Avtotransport vositasini bosqichma-bosqich nazorat qilish
Qadam motorining ishlaydigan ishlashi qadam chizig'i bilan chambarchas bog'liq va step motorining kamchiliklari haydovchi texnologiyasini takomillashtirish orqali engib o'tish mumkin. Boshqa haydovchi usullariga nisbatan mikro-qadamli haydovchi
, u faqat qadam mexanizmining qadam burchagini pasaytirmaydi, piksellar sonini oshiradi, shuningdek, past chastotali tebranishlarni kamaytiradi yoki yo'q qiladi, shunday qilib vosita yana yumshoq va teng ishlaydi.
Umuman, mikro-qadam chalg'igan eng yaxshi nazoratga ega. Umumiy quyi bosqichli motorli servo tizimda kodlovchi qarshiligi yo'qligi sababli, ichki nazorat oqimi vosita tezligi oshib borishi natijasida pasayib ketadi, bu esa qadamning yo'qolishiga olib keladi. Shuning uchun, tezlik va aniqlik darajasi yuqori bo'lmagan sohada dastur juda keng va haydash aniqligi yuqori. Mikro-qadam shundan iboratki, step-drive haydovchi yuqori qurilmadan har pulsni harakatga keltiradi va qurilma tomonidan ajratilgan bo'linish koeffitsienti puls chiqishi koeffitsientiga bo'linadi, ya'ni qadam qidiruvi drayveri bo'linadi, 32-raíamli bosqichda, step motori haydovchiga 6400 zarba chiqishi kerak , qadam motori bir inqilob qiladi. Odatda 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
Xorijiy mamlakatlarda qadamlash tizimlarida ikki bosqichli gibrid quvvatli motorlar va mos keladigan mikro-qadam drayvlar ishlatiladi. Biroq, Xitoyda foydalanuvchilarning aksariyati "segmentatsiya" xususida juda xabardor emas va ba'zilari buni aniqligini yaxshilash deb o'ylashadi , biroq bunday emas. Subdivision asosan vosita ishlaydigan ish faoliyatini yaxshilash uchun.
Ta'rif quyidagicha:
Yugurish vositasining bo'linish nazorati haydovchilar tomonidan step motorining fazaviy oqimini aniq boshqaradi. Agar dvigatelni ishlatish uchun an'anaviy haydovchi (odatiy ravishda qo'llanilgan doimiy oqim chirog'i usuli kabi) ishlatilsa , mexanizmi nominal fazali oqimi 3A bo'lsa, dvigatelning oqimi, masalan, ikki bosqichli motorni o'rnating. vosita har bir bosqichi uchun 0 dan 3A yoki 3A dan 0 o'rtasida keskin bo'lishi mumkin. Faza oqimining katta o'zgarishi muqarrar ravishda mashinaning shovqini va shovqinlariga olib keladi .
Agar mikro-qadamli haydovchi ishlatilsa, vosita bo'linma holatida ishlaydi. Dvigatelning har bir mikroskopi uchun sariqdagi mavjud o'zgarish faqat 3A o'rniga faqat 0,3A va oqim sinusoidal o'zgarishdir, bu mexanizmning tebranishi va shovqinini sezilarli darajada yaxshilaydi, shuning uchun ishlash afzalligi subdivision. Subdivision haydovchi vosita fazasining oqimini aniq nazorat qilishni talab qilganligi sababli, step motorli drayvlar uchun nisbatan yuqori texnik talablarga va ishlab chiqarish talablariga ega bo'lishni talab qiladigan xarajat yuqoriroq bo'ladi.
Shuni unutmangki, Xitoyda ba'zi bir haydovchilar bo'linma o'rniga "yumshatilish" dan foydalanadilar, ba'zilari esa mikro bosqich bo'lib, lekin bu haqiqiy subdivision emas. Foydalanuvchilarning aksariyati ikkala tomonning mohiyatini farqlashlari kerak, degan umiddamiz:
1. "Yumshatuvchi" motorning fazaviy oqimini aniq nazorat qilmaydi, faqat oqim o'zgarish tezligini sekinlashtiradi, shuning uchun "yumshatuvchi" mikrosteplar hosil qilmaydi va substivided microsteps aniq joylashishni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.
2. Dvigatelning fazali oqimi tekislanadi, u motor torkining pasayishiga olib keladi va bo'linish nazorati vosita torkining pasayishiga olib kelmaydi. Aksincha, tork kuchayadi.