Servo kuchaytirgichning harakat tamoyilini tushuntirish
Servo kuchaytirgichning funktsiyasi ko'plab kirish signallari va qayta-qayta signallarini birlashtirish va kuchaytirish va servo motorni oldinga yoki orqaga burish uchun nazorat qilish uchun o'rnatilgan signalning polaritesiga mos keladigan signallarni chiqaradi.
Kirish signali va qayta besleme signali muvozanatli bo'lganda, servo vosita aylanishni to'xtatadi va aktuatorning chiqish milchasi muayyan holatda barqarorlashadi.
Servo kuchaytirgich guruhi oldindan magnitli kuchaytirgich, flip-flop, tiristorli asosiy oqim va elektr ta'minotidan iborat bo'lib, uning tarkibi quyidagi rasmda ko'rsatilgan.
Ko'p parametrli murakkab tuzilmalarga ehtiyojni qondirish uchun servo amplifikatchi uchta kirish signalli kanal va bir pozitsiya qayta besleme signali usuli bilan tuzilgan. Shuning uchun u uch kirish signalini va bir vaqtning o'zida bir pozitsiya geribildirim signali kiritishi mumkin. Faqatgina parametrli oddiy tuzatish tizimida faqat kirish va qayta aloqa kanallaridan biri ishlatiladi.
Servo kuchaytirgichda dastlabki kuchaytirgich uchta kirish signalini va bir qayta besleme signalini bir og'ish signaliga birlashtiradi va uni U22-21 kuchlanish signaliga kuchaytiradi. Ushbu chiqish quvvati bir vaqtning o'zida tirgovchi 1 (yoki 2) tomonidan tiristorning asosiy tsikli 1 (yoki 2) tiristor o'tkazilishini boshqarish uchun tetik pulsiga aylanadi va shu bilan ikki fazali servo vosita uchun AC 220V kuchlanishini qo'llaydi Ikki fazali servo vosita aylanishini boshqarish uchun sariqlash. △ 1 dan 0dan katta bo'lsa, U22-21 dan 0 dan katta bo'lsa, 2-taymer va 2 asosiy o'chirib qo'yiladi va ikki fazali servo vosita oldinga aylanadi; △ 1 dan kam bo'lsa, 1-taymer va 1-asosiy o'chirib yoqilgan va ikki fazali servo vosita teskari yo'naltiriladi. Ikkita flip-flops va ikkita tiristorli asosiy konturlarning elektron kompozitsiyasi va parametrlari aynan bir xil, shuning uchun kirish signali pozitsiyani qayta oqim bilan muvozanatlashganda, agar oldingi magnitik kuchaytirgich chiqishi U22 -21: 0 , ikkita tirgovichning tirgovich chiqishi yo'q, asosiy va 1 va 2 dagi asosiy tiristorlar bloklanadi, ikki fazali servo vosita quvvati o'chiriladi va vosita aylanib turadi.
Ko'rib turganimizdek, servo kuchaytirgich uch manzilli kontaktsiz o'ringa teng va katta quvvatli kuchlanish qobiliyatiga ega.