakni sozlash uchun qaytariladigan qiymatni maqsad qiymat bilan solishtiradi. Servo motorning aniqligi enkoderning aniqligi (chiziqlar soni) bilan aniqlanadi.
Ikkinchidan, servo vosita va step vosita ishlashi o'rtasidagi farq
1.Kontrolning aniqligi
Bosim mexanizmining fazalar soni va sonini ko'paytirganda, uning aniqligi qanchalik yuqori bo'lsa. Servo vosita blokni o'zining enkoderida oladi. Enkoderning o'lchamlari qanchalik ko'p bo'lsa, aniqlik shu qadar baland.
2. Past chastotali xarakteristikalar
Step vosita tezligi past tezlikda past chastotali tebranishga moyil. Past tezlikda ishlayotganida, odatda past chastotali tebranish fenomeni yengish uchun damping texnologiyasini yoki subdivision texnologiyasini qo'llaydi. Servo vosita juda sekin ishlaydi, ya'ni tebranish past tezliklarda yuz bermaydi;
Moment chastotasi xususiyatlari
Cho'kish mexanizmining chiqish momenti aylanish tezlikining oshishi bilan kamayadi va yuqori tezlikda keskin pasayadi. Servo vosita nominal tezlikda va nominal tezlikda sobit quvvat chiqqandan keyin doimiy tork chiqish;
4. Haddan tashqari yuk imkoniyat
Kademlash mexanizmi ortiqcha yuk imkoniyatiga ega emas va servo dvigatelning ortiqcha yuklanganligi katta;
5. Operatsion ishlash
Bosqich vositasini boshqarish ochiq-oydin boshqaruvdir, boshlang'ich chastotasi juda yuqori yoki yuk juda katta va qadamni yoki blokni yo'qotish oson. Tezlik juda yuqori bo'lsa, katta tezlikni yuzaga keltiruvchi hodisa yuzaga keladi va AC servo haydovchi tizimi yopiq pastadir boshqaruvi bo'lib, haydovchi to'g'ridan-to'g'ri vosita kodlayıcısı qayta besleme signali o'rnak olishi mumkin, ichki holatda pastadir va tezlikni pastadir tashkil qiladi, odatda step vositasi asta-sekin yoki katta hajmli hodisa bo'lmaganda, nazorat ishlashi yanada ishonchli bo'ladi;
6. Tezkor javob berish ko'rsatkichi
Stepper motorini to'xtash joyidan ishlaydigan tezlikka qadar yuzlab millisekundlarda oladi . AC servo tizimi, odatda, faqat bir necha millisekundga ega bo'lgan tezlashuv samaradorligini oshiradi va tez boshlanish va to'xtashni talab qiladigan nazorat holatida foydalanish mumkin.