Lineer vosita servo vosita bormi?
Servo vosita servo sistemadagi mexanik tarkibiy qismlarning ishlashini nazorat qiluvchi vosita bo'lib, qo'shimcha vosita bevosita uzatuvchi vosita hisoblanadi.
Servo vosita tezlikni boshqarishi va joyning aniqligi juda aniq. Voltaj signallari nazorat qilish moslamasini haydash uchun moment va tezlikka aylanadi. Servo vosita rotor tezligi kirish signali tomonidan nazorat qilinadi va tezda reaksiyaga kirish mumkin. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimida aktuator sifatida ishlatiladi va elektromekanik vaqtning qattiq, yuqori chiziqli va boshlang'ich kuchlanish xususiyatlariga ega bo'lib, ular qabul qilingan elektr signalini burchak o'rniga yoki motor m . Dvigatel va AC servolariga bo'linadigan ikkita motivatsiya toifasining asosiy xarakteristikalari quyidagilardan iboratki, signal kuchlanishi nol bo'lsa, aylanish hodisasi yo'q va aylanish tezligi torkning ko'tarilishi bilan teng ravishda kamayadi.
Doğrusal motorlar yopiq magnit maydonni ochishning bir usuli hisoblanadi, u magnit maydonni to'ldirish uchun to'g'ridan-to'g'ri elektr energiyasini har qanday qidiruv o'tkazish mexanizmi uzatmasiga hojat qoldirmasdan lineer harakat mexanik energiyasiga aylantiradi. Ushbu strukturani rotatsion elektr mashinani lamel yo'nalishda kesish deb ko'rish mumkin. Va mexanik aylanasi to'g'ri chiziqga aylanadi. Bu erda stator liniyali motorning asosiyiga teng bo'ladi va rotor asosiy oqim o'tganidan so'ng, asosiy va ikkinchi darajali havo to'lqinlari magnit maydonining havo bo'shlig'ida hosil bo'ladigan chiziqli motorning sekundiga teng bo'ladi , harakatlanish kuchi harakatlantiruvchi to'lqin magnit maydoni va ikkilamchi doimiy magnit tomonidan ishlab chiqariladi va shu bilan harakatlanuvchi qismning chiziqli harakatini amalga oshiradi.
Aslida, chiziqli motorlar bir xil servo motorlardir . Nazariy nuqtai nazarda, agar qayta aloqa tizimi mavjud bo'lsa (odatda Hall yoki Lineer kodlayıcı bilan qayta ishlaydigan lineer motorlar) servo tizim bo'lishi kerak. Shuning uchun, servo motorlar keng ma'noda ikkita toifaga bo'linadi: qaytib servo va lineer servo vosita.
Lineer vosita xususiyatlari: yuqori dinamik, yuqori qat'iylik. An'anaviy chiziqli uzatish tizimiga (vintlardek, elektr tsilindr) o'xshash bo'lsa, bu parvarishlash talab qilmaydi, ammo narxi ancha yuqori. Bu tizim dinamikasi juda yuqori bo'lgan va yarim o'tkazgich ishlab chiqarish liniyalari kabi maxsus muhitlar bo'lgan ba'zi joylarda qo'llanilishi kerak.