Qadam motorining asosiy turlari
Avtomatlashtirish sohasida ishlatiladigan qadamli motorlar odatda uch turga bo'linadi: reaktiv, doimiy magnit va gibrid. Gibrid qadamli motorlar yanada rivojlangan bo'lib, bozorda gibrid stepperlar mavjud.
Bu qadam motorlarini tanlashda avtomatizatsiya sohasida mexanik muhandislar uchun asosiy tanlovdir.
Qurilishda uchta asosiy turdagi motorlar mavjud: doimiy magnit (PM), reaktiv (VR) va gibrid (HB).
Birinchisi, ozgina dinamik ishlash talab qiladigan mahsulotlarni avtomatlashtirish uchun ishlatiladigan reaksiya turi. Reaksiyaning turi: statorda sariqliklar mavjud va rotor yumshoq magnit materiallar tarkibiga kiradi. Foydali model sodda tuzilish, past narxlardagi va kichik qadam burchagining afzalliklariga ega, 1,2 ° ga qadar, ammo dinamik ishlash kam, samaradorlik past, issiqlik katta va ishonchliligi ta'minlanishi qiyin.
Ikkinchi turdagi doimiy magnit. Bu katta tork talab qiluvchi va yuqori aniqlik talab qilmaydigan mahsulotlar uchundir. Doimiy mıknatıslı turi: doimiy magnitlangan qadam motorunun rotoru doimiy magnit materiallardan qilingan va rotorun qutb soni aniqlanadi. Kutuplar soni bir xil. Bu yaxshi dinamik ishlash va katta chiqish momenti bilan ajralib turadi, lekin bu vosita past darajada nozik va katta burchakka ega (odatda 7,5 ° yoki 15 °).
Uchinchisi, hozirgi bosqichda eng katta bozor ulushiga ega gibrid qadamlash vosita bo'lib, u ishlab chiqarilgan torkni barqarorlashtiradigan hamkasblar aniqligini oshiradi. Reaktiv va doimiy magnitlarning afzalliklarini birlashtirib, stator ustida ko'p fazali shamollaturlar mavjud va rotorda doimiy magnit material ishlatiladi va rotor va statorda qadam aniqligini yaxshilash uchun bir nechta kichik tish mavjud. U katta chiqish torku, yaxshi dinamik ishlash, kichik qadam burchakka ega, lekin murakkab tuzilish va xarajatlar bilan ajralib turadi .
Statordagi sariqqa ko'ra, ikki bosqich, uch faza va beshta teng seriya mavjud. Eng ommabop ikki bosqichli gibrid pog'onali dvigatel bo'lib, bu bozor ulushining 97% dan ortig'ini tashkil etadi. Buning sababi shundaki, u iqtisodiy jihatdan samarali va mos keluvchi mikro bosqichli qadam chalg'ituvchi, u yaxshi ishlaydi va ko'pchilik avtomatlashtirilgan mahsulotlarning aniq talablariga javob berishi mumkin.