Dvigatelning tezligini o'zgartirishning usuli
Step motorlarini ishlatish, kengaytmani pozitsiyani nazorat qilish va tezlikni nazorat qilish bo'limiga bo'linadi. Tezlikni nazorat qilish tezligi past tezlikdan yuqori tezlikni o'zgartirish yoki qattiq tezlikka qadar ishlatilishi mumkin, lekin tezlik o'zgarishi mavjud. Quyidagi rasmda tezlikni o'zgartirish tezligi ta'rifi berilgan.
Endi step vositasining o'rtacha tezligi ωm jinsidan ifodalanadi va uning tezligi noldan maksimal qiymatgacha o'zgaradi. Agar dōm bilan qaytarilsa, VF tezlik o'zgaruvchanligi quyidagi formula bilan aniqlanadi:
Bu asl yuk qiymatiga yaqin bo'lish uchun haqiqiy yuk ataletine ko'ra, ekvivalent atalet yoki ishqalanish moment bilan o'lchanadigan tezlik tezligi nisbati o'lchanishi. Ayniqsa, inertsiya katta bo'lsa, tezlikni o'zgartirish tezligi (tezlikni yo'qotish, jitter, belanchak va hokazolar) ham katta. Shuning uchun, qadam mexanizmining tezlik oralig'iga e'tibor qaratishimiz kerak. Tezroq tezlik, tezlikni o'zgartirish tezligi qanchalar kichik.
Bunday o'lchash metodlari keng kodlayıcı va lazer o'lchash usullari yordamida metodlarga ajratilgan. Enkoderdan foydalanilganda, enkoder qadam mexanik birlashmasining mil markaziga tenglashtirilganligini va shuningdek, enkoder inertligining ta'sirini hisobga oling. Tezlik o'zgarish tezligini hisoblash uchun dastlab enkoderning birlik vaqti bo'yicha pulslar sonini hisoblang va keyin tezlikni o'zgartirish tezligini hisoblang. Lazer o'lchash usulini ishlatish o'rniga, lazer nurini aks etadigan va yorug'likni aks etadigan step vosita ustiga disk o'rnatiladi. Tezlik o'zgarishi Dopller effekti yordamida aniqlanadi. Ushbu qurilma sotuvga chiqariladi. Bu erda, enkoderni o'lchash uchun maxsus talab qilinmasa, lazer o'lchash vositasidan foydalanish kerak.