Qadam motorlarining Turk kontseptsiyasini o'tkazish
To'satdan harakatlanadigan motorning sarguzi to'g'ridan-to'g'ri oqimdan o'tgan bo'lsa, yuklangan rotorning elektromagnit momenti (yuk torkini muvozanatlash yo'li bilan hosil qilingan qutqarilgan elektromagnit moment) "statik moment" yoki "statik moment" deb ataladi va rotor kuch burchagi burchak- hali ham. Turk moment xususiyatlari, bu mexanizmning statik xususiyatlari. Quyida ko'rsatilganidek:
Rotor doimiy magnit bo'lib, natijada hosil bo'lgan havo bo'shlig'ining magnit zichligi sinusoidaldir, nazariy statik torque egri sinus to'lqindir. Ushbu burchak-turg'un moment momentariyasi elektromagnit momentni ishlab chiqarish uchun qadam mexanizmining qobiliyatining muhim ko'rsatkichidir. Maksimal tork qancha kattaroq bo'lsa, u qanchalik yaxshi bo'lsa va tork to'lqinining shakli sinusoidga qanchalik yaqin bo'lsa, shuncha yaxshi bo'ladi. Darhaqiqat, magnit qutb ostidagi burilish torku mavjud bo'lib, bu tejamkor torkning buzilishiga olib keladi. Masalan, ikki fazali motorning burilish momenti statik torque burchakka nisbatan 4 martalik harmonik bo'lib, sinusoidal statik momentga qo'shiladi. Ko'rsatilgan Turk:
TL = TMsin [(o'L / tMM) n / 2]
Bu erda TL va TM har biri bir yuk momentini va maksimal statik momentni (yoki ushlab turish momentini) ifodalaydi va mos keladigan kuch burchagi θL va θM bo'ladi va joy o'zgartirish burchagi o'zgarishi qadam motorining joylashuvini aniqlaydi. Yuqoridagi formulaga muvofiq:
uL = (2TM / n) artsin (TL / TM)
PM doimiy magnit qadam mexanizmi va Hb gibrid qadam motorining qadam burchagi θs oldingi darsda tasvirlangan: u = 180 ° / PNr va burchak mexanik burchakka (radyan) o'zgartiriladi, keyin quyidagi formulaga aylanadi :
N = (2Nr)
Yuqorida keltirilgan Nr formulasi rotor tishlarining soni yoki qutb juftlarining soni, shuning uchun ikki fazali vosita θM = θs.
Yuklanish momenti, agar vosita oldinga va teskari tomonga harakatlanadigan bo'lsa, elektromagnit momentning yuki (masalan, bahor kuchi yoki og'ir ob'ektning ko'tarish quvvati va boshqalar), bu 2-o'lchovli burchakka burilishni hosil qiladi . Joylashtiruvchi aniqlikni yaxshilash uchun, uL kichikdir, shuning uchun asosan, uL = (2TM / n) arssin (TL / TM) uchun maksimal statik moment Tm bo'lgan step motori va kichik bir qadam burchagi θ tanlangan bo'lishi kerak yuqori aniqlikdagi vosita. Θs = n / (2Nr) tenglamasiga ko'ra, θs qanchalik kichik bo'lsa, Nr qanchalik katta bo'lsa.
Bundan tashqari, yuqori aniqlikdagi qadamli motorning rotor tuzilishi uch turga bo'linadi: PM turi, VR turi va HB turi, va HB turi o'lchamlari eng yaxshisidir.
PM tipidagi stator magnitlari va tirnoq tuzilishi bilan bog'liqligi sababli, stator qutblarining sonini ko'paytirish machinatsiya bilan chegaralanadi. HB turidagi rotorning sirtida tish yo'q, va N qutbasi va S qutbi rotor sirtida navbat bilan magnitlangan. Shuning uchun, qutb raqami qutbiy logaritma Nr. Xuddi shunday, rotor pole Nr ning ko'tarilishi ham magnitlanish mexanizmi bilan cheklanadi. VR turidagi rotorning tishlar soni HB turidagi bilan bir xil bo'lsa, doimiy magnit ishlatilmagani uchun bir xil Nr ishlatiladi, biroq qadam burchagi θ ikkala HB turidir va doimiy magnit qutb, maksimal tm Tm Hb turidan kichikroq.
Ikki fazali stepping motorida tashqi diametri taxminan 42 mm, Nr = 100 tish va 0,9 daraja qadam burchagi bo'lsa, bu haqiqiy foydalanishdagi eng yuqori piksellar sonidir. Nr kattalashib, reaktansiya oshib borishi bilan tork yuqori tezlikda kamayadi. Shuning uchun, Nr = 50 bo'lgan va 1,8 qadam burchagi bo'lgan vosita keng tarqalgan bo'lib ishlatiladi. HB turi strukturasi uchun to'liq qadam holatining qadam burchagi aniqligi 3%, harakatlanuvchi motorning burilish nuqtasi θ = nθs, har bir qadamda kümülatif xatolik yo'q va vosita tezligi joylashuvni aniqlashning aniqligini yaxshilash uchun n (kichik)).